基于多維輪力測量的車輛ABS評價系統(tǒng)研究與工程實現(xiàn).pdf

1、本文將多維輪力測量技術(shù)應(yīng)用于ABS性能的評價，提出了基于多維輪力測量的ABS評價方法，研制了多維輪力傳感器，并構(gòu)建了相應(yīng)的ABS評價系統(tǒng)，經(jīng)道路試驗驗證，方法可行，技術(shù)合理。本文研究成果對提高車輛ABS的性能及其檢測精度具有重要理論意義和工程應(yīng)用價值。本文主要研究內(nèi)容如下： 1.針對ABS性能評價的特點，建立了基于輪力的車輛動力學(xué)模型，并對這些模型進行了仿真分析，為應(yīng)用多維輪力測量技術(shù)評價ABS性能提供了理論依據(jù)。 2.

2、分析了ABS性能評價的常用方法，研究了基于輪力測量的ABS評價機理，提出了基于車輪縱向力的ABS制動效率評價指標(biāo)，并對法規(guī)推薦的附著系數(shù)利用率試驗進行了改進；提出了通過測量車輪扭矩對ABS控制品質(zhì)進行評價的方法；推導(dǎo)了基于多維輪力測量的整車運動狀態(tài)描述方程；探討了應(yīng)用多維輪力測量技術(shù)評價ABS控制算法中的路面識別能力和評價ESP控制邏輯的有效性。 3.根據(jù)車輪多維受力及安裝特點，對多維輪力傳感器的彈性體結(jié)構(gòu)設(shè)計、應(yīng)變片布片位置選

3、擇、多維信號解耦方法及非接觸式能量和信號傳輸方式等關(guān)鍵技術(shù)進行了研究，研制了多維輪力傳感器，并構(gòu)建了相應(yīng)的標(biāo)定裝置，對傳感器進行了標(biāo)定。 4.以多維輪力傳感器為核心，采用嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)，設(shè)計并實現(xiàn)了ABS性能評價道路數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)。在數(shù)據(jù)處理軟件中采用基于模糊推理的卡爾曼濾波算法對整車速度進行了估計，同時集成了本文提出的基于多維輪力測量的ABS評價功能。 5.對多維輪力測量技術(shù)在ABS性能評價中的應(yīng)用進行了道路試驗驗