基于駕駛員肌肉力仿真分析的駕駛舒適性研究.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步與汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，人們對(duì)于汽車(chē)綜合性能的要求也越來(lái)越高，在以往經(jīng)濟(jì)、安全、穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，汽車(chē)駕駛過(guò)程中的舒適性愈來(lái)愈受到人們的廣泛關(guān)注。舒適的汽車(chē)設(shè)計(jì)能夠有效減少人們?cè)隈{駛過(guò)程中的疲勞以及不適，并提高駕駛作業(yè)效率。
　　隨著生物力學(xué)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的專家學(xué)者將生物力學(xué)應(yīng)用于汽車(chē)人機(jī)工程領(lǐng)域。本文從生物力學(xué)角度，對(duì)汽車(chē)駕駛舒適性展開(kāi)研究，通過(guò)肌肉力預(yù)測(cè)方法，分析駕駛員駕駛過(guò)程中肢體的肌肉力變化，構(gòu)建基于肌肉力的

2、駕駛舒適性評(píng)價(jià)模型。
　　為探究駕駛員駕駛過(guò)程中的肌肉力，總結(jié)現(xiàn)有的肌肉力預(yù)測(cè)方法，選取最主要的兩種肌肉力預(yù)測(cè)方法進(jìn)行詳細(xì)分析，并針對(duì)駕駛過(guò)程分別規(guī)劃實(shí)驗(yàn)進(jìn)行實(shí)例分析。
　　通過(guò)人體上肢骨骼肌肉模型對(duì)駕駛員轉(zhuǎn)向操縱過(guò)程中上肢的肌肉力進(jìn)行研究。開(kāi)展實(shí)車(chē)原地轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)，采集實(shí)驗(yàn)者轉(zhuǎn)向操縱過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)和動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù);建立人體上肢骨骼肌肉模型，對(duì)轉(zhuǎn)向操縱過(guò)程進(jìn)行仿真分析;計(jì)算上肢各肌肉的肌肉力，分析轉(zhuǎn)向操縱過(guò)程上肢各肌肉的肌肉力變

3、化。
　　通過(guò)表面肌電信號(hào)對(duì)駕駛員踏板操縱過(guò)程中下肢的肌肉力進(jìn)行研究。利用模擬踏板裝置進(jìn)行踏板操縱實(shí)驗(yàn)，采集實(shí)驗(yàn)者在踏板操縱過(guò)程中的表面肌電信號(hào);對(duì)表面肌電信號(hào)進(jìn)行時(shí)域與頻域分析，提取特征指標(biāo);根據(jù)平均頻率及均方根值計(jì)算肌肉力，分析踏板操縱過(guò)程中下肢主要肌肉的肌肉力變化。
　　在肌肉力數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，構(gòu)建舒適性評(píng)價(jià)指標(biāo)，建立駕駛舒適性評(píng)價(jià)模型。在此基礎(chǔ)上，分別對(duì)轉(zhuǎn)向操縱過(guò)程及踏板操縱過(guò)程進(jìn)行駕駛舒適性評(píng)價(jià)。課題研究結(jié)果可為人-