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1、MATLABMATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真實訓(xùn)教程語言與控制系統(tǒng)仿真實訓(xùn)教程參考答案參考答案第6章16.4控制系統(tǒng)頻域分析控制系統(tǒng)頻域分析MATLAB仿真實訓(xùn)仿真實訓(xùn)6.4.1實訓(xùn)目的實訓(xùn)目的1.學(xué)會利用MATLAB繪制開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖;2.學(xué)會利用MATLAB繪制開環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖;3.掌握通過編程或相關(guān)命令求取系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的方法;4.通過仿真進一步理解掌握系統(tǒng)頻域分析的有關(guān)知識。6.4.2實訓(xùn)內(nèi)容實訓(xùn)內(nèi)容1.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)
2、傳遞函數(shù)為??????10.5s10.2s1s1.0ksG????)(要求編程繪制時的極坐標(biāo)圖,確定曲線與負(fù)實軸的交點坐標(biāo)及頻率值;50?kn=50d=conv([0.11]conv([0.21][0.51]))sys=tf(nd)nyquist(sys)曲線與負(fù)實軸的交點坐標(biāo)為3.76;曲線與負(fù)實軸的交點頻率值9.2;2.繪制下列系統(tǒng)的伯德圖,并要求在圖上顯示出幅值裕度、相角裕度等信息。(1)??????18s12s2.6sG???n
3、=2.6d=conv([21][81])sys=tf(nd)Transferfunction:2.616s^210s1MATLABMATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真實訓(xùn)教程語言與控制系統(tǒng)仿真實訓(xùn)教程參考答案參考答案第6章3(3)??????10.5s1s1)8(10ssG????s從圖上信息可知,幅值裕度為無窮,相角裕度為13.2度。(4)??????10.1s1s1)1.010(0.0025ssG2?????ssn=conv([10][0
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