基于DM3730船用雷達(dá)ARPA系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀（ARPA）作為一種船用避碰預(yù)警系統(tǒng)，在引導(dǎo)船舶安全航行方面發(fā)揮著極其重要的作用。目前除了大型遠(yuǎn)洋船舶必須安裝ARPA雷達(dá)外，小型貨船、漁船等也在逐漸加裝帶有ARPA功能的雷達(dá)設(shè)備。本文主要闡述如何在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)ARPA系統(tǒng)，并且從工程實(shí)現(xiàn)的角度，改進(jìn)了ARPA算法的關(guān)鍵參數(shù)，在性能有所提高的基礎(chǔ)上，降低ARPA工程實(shí)現(xiàn)難度。
　　本文設(shè)計(jì)了一種基于DM3730嵌入式處理器的船用雷達(dá)ARPA系統(tǒng)，主要內(nèi)容如下：<

2、br>　　1.研究傳統(tǒng)ARPA算法和現(xiàn)有的自適應(yīng)算法，優(yōu)化自適應(yīng)算法的關(guān)鍵參數(shù)，優(yōu)化后的自適應(yīng)算法指標(biāo)有所提高。對(duì)比傳統(tǒng) ARPA算法，目標(biāo)做勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)性能相當(dāng)，而當(dāng)目標(biāo)機(jī)動(dòng)時(shí)，優(yōu)化后的自適應(yīng)算法具有明顯的優(yōu)勢(shì)。采用異構(gòu)雙核框架實(shí)現(xiàn)算法，算法在ARM端打包為API供系統(tǒng)控制軟件調(diào)用，在DSP核心中執(zhí)行。雷達(dá)掃描周期為2.4秒，為了提高數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性，算法和驅(qū)動(dòng)程序配合，本文將一周期的雷達(dá)數(shù)據(jù)分為100份進(jìn)行處理，每處理完一份數(shù)據(jù)立

3、即傳輸至顯示軟件。
　　2.為了達(dá)到最大的數(shù)據(jù)吞吐率及最小的系統(tǒng)負(fù)載，驅(qū)動(dòng)程序中采用乒乓緩沖及DMA采集目標(biāo)數(shù)據(jù)。本文乒乓緩沖區(qū)的特點(diǎn)是ARM、DSP及DMA三方共享，驅(qū)動(dòng)接收完數(shù)據(jù)后不需要二次拷貝，DSP核心能直接對(duì)乒乓緩沖區(qū)進(jìn)行處理，乒乓緩沖的切換由DMA自主進(jìn)行，數(shù)據(jù)的接收過程無需CPU參與。
　　3.系統(tǒng)控制軟件，該軟件主要負(fù)責(zé)與界面、DSP算法和驅(qū)動(dòng)之間的交互。從整體上控制數(shù)據(jù)傳輸，雷達(dá)前端配置及DSP算法控制，是