無刷直流電機式油門執(zhí)行器的設計及智能控制技術研究.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展,人類對汽車性能的要求越來越高.尤其是在安全性、舒適性、環(huán)保和節(jié)能等方面性能提出了比以往更高標準的要求.為了追求汽車駕駛的安全性和舒適性,世界各國不斷運用新的科技開發(fā)先進裝置,如:開發(fā)出了汽車的速度控制系統(tǒng)(Speed Control System),又稱為巡航控制系統(tǒng)(Cruise Control System),縮寫為CCS.目前,在速度控制系統(tǒng)中,其油門執(zhí)行器有多種型式,如電磁式、電液式、電機式、氣動式等.每種形

2、式的油門執(zhí)行器都有其優(yōu)點和特定條件下的不足.在電機式中,多采用步進電機作為動力源,而無刷直流電機作為油門執(zhí)行器的情況不多.另一方面,傳統(tǒng)控制技術(經典控制理論和現(xiàn)代控制理論的統(tǒng)稱)的應用,使汽車系統(tǒng)及其總成的性能有了較大的提高,相應地也暴露出一些不足.這些技術已經不能滿足現(xiàn)代汽車發(fā)展的需要.智能控制技術的發(fā)展,對汽車工業(yè)的發(fā)展產生了強烈的刺激和推動作用.該論文(課題)采用無刷直流電機作為執(zhí)行電器、針對桑塔納2000發(fā)動機節(jié)氣門設計出油門

3、執(zhí)行器機械部分的機構,并采用先進的智能控制技術—模糊控制方法,對油門執(zhí)行器進行控制.在硬件方面,介紹了無刷直流電機的驅動原理,并設計出了控制系統(tǒng)中的各種電路(控制核心電路、信號采集處理電路等);在軟件方面,設計了油門執(zhí)行器的模糊控制器、給出了各部分控制軟件的程序流程圖、編寫了模糊控制軟件,還進行了Matlab-Simulink仿真.最后,對所設計的無刷直流電機式油門執(zhí)行器控制系統(tǒng),進行了模糊控制算法和PID控制算法的調試,并對調試結果進