基于無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的自動倉儲監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著物流服務(wù)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，自動倉儲監(jiān)控系統(tǒng)的自動化水平發(fā)展速度也進(jìn)一步加快，進(jìn)而對自動倉儲監(jiān)控系統(tǒng)提出了更高的要求。傳統(tǒng)的自動倉儲監(jiān)控系統(tǒng)中，主要存在的問題包括：堆垛機(jī)在立體貨架中存取貨物的尋址方式通常采用認(rèn)址片方式，此方式的機(jī)械設(shè)備制造復(fù)雜，且定位精度較差，因此采用高端的定位技術(shù)是改善堆垛機(jī)存取貨物定位精度的必然趨勢；系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸通常采用紅外通訊方式、現(xiàn)場總線通訊方式，此方式傳輸距離受限，易被遮擋而造成通信中斷，其擴(kuò)展性較

2、差，不適合用于有彎道的立體倉庫，并且現(xiàn)場總線的傳輸速率與無線通訊相比較低，不能滿足系統(tǒng)的需求，而采用無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)能夠有效避免以上弊端；一般的自動倉儲系統(tǒng)內(nèi)部包含由不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議組成的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)共享成為系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵所在。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴采用激光測距和條碼定位技術(shù)提高了堆垛機(jī)在立體貨架中存取貨物的重復(fù)定位精度，并通過 S7-300PLC控制器控制堆垛機(jī)和現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行，提高了系統(tǒng)的自動