多旋翼飛行器農(nóng)藥噴灑硬件子系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文開題報(bào)告ppt

1、,,姓 名,導(dǎo) 師,,,盧應(yīng)虎,,基于多旋翼自主飛行器的農(nóng)藥噴灑硬件子系統(tǒng),,LOGO,www.51pptmoban.com 搜集整理,唐 中 一,目錄,,1,,2,,3,,5,選題背景,研究內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)功能,www.51pp tmoban.com 搜集整理,4,,硬件原理框圖,任務(wù)計(jì)劃,選題背景,背景,,,,,,課題發(fā)展趨勢,1,2,3,飛行器在軍方得到推廣并有顯著效果，在各行業(yè)和各個(gè)施工環(huán)境得到應(yīng)用，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，保證人

2、員安全,靈活性高，損壞率低，簡化機(jī)械設(shè)計(jì)，降低維護(hù)成本，便攜性好,同時(shí)具備自主起降和抗干擾穩(wěn)定飛行的特點(diǎn)，集成多種系統(tǒng)的高級復(fù)雜系統(tǒng)，并且同時(shí)具備隱身和信息傳輸?shù)哪芰?www.51pptmoban. com 搜集整理,飛行器發(fā)展歷史,多旋翼飛行器的優(yōu)勢,研究內(nèi)容,,,,,關(guān)于飛行模塊的研究,關(guān)于導(dǎo)航模塊的研究,關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 的研究,,,以 TMS320F2812 為控制系統(tǒng)的處理器，選用 ADXRS610 單軸陀螺儀，采MMA72

3、60Q 加速度計(jì)和 MPXA6115A 的氣壓傳感器。,以G13MCU核心，由陀螺儀、聲波測距等構(gòu)成收集數(shù)據(jù)發(fā)送給飛行控制模塊，調(diào)整飛行姿勢,ATMEL 公司的 MEGA48 單片機(jī)，而電機(jī)采用的A2212:12槽 14 級外轉(zhuǎn)子無感無刷直流外轉(zhuǎn)子電機(jī),,,,關(guān)于無線通信模塊的研究,關(guān)于農(nóng)藥噴灑模塊 研究,,,以nRF2401單片機(jī)為核心，進(jìn)行地面與飛行器的控制,采用壓力傳感器來檢測農(nóng)藥的水位，并選用電磁繼電器用于實(shí)現(xiàn)控制農(nóng)藥噴灑的關(guān)斷