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1、以汽車車輪力測(cè)量為核心的汽車試驗(yàn),是評(píng)價(jià)汽車整車特性的重要技術(shù)手段。汽車運(yùn)動(dòng)是地面與車輪的作用產(chǎn)生的,測(cè)量汽車行駛過(guò)程中車輪上各維載荷的變化,對(duì)研究與評(píng)價(jià)汽車動(dòng)態(tài)性能,如制動(dòng)、加速、懸架特性、胎面磨損等,以及對(duì)路譜數(shù)據(jù)采集和臺(tái)架路譜再現(xiàn)等具有重要的應(yīng)用價(jià)值。因此,車輪多維力傳感器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)對(duì)于汽車設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)以及性能評(píng)價(jià)都具有重要的意義。 在繼承課題組開(kāi)發(fā)成果的基礎(chǔ)上,本文研究了基于無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)能囕喠S力傳感器和基于并
2、行總線的分布式數(shù)據(jù)采集機(jī)。論文的主要研究?jī)?nèi)容包括: 1.在確定以輪輻式傳感體進(jìn)行車輪多維力測(cè)量的技術(shù)路線后,對(duì)車輪力信號(hào)傳輸和數(shù)據(jù)采集等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了研究分析,提出了基于無(wú)線傳輸?shù)能囕喠鞲衅骷皵?shù)據(jù)采集機(jī)的解決方案。 2。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了嵌入式的車輪力采集模塊,在旋轉(zhuǎn)的車輪上完成車輪力信號(hào)的量化,并以高速無(wú)線數(shù)字通訊的方式向外發(fā)送。 3.設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了車輪力傳送模塊,將無(wú)線數(shù)據(jù)形式的車輪力信號(hào)轉(zhuǎn)換成通用的傳輸形式,并對(duì)車輪
3、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行高精度的實(shí)時(shí)測(cè)量。傳送模塊與采集模塊一起構(gòu)成了一個(gè)通用的車輪多維力傳感器。 4.針對(duì)車輪力傳感器的輸出,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)車載的數(shù)據(jù)采集機(jī)。該采集機(jī)采用一主多從的分布式架構(gòu)設(shè)計(jì),從模塊完成傳感器數(shù)據(jù)的采集,主模塊控制協(xié)調(diào)各從模塊,并完成采集數(shù)據(jù)的匯總和存儲(chǔ)。自行定義設(shè)計(jì)的并行數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速傳輸,串行通訊總線實(shí)現(xiàn)了個(gè)模塊間的通訊。 本文開(kāi)發(fā)了一套車輪力測(cè)量及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和解決方案,對(duì)類似
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