計控考試參考答案

1、1.1計算機控制系統(tǒng)是怎樣分類的？按功能和控制規(guī)律可分為幾類？答：可以按照系統(tǒng)的功能、控制規(guī)律、控制方式進行分類。按功能可分為：a.數據處理系統(tǒng)b.直接數字控制（DDC）c.監(jiān)督控制（SCC）d.分級控制e.集散型控制（DCS）f.計算機控制網絡按照控制規(guī)律可分為：a.程序和順序控制b.PID控制c.有限拍控制d.復雜規(guī)律的控制e.智能控制1.2計算機控制系統(tǒng)由哪些部分組成？并畫出方框圖。答：由數字控制器、DA轉換器、保持器、執(zhí)行器、被

2、控對象、測量元件、變送單元、AD轉換器組成。數字控制器DA保持器執(zhí)行器被控對象AD變送單元測量元件給定值被控參數1.12設有模擬信號（05）V和（2.55）V，分別用8位、10位和12位AD轉換器，使計算并列出各自的量化單位和量化誤差。1.19計算機控制系統(tǒng)由哪些主要的性能指標？如何衡量？答：計算機控制系統(tǒng)的性能跟連續(xù)系統(tǒng)類似，可以用穩(wěn)定性、能控性、能觀測性、穩(wěn)定特性、動態(tài)特性來表征，相應地用穩(wěn)定裕量（相角裕量和幅值裕量）、穩(wěn)態(tài)指標（穩(wěn)

3、態(tài)誤差）、動態(tài)指標（超調量、調節(jié)時間、峰值時間、振蕩次數）和綜合指標（積分型指標、末值型指標、復合型指標）來衡量一個系統(tǒng)的好壞或優(yōu)劣。1.26計算機控制將向哪些方向發(fā)展？答：a.最優(yōu)控制b.自適應控制c.系統(tǒng)辨識d.分級控制e.集散型控制2.8已知拉氏變換式，試求離散化后的Z變換式：1.1s解:1s的拉氏反變換是1，故Z變換式是zz1。2.9試求下列函數的Z反變換2.20已知系統(tǒng)反方框圖如2.12中，G(s)=Ks(s1)，試求系統(tǒng)的臨

4、界放大倍數。解：將已知給定的T帶入Gc（z）中，見2.12Gc（z），其中a=1，求得Gc（z）。其他見下例。這里取T=1s求得Gc(z)建立勞斯列表有欲使系統(tǒng)穩(wěn)定，必須使勞斯列表你第一列個元素為正。故有解得0K2.4，故臨界放大倍數Kc=2.4。例2.34設線性離散系統(tǒng)如2.12圖，a=1sK=1T=1s輸入序列位單位節(jié)約序列。試分析系統(tǒng)的過渡過程。解：將已知參數帶入得閉環(huán)傳遞函數Gc(z)由Z變換的定義，離散系統(tǒng)輸出時間序列為y(0