北京理工大學研究生精品課程建設(shè)

1、113北京理工大學研究生精品課程建設(shè)立項申報書（2019年立項?2020年預備□）課程名稱：智能車輛基礎(chǔ)課程代碼：0300084申報人姓名：陳慧巖聯(lián)系電話：68912526所屬學科：機械工程所屬學院：機械與車輛學院申報日期：2019年3月19日研究生院制二○一九年一月313一、申報課程及課程負責人基本情況一、申報課程及課程負責人基本情況課程名稱智能車輛基礎(chǔ)講授學時32實踐學時12課程面向?qū)W術(shù)博士?學術(shù)碩士?工程博士?專業(yè)碩士?課程類型公

2、共課□基礎(chǔ)課□核心課?全英文□近5年課程表代碼、課程名稱、主講教師、選課總?cè)藬?shù)、成績平均分、最高分、最低分、均差（本項由研究生院負責提供）姓名陳慧巖性別男出生年月1961.3職稱教授學位博士學科專長車輛工程課程負責人簡況手機13910333062Emailchen_h_y@課程負責人近三年來承擔的研究課題、發(fā)表的相關(guān)論文及獲得的獎勵榮譽等情況。1、研究課題[1]矢量推進技術(shù)，527萬[2]遙控掃雷車，90萬2、發(fā)表的相關(guān)論文[1]YuZ

3、hangHuiyanChenStevenL.WaslerJianweiGongGuangmingXiongTianYangKaiLiu.HybridTrajectyPlanningfAutonomousDrivinginHighlyConstrainedEnvironments[J].IEEEAccess201863280032819.[2]YuZhangHuiyanChenStevenL.WaslerShengZhangTianYan

4、gGuangmingXiongKaiLiu.TowardaMeCompleteFlexibleSaferSpeedPlanningfAutonomousDrivingviaConvexOptimization[J].Senss201818(7)21852213.[3]KaiLiuJianweiGongShupingChenYuZhangHuiyanChen.ModelPredictiveStabilizationControlofHig

5、hspeedAutonomousGroundVehiclesConsideringtheEffectofRoadTopography[J].AppliedSciences20188(5)822838.[4]劉凱龔建偉陳舒平張玉陳慧巖.高速無人駕駛車輛最優(yōu)運動規(guī)劃與控制的動力學建模分析[J].機械工程學報201854(14)141151.3、獲得的獎勵情況[1]獲北京市教育教學成果一等獎一項（排名第2）[2]以第一主編編寫的“無人駕駛汽車