鐵道車輛橫向半主動懸掛控制方法的研究.pdf

1、懸掛系統(tǒng)的減振性能直接關(guān)系到鐵道車輛的乘坐舒適度。通過設(shè)計(jì)合適的懸掛系統(tǒng)改善高速列車的乘坐舒適度，是一種經(jīng)濟(jì)、有效的途徑，對我國目前正在進(jìn)行的列車提速具有重要意義。 主動懸掛和半主動懸掛具有很好的發(fā)展前景，是近年來鐵道車輛領(lǐng)域內(nèi)的研究熱點(diǎn)之一。本文以單節(jié)車輛為研究對象，對鐵道車輛橫向主動懸掛和半主動懸掛采用天鉤阻尼控制和H?？刂苾煞N控制方案進(jìn)行了研究。 本文闡述了天鉤阻尼控制和H<,∞>控制對車體振動的控制原理，基于理論

2、分析設(shè)計(jì)鐵道車輛橫向主動懸掛的控制器。利用ADAMS軟件建立了鐵道車輛的仿真模型，采用計(jì)算機(jī)仿真的方法對兩種控制方案進(jìn)行比較和分析，總結(jié)出了控制器各個參數(shù)對振動控制性能的影響。其中，半主動懸掛的仿真采用了磁流變減振器的數(shù)學(xué)模型。仿真結(jié)果表明主動懸掛能夠很好地抑制車體振動，半主動懸掛對車體振動的控制效果要差于主動懸掛，但優(yōu)于被動懸掛。此外，提高控制器的振動控制效果總是以降低系統(tǒng)的魯棒性為代價的。由于半主動懸掛只能近似實(shí)現(xiàn)控制器要求的目標(biāo)懸

3、掛力，因此振動控制效果較好的控制器對應(yīng)的半主動懸掛的振動控制效果未必好?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)須在減振性能和魯棒性能之間進(jìn)行折中考慮。 在車輛振動試驗(yàn)臺上對橫向半主動懸掛進(jìn)行了試驗(yàn)研究，采用磁流變減振器作為可控減振器。比較和分析了車輛橫向半主動懸掛采用天鉤阻尼控制和H?？刂苾煞N控制方案的試驗(yàn)結(jié)果。從試驗(yàn)結(jié)果來看，本文實(shí)現(xiàn)的半主動懸掛和匹配最優(yōu)的被動懸掛的減振性能接近，但半主動懸掛對簧上質(zhì)量共振區(qū)內(nèi)振動的控制效果較好。這表明試驗(yàn)的處理過程是