電磁式助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著人們對(duì)汽車安全性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性的不斷追求,汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)是汽車技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要的方向.在短短的幾十年里,汽車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向—液壓助力轉(zhuǎn)向—電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向.而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向也因其具有助力大小可調(diào)、環(huán)保、低功耗、維修方便等優(yōu)點(diǎn)而備受青睞.本論文所涉及的課題基于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向這一設(shè)計(jì)理念,本著不斷發(fā)展、創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思想,開發(fā)了一種新的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一電磁式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng).論文中第一章在對(duì)已有的幾種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)做比較以后,

2、介紹了電磁式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,并對(duì)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過程和未來的發(fā)展趨勢(shì)做了深入的探討;第二章完成了控制系統(tǒng)電路的分析與設(shè)計(jì)工作,屬于系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件部分的核心內(nèi)容.設(shè)計(jì)工作中通過比較PLC、工控機(jī)、單片機(jī)和DSP四種不同控制器的優(yōu)缺點(diǎn),結(jié)合本控制系統(tǒng)的實(shí)際需要和性價(jià)比上的考慮,選擇了一種新型的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片(SOC)-SILICON LAB公司的C8051Fxxx系列單片機(jī).該芯片具有與MCS-51完全相同的指令系統(tǒng),

3、而且芯片內(nèi)集成了構(gòu)成一個(gè)單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)或控制系統(tǒng)所需要的幾乎所有模擬和數(shù)字外設(shè)及其他功能部件;同時(shí)分析了抗干擾設(shè)計(jì)在控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)中的重要性和必要性,并結(jié)合這些思想詳細(xì)地分析和設(shè)計(jì)了系統(tǒng)各個(gè)模塊的電路圖.第三章則完成了控制算法的研究,屬于系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件部分的關(guān)鍵所在.首先建立了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)的仿真模型,然后基于MATLAB的Simulink仿真平臺(tái)仿真分析、比較了PID和模糊PID控制算法在電磁助力器電流控制的控制