2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、課程教學大綱編號:100102課程名稱:自動控制原理學分4.5試卷編號:100102010考試方式:閉卷考試考試時間:120分鐘滿分分值:100組卷年月:20005組卷教師:向崢嶸審定教師;陳慶偉一一是非題是非題(5分):(1)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差有系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)k和類型決定的();(2)系統(tǒng)的頻率特性是系統(tǒng)輸入為正弦信號時的輸出();(3)開環(huán)傳遞函數(shù)為的單位負反饋系統(tǒng)能跟深速度輸入信號)0(2?ksk();(4)傳遞函數(shù)中的是有量綱的

2、,其單位為();(5)閉環(huán)系統(tǒng)的極點均為穩(wěn)定的實極點,則階躍響應是無調(diào)的();二二是非題是非題(5分):(1)為了使系統(tǒng)的過度過程比較平穩(wěn)要求系統(tǒng)的相角裕量大于零();(2)Bode圖的橫坐標是按角頻率均勻分度的,按其對數(shù)值標產(chǎn)生的();(3)對于最小相位系統(tǒng),根據(jù)對數(shù)幅頻特性就能畫出相頻特性();(4)單位閉環(huán)負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,勞斯穩(wěn)定判據(jù)是根)()()(sDsNsG?據(jù)的系數(shù)判閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性();奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是根據(jù)的

3、幅)(sD)(sG相頻率特性曲線判閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性()。三三填空計算題填空計算題(15分):(1)如圖所示:RC網(wǎng)絡,其輸出與輸入的微分方程描述)(tuc)(tur為,假定在零初始條件下,系統(tǒng)的傳遞函數(shù))(s?=,該系統(tǒng)在作用時,有=。)(1)(ttur?)(tuc,及,超調(diào)量和調(diào)整時間。(2)試畫出單位階躍響應曲線,并標出)(?cmaxc%?stst及。maxc)(?c七七計算題(計算題(10分)分)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試確定使系

4、統(tǒng)在輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤tttr2)(1)(??差不大于0.5的值范圍。八計算題(計算題(10分)分)若某系統(tǒng)的特征方程為:025.0)15.0)(3()(??????ksssssD試繪制其根軌跡,并分析系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍及階躍響應呈衰減振蕩的值范kk圍。(跟軌跡分離點)。3.2??d九計算題(計算題(10分)分)設某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:)102.0)(1(100)(???ssssG試畫出系統(tǒng)的Bode圖,并計算相角裕量判別開

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