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1、第一章習題解答1?2解1?2a其結(jié)構(gòu)的自由度Ｆ＝３８－２１０－２＝２或Ｆ＝３９－２１１－１＝２。機構(gòu)運動簡圖：1?2b自由度Ｆ＝３５－２７＝１。機構(gòu)運動簡圖：1?2c自由度Ｆ＝３3－２４＝１。機構(gòu)運動簡圖：1?2d自由度Ｆ＝３５－２７＝１。機構(gòu)運動簡圖：1?6b以AB為原動件時，其基本桿組及驅(qū)動桿組如圖7所示，為III級機構(gòu)。以EF為原動件時，其基本桿組及驅(qū)動桿組如圖8所示，為II級機構(gòu)。1?6c以AB為原動件和以EF為原動件時，均為I
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