基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的深潛器收放操作仿真.pdf

1、隨著陸地資源的過度開采，人類迫切的需要尋找合適的替代資源，其中蘊(yùn)含豐富多金屬結(jié)核、深海石油、深海生物基因等資源的深海資源逐漸成為各國的重要戰(zhàn)略目標(biāo)。深潛技術(shù)是進(jìn)行海洋開發(fā)的必要手段，目前對從事相關(guān)深潛工作的潛航員和科學(xué)家進(jìn)行的培訓(xùn)均是采用實(shí)艇培訓(xùn)。由于實(shí)艇培訓(xùn)對環(huán)境要求高、成本高、周期長且風(fēng)險(xiǎn)大，因此開發(fā)深潛器相關(guān)的虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)以滿足人員培訓(xùn)以及科普教育具有重要的戰(zhàn)略意義。
　　本課題主要基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)開發(fā)蛟龍?zhí)柺辗挪僮鞣抡嫦到y(tǒng)

2、。首先，實(shí)地考察了蛟龍?zhí)栂滤突厥者^程，明確潛器布放流程;其次，研究國內(nèi)外虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)開發(fā)現(xiàn)狀，根據(jù)實(shí)際需求確定最終的開發(fā)平臺(tái);該仿真系統(tǒng)兼具交互操作和演示的功能，需要設(shè)計(jì)合適的交互方式和動(dòng)畫觸發(fā)機(jī)制，以便用戶交互時(shí)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的虛擬人操作動(dòng)畫;該系統(tǒng)的視景系統(tǒng)采用虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，增強(qiáng)了系統(tǒng)的沉浸感。
　　本文完成的主要工作如下:
　　(1)根據(jù)傳統(tǒng)的質(zhì)點(diǎn)-彈簧模型的柔性繩索建模方法，提出了改進(jìn)的結(jié)構(gòu)-彎曲彈簧模型以及繩索在卷筒上