蘇州科技學(xué)院天平學(xué)院【機(jī)電一體化】復(fù)習(xí)資料cx

1、【機(jī)電一體化】是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)等各相關(guān)技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一種新形勢(shì)?！緳C(jī)電一體化系統(tǒng)組成】機(jī)械系統(tǒng)（機(jī)構(gòu)）、信息處理系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)）、動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)力源）、傳感檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（電動(dòng)機(jī)）?！緳C(jī)電一體化系統(tǒng)功能】主功能、動(dòng)力功能、計(jì)測(cè)功能、控制功能、構(gòu)造功能?！窘z杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式】螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng)，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲杠移動(dòng)，絲杠固定、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)。【接觸角】滾道型面與滾珠接觸點(diǎn)的法線與

2、絲杠軸向的垂線間的夾角a?！緷L珠的循環(huán)方式】滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種?！緝?nèi)循環(huán)】滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸?！就庋h(huán)】滾珠在循環(huán)反向時(shí)，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運(yùn)動(dòng)?！緷L珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊】雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式；雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式；雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式；彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式；單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式。【滾珠絲杠副支撐方式】（影響剛度好壞）單推—單推式；雙推—

3、雙推式；雙推—簡(jiǎn)支式；雙推—自由式?！靖骷?jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則】重量最輕原則；輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則；等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則?！局C波齒輪傳動(dòng)】諧波齒輪傳動(dòng)由發(fā)生器和剛性輪、柔性輪組成?！君X輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法】（圓柱齒輪傳動(dòng)）偏心套、軸調(diào)整法；軸向墊片調(diào)整法；雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法?！緭闲詡鲃?dòng)部件】包括：同步帶傳動(dòng)、鋼帶傳動(dòng)、繩帶傳動(dòng)?！鹃g歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)】常用的包括棘輪傳動(dòng)、槽輪傳動(dòng)、蝸形凸輪傳動(dòng)等。【導(dǎo)向支撐部件】作用是支撐和限制運(yùn)動(dòng)部件按給

4、定的運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。這樣的額部件通常稱為導(dǎo)軌副，簡(jiǎn)稱導(dǎo)軌?！緦?dǎo)軌副的組成】導(dǎo)軌副主要由承導(dǎo)件和運(yùn)動(dòng)件組成。運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橹本€的稱直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副，為回轉(zhuǎn)的稱回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副。【導(dǎo)軌副的種類】按其接觸面的摩擦性質(zhì)分為滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、流體介質(zhì)摩擦導(dǎo)軌等?！緦?dǎo)軌副的要求】導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等。【直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的幾何精度】導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度（導(dǎo)軌縱向直線度）、導(dǎo)軌在水平平面內(nèi)

5、的直線度、兩導(dǎo)軌面間的平行度（扭曲度）?！窘佑|變形定義】52【導(dǎo)軌副的截面形狀】常見的導(dǎo)軌副截面形狀有三角形（對(duì)稱、不對(duì)稱）、矩形、燕尾形及圓形。（自動(dòng)補(bǔ)償：三角形）【導(dǎo)軌副間隙的調(diào)整】常用的調(diào)整方法有壓板和鑲條法兩種?！緷L動(dòng)導(dǎo)軌副的基本要求】導(dǎo)向精度、耐磨性、剛度、工藝性【直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)導(dǎo)軌副的分類】直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)導(dǎo)軌副的滾動(dòng)體有循環(huán)的和不循環(huán)的兩種?！眷o壓導(dǎo)軌副的工作原理】【旋轉(zhuǎn)支撐部件的種類及基本要求】按其相互摩擦的性質(zhì)可分為滑動(dòng)、滾

6、動(dòng)、彈性、氣體或液體摩擦支撐。對(duì)支撐的要求包括：方向精度和置中精度、摩擦阻力矩的大小、許用載荷、對(duì)溫度變化的敏感性、耐磨性以及磨損的可補(bǔ)償性、抗振性、成本的高低。【方向精度】是指運(yùn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度?！局弥芯取渴侵冈谌我饨孛嫔?，運(yùn)動(dòng)件的中心與承導(dǎo)件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度。發(fā)出二極管恒定地導(dǎo)通或截止。動(dòng)態(tài)顯示就是一位一位地輪流點(diǎn)亮各位顯示器?！竟怆姼綦x電路的作用】可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開，各自使

7、用一套電源供電、可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換、提高驅(qū)動(dòng)能力?！拘畔⑥D(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)】弱電轉(zhuǎn)強(qiáng)電電路；數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換；數(shù)模DA、模數(shù)AD轉(zhuǎn)換；電量非電量轉(zhuǎn)換?！緜鞲衅鳌渴菍⒈粰z測(cè)對(duì)象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘?hào)的一種變換器。分為開關(guān)型、模擬型、數(shù)字型?！緷M量程】180【光柵的工作原理】【莫爾條紋】【反饋】通過適當(dāng)?shù)臋z測(cè)傳感裝置將輸出量的全部或一部分返回到輸入端，是指與輸入量進(jìn)行比較，用其偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，反饋控制的目的是使該偏差為零?！具^渡】當(dāng)系統(tǒng)受到外部

8、干擾時(shí)，其輸出量必將發(fā)生變化，但由于系統(tǒng)總含有慣性或儲(chǔ)能元件，其輸出量不可能立即變化到與外部干擾相應(yīng)的值，而需要一個(gè)過程?！静蓸印渴菍⑦B續(xù)時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖或數(shù)字信號(hào)的過程?！镜芽栕鴺?biāo)系】240【PID調(diào)節(jié)】比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)、比例—積分調(diào)節(jié)、比例—積分—微分調(diào)節(jié)【有源校正】通常不是靠理論計(jì)算而是用工程整定的方法來確定其參數(shù)的。大致作法：在觀察輸出相應(yīng)波形是否合乎理想要求的同時(shí)，按照先調(diào)Kp、后調(diào)Ti、再調(diào)Td的順序，反復(fù)調(diào)整這三個(gè)參

9、數(shù)，直至觀察到輸出響應(yīng)波形比較合乎理想狀態(tài)要求為止?！綜卷】滯環(huán)特性【系統(tǒng)產(chǎn)品完成相應(yīng)的規(guī)定的功能】是相對(duì)于規(guī)定條件和規(guī)定時(shí)間而言的。1.【機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大要素及其相應(yīng)的五大功能】動(dòng)力源、傳感器、機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)、執(zhí)行元件動(dòng)力、計(jì)測(cè)、構(gòu)造、控制、操作。2【滾珠絲桿副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊】1）雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式2）雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式3）雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式4）彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式5）單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式6）增大滾

10、珠直徑法3【滾珠絲桿副支承方式的選擇】支承方式：1）單推單推式2）雙推——雙推式3）雙推簡(jiǎn)支式4）雙推自由式剛度比較：21344.目前常用晶體管脈寬調(diào)理驅(qū)動(dòng)和晶體管直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)兩種方式5.【脈寬調(diào)制】利用大功率集體管的開關(guān)作用，將直流電源電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，加在電流電動(dòng)中的電上，通過對(duì)方脈沖寬度的控制改變電樞的平均電壓，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)換。6.【系統(tǒng)的過渡過程】由于系統(tǒng)能量只能作連續(xù)變化，從而使系統(tǒng)的輸出呈現(xiàn)一個(gè)平衡狀態(tài)向令一