《機(jī)電一體化系統(tǒng)》形成性作業(yè)及答案

1、機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)電一體化系統(tǒng)1一、填空題一、填空題1機(jī)電一體化包括六大共性關(guān)鍵技術(shù)：精密機(jī)械技術(shù)、、、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和。2機(jī)電一體化的產(chǎn)生與迅速發(fā)展的根本原因在于社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步。系統(tǒng)工程、控制論和信息論是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，也是機(jī)電一體化技術(shù)的。微電子技術(shù)的發(fā)展，半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的進(jìn)步，則為機(jī)電一體化技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展有一個(gè)從狀況向方向發(fā)展的過(guò)程。3一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)包括以下幾個(gè)

2、基本要素：機(jī)械本體、、、執(zhí)行部分、控制及信息處理部分和接口。4機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力部分的要求是用盡可能的動(dòng)力輸入獲得盡可能的功能輸出。5根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)匹配性要求，要求執(zhí)行部分的剛性、重量、實(shí)現(xiàn)組件化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，提高系統(tǒng)整體。6機(jī)電一體化系統(tǒng)一方面要求驅(qū)動(dòng)的高和快速，同時(shí)要求對(duì)水、油、溫度、塵埃等外部環(huán)境的和。7自動(dòng)控制技術(shù)的目的在于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的目標(biāo)。8伺服傳動(dòng)技術(shù)就是在的指揮下，控制驅(qū)動(dòng)元件，使機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件按照指令要

3、求運(yùn)動(dòng)，并具有良好的。9擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的方法可歸結(jié)為、和。10機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部件的摩擦特性的要求為：靜摩擦力盡可能，動(dòng)摩擦力應(yīng)盡為可能小的斜率，若為斜率則易產(chǎn)生爬行，降低精度，減少壽命。11運(yùn)動(dòng)中的機(jī)械部件易產(chǎn)生振動(dòng)，其振幅取決于系統(tǒng)的阻尼和固有頻率，系統(tǒng)的阻尼越，最機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)電一體化系統(tǒng)作業(yè)1姓名：學(xué)員：得分：教師簽字：機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)電一體化系統(tǒng)32機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的最基本要素，請(qǐng)你說(shuō)說(shuō)它的作用及