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1、4.1.1運(yùn)料小車PLC控制S0M8002ZRSTS20S25X2S20Y0X3S21Y1T0T0K50S22Y0X4S23Y2T1T1K30S24Y3X2S25Y4T2T2K50C0S0S20RETENDSETM0X1RSTM0X0RSTC0C0M0C0K3X0LDX1SETM0LDX0RSTM0LDM8002SETS0STLS0ZRSTS20S25RSTC0LDX0X2SETS20STLS20OUTY0LDX3SETS21STLS2
2、1OUTY1OUTT0K50LDT0SETS22STLS22OUTY0LDX4SETS23STLS23OUTY2OUTT1K30LDT1SETS24STLS24OUTY3LDX2SETS25STLS25OUTY4OUTT2K50OUTC0K3LDT2ANIM0ANIC0OUTS20LDT2LDM0C0ANBOUTS0RETEND4.1.3用PLC來(lái)控制機(jī)械手S0M8002X4S20Y0X2S21X3S22Y1X4S23Y2X2X5S24
3、Y0S25X6X0S26Y1X4S27Y3X7SETY4RSTY4RETENDSETM0X11RSTM0X10C0K3M0C0S0S20C0M0X10X7Y4ZRSTS20S30RSTC0LDX11SETM0LDX10RSTM0LDM8002SETS0STLS0ZRSTS20S30RSTC0LDX4X7X10ANIY4SETS20STLS20OUTY0LDX2SETS21STLS21SETY4LDX3SETS22STLS22OUTY1L
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