自主推進式獵雷聲納系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究.pdf

1、在各種反水雷方法中，獵雷聲納獵雷以其快速性、主動性、安全性而被各國海軍認為是重要的反水雷手段。作為一種新概念武器平臺，自主推進式獵雷聲納系統(tǒng)無論在海洋的探測開發(fā)還是在軍事上都有著廣闊的應(yīng)用前景，許多國家都投入大量的人力、物力進行研究。 自主推進式獵雷聲納系統(tǒng)是一個高新技術(shù)的工程系統(tǒng)，它所涉及的每項技術(shù)課題均屬尖端科技。本文基于對自主推進式獵雷聲納系統(tǒng)的工作環(huán)境和任務(wù)特點的分析，對自主推進式獵雷聲納系統(tǒng)的總體構(gòu)成和各個功能單元模塊

2、進行了詳細的分析和闡述，并對系統(tǒng)的關(guān)鍵性技術(shù)做了前瞻性的探討與研究，主要內(nèi)容包括： 1．詳細分析自主推進式獵雷聲納系統(tǒng)的組成，對各組成單元的功能特點進行闡述，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了系統(tǒng)的總體框架模型。同時在系統(tǒng)總體框架模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合各個組成單元的功能、特點詳細描述了系統(tǒng)的基本工作流程以及水下航行器的操控和自主作業(yè)過程。并進一步確定了自主推進式獵雷聲納系統(tǒng)的關(guān)鍵性技術(shù)。 2．分析常用的通信、導(dǎo)航系統(tǒng)的組成以及各自的優(yōu)、缺點，

3、結(jié)合自主推進式獵雷聲納系統(tǒng)的工作環(huán)境和作業(yè)特點確定自主推進式獵雷聲納系統(tǒng)的通信、導(dǎo)航的基本方式。重點對組合導(dǎo)航方式和水下通信技術(shù)做了闡述，提出系統(tǒng)的通信導(dǎo)航技術(shù)的基本解決方案。 3．對信息融合的基本原理、功能模型、層次結(jié)構(gòu)、算法和相關(guān)應(yīng)用問題結(jié)合自主推進式獵雷聲納系統(tǒng)進行系統(tǒng)的研究和探討。同時，對多傳感器融合技術(shù)在組合導(dǎo)航的卡爾曼濾波技術(shù)和水雷目標識別中的應(yīng)用做了闡述。 4．將遺傳算法和具有學(xué)習(xí)能力的基于案例的類比學(xué)習(xí)方

4、法有機的結(jié)合，對自主推進式獵雷聲納系統(tǒng)水下航行器的最優(yōu)路徑規(guī)劃問題提出了一種新的解決方法。給出了該方法的具體設(shè)計和實現(xiàn)的方法以及相應(yīng)的算法。該方法雖然僅是結(jié)合課題進行的一次探索研究，但是仿真結(jié)果證明：該方案是成功可行的，它使自主推進式獵雷聲納系統(tǒng)水下航行器具有了一定的自主導(dǎo)航、自主避障和自主作業(yè)的能力。 5．基于對自主推進式獵雷聲納體系結(jié)構(gòu)的研究，設(shè)計了一種自主推進式獵雷聲納系統(tǒng)的半物理仿真方案，給出方案的硬件網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成和軟件結(jié)構(gòu)