iarewarm集成開發(fā)環(huán)境及l(fā)mlink的使用3

1、一、IAREWARM集成開發(fā)環(huán)境及LMLINK的使用.................................................................31.1IAREWARM簡介..........................................................................................................31.2LMLIN

2、K調(diào)試器介紹....................................................................................................31.3IAREWARM的安裝（具體參見附件中PDF）......................................................3二、基礎(chǔ)實驗部分........................

3、....................................................................................................42.17289EXBOARD的使用..................................................................................................42.1

4、.1實驗?zāi)康?...........................................................................................................42.1.2實驗內(nèi)容................................................................................................

5、............42.1.3實驗原理............................................................................................................42.1.4實驗步驟................................................................................

6、............................72.1.5實驗程序............................................................................................................72.2紅外線傳感器測距..............................................................

7、...............................................92.2.1實驗?zāi)康?...........................................................................................................92.2.2實驗內(nèi)容.............................................

8、...............................................................92.2.3實驗原理............................................................................................................92.2.4實驗步驟.............................

9、.............................................................................122.2.5試驗程序..........................................................................................................132.3步進(jìn)電機(jī)控制...............

10、....................................................................................................192.3.1實驗?zāi)康?.........................................................................................................202

11、.3.2實驗內(nèi)容..........................................................................................................202.3.3實驗原理...............................................................................................

12、...........202.3.4實驗步驟..........................................................................................................222.3.5實驗程序.................................................................................

13、.........................22三、高級實驗..................................................................................................................................333.1步進(jìn)電機(jī)勻加減速控制..........................................

14、....................................................333.1.1實驗原理................................................................................................................333.1.2實驗例程..................................

15、........................................................................363.2含姿勢修正的走直線實驗...............................................................................................443.2.1實驗原理..........................

16、......................................................................................453.2.2程序設(shè)計..........................................................................................................473.3無記憶功能的走迷宮實驗.

17、..............................................................................................503.3.1實驗原理..........................................................................................................503.3.2程序

18、設(shè)計..........................................................................................................51四、智能算法........................................................................................................

19、..........................784.1迷宮坐標(biāo)和絕對方向的建立...........................................................................................784.2相對方向與絕對方向的轉(zhuǎn)換.....................................................................

20、.................794.3坐標(biāo)轉(zhuǎn)換......................................................................................................................804.4墻壁資料儲存.................................................................

21、.............................................804.5迷宮搜索方法..............................................................................................................814.5.1右手法則...........................................

22、...............................................................814.5.2左手法則..........................................................................................................824.5.3求心法則.............................

23、.............................................................................824.6尋找最優(yōu)路徑的方法..................................................................................................834.6.1等高圖制作原理.................

24、.............................................................................84一、一、IAREWARM集成開發(fā)環(huán)境及集成開發(fā)環(huán)境及LMLINK的使用的使用1.1IAREWARM簡介簡介IAREmbeddedWkbenchfARM（下面簡稱IAREWARM）是一個針對ARM處理器的集成開發(fā)環(huán)境，它包含項目管理器、編輯器、CC編譯器和ARM匯編器、連接器XLIN

25、K和支持RTOS的調(diào)試工具CSPY。在EWARM環(huán)境下可以使用CC和匯編語言方便地開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序。比較其它的ARM開發(fā)環(huán)境，IAREWARM具有入門容易、使用方便和代碼緊湊等特點。目前IAREWARM支持ARMCtexM3內(nèi)核的最新版本是4.42a，該版本支持Luminary全系列的MCU。為了方便用戶學(xué)習(xí)評估，IAR提供一個限制32K代碼的免費試用版本。用戶可以到IAR公司的網(wǎng)站ewarm下載。1.2LMLINK調(diào)試器介紹調(diào)試器介

26、紹LMLINK是由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開發(fā)的低成本高性能USBJTAG調(diào)試器，它專門用于對Luminary系列單片機(jī)程序的調(diào)試與下載。該調(diào)試器結(jié)合IAREWARM集成開發(fā)環(huán)境，可支持所有LM3S系列MCU的程序的下載與調(diào)試。LMLINK采用USB接口與電腦連接，打破傳統(tǒng)的用并口和串口下載程序的方式，無論是臺式電腦還是筆記本電腦都應(yīng)用自如。透明外殼封裝、設(shè)計小巧、晶瑩剔透、外形比手機(jī)還小、價格低廉、性價比極高、調(diào)試下載更快、使用更加方便。