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1、一.負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性1.反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載2.位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載3.恒功率負(fù)載4.風(fēng)機(jī)類(lèi)負(fù)載二.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性:他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性:n=f(T)一般表達(dá)式為:TTCCRT???neCeUn02??如果Ф不變,機(jī)械特性n=f(T)可以用轉(zhuǎn)速特性n=f(Ia)代替。aeCeUnICR???這樣可使計(jì)算簡(jiǎn)化。1.U=UNR=RaФ=ФN固有機(jī)械特性2.U?UNR=RaФ=ФN降壓機(jī)械特性3.U=UNR=RaRsФ=ФN
2、電樞串電阻機(jī)械特性4.U=UNR=RaФ?ФN弱磁機(jī)械特性三.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng):共同特點(diǎn)是:共同特點(diǎn)是T和n方向相反方向相反。1.能耗制動(dòng):U=0,電樞回路串入制動(dòng)電阻RB有:或TCCRRNTB2ean???aeanICRRNB???B點(diǎn)為制動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)。BO段為制動(dòng)停車(chē),如果帶反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,則制動(dòng)到o點(diǎn)結(jié)束;如果帶位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,則穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)在C,OC段為在位能負(fù)載的作用下反向加速段。2.電樞電壓反接
3、制動(dòng):U=UN,電樞回路串入電阻RB有:或TCCRRUNTBN2NeaCen????aeaenICRRCUNBNN?????B點(diǎn)為制動(dòng)開(kāi)始點(diǎn)。BD段為制動(dòng)停車(chē),(1)如果帶反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TL1,如果D點(diǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,則電機(jī)反向啟動(dòng),如DE段,E點(diǎn)為穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn);如果D點(diǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,則電機(jī)在D點(diǎn)停車(chē)。(2)如果帶位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,則穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)在C,F(xiàn)C段為在位能負(fù)載的作用下反向加速段。DF段為反向電動(dòng)狀態(tài),F(xiàn)C段為反
4、向回饋制動(dòng)。在C點(diǎn)可獲得穩(wěn)定的下放速度。3.倒拉反接制動(dòng):在位能性負(fù)載作用下機(jī)械特性就是電樞回路出入大電阻的人為特性。人為特性與負(fù)載特性的交點(diǎn)位于第四象限,可獲得穩(wěn)定的下放速度。DC為倒拉反接制動(dòng)段。5.調(diào)速計(jì)算:(1)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載:降壓和電樞串電阻調(diào)速做題時(shí)的公式:做題時(shí)的公式:1.電壓平衡方程式:電壓平衡方程式:U=EaIaR2.機(jī)械特性方程式:機(jī)械特性方程式:3.轉(zhuǎn)速特性方程式轉(zhuǎn)速特性方程式:4.常用來(lái)計(jì)算常用來(lái)計(jì)算CeФNNNNe
5、NIRnCUa???例題:例題:1.一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)額定功率=29kW=440V=76A=1000rmin=0.376Ω。NPNUNINnaR采用電樞回路串電阻方法調(diào)速已知最大靜差率為=30%試計(jì)算:max?(1)調(diào)速范圍(2電樞回路串入的最大電阻值(3)拖動(dòng)額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩運(yùn)行在最低轉(zhuǎn)速時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出功率和外串電阻上消耗的功率。(1)分析:minminmaxnnNnnD??nmin是對(duì)應(yīng)=30%的轉(zhuǎn)速。電樞回路串電阻時(shí)n0相同。max?0
6、min0maxnnn??而所以要根據(jù)計(jì)算NeNCUn??0NaNNNeaNIRUnCE????NeC?→→nmin()→DNeC?0n0min0maxnnn??當(dāng)調(diào)節(jié)磁通時(shí)Ф會(huì)改變其他情況下Ф=ФN解:VIRUnCENaNNNeaN41176376.0440????????1min.411.01000411?????rVnECNaNNemin5.1070411.04400rCUnNeN????TCRCUne2TeC???aeICRCUn
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