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文檔簡介
1、隨著DSP運算速度的提高和價格的下降，其在控制系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣泛。本研究的目的是研究公路自動劃線車的噴頭定位系統(tǒng)，利用DSP的強大控制功能，設(shè)計噴頭自動定位的硬件電路與控制軟件，實現(xiàn)噴頭精確定位。 在DSP的TMS320LF2407結(jié)構(gòu)原理基礎(chǔ)上，重點研究了如何對三相步進電機實現(xiàn)驅(qū)動控制，利用TMS3202407事件管理器的PWM波形輸出的原理，設(shè)計出DSP控制三相步進電機的硬件電路。控制系統(tǒng)設(shè)計中采用了高低壓驅(qū)動的方法，將T
2、I公司的DSP2000系列TMS320LF2407控制器事件管理器的輸出信號，經(jīng)過高速光耦HCPL4504隔離，再經(jīng)過MOSFET驅(qū)動芯片UCC27321構(gòu)成驅(qū)動電路，完成步進電機驅(qū)動的控制。同時采用模塊化結(jié)構(gòu)的DSP匯編語言編寫相應(yīng)軟件控制程序。 在硬件電路和軟件設(shè)計的基礎(chǔ)上，進一步研究步進電機控制噴頭移動的機械執(zhí)行傳動機構(gòu)，通過同步帶輪傳動方法帶動滑動軌道上的噴頭進行左右平移調(diào)節(jié)，實現(xiàn)噴頭自動精確定位。 最后，通過J
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