基于mc68hc912d60a的嵌入式usb host——及其在城市輕軌鐵路剎車系統(tǒng)中的應用

1、基于MC68HC912D60A的嵌入式USBHost第1頁（共11頁）基于基于MC68HC912D60A的嵌入式嵌入式USBHost——及其在城市輕軌鐵路剎車系統(tǒng)中的應用1綜述綜述從問世，到協(xié)議規(guī)范2.0版本，USB（通用串行總線，簡寫為USB）在不斷自我完善，并走向成熟。從普通計算機用戶，計算機工程師，到硬件芯片生產(chǎn)廠商，都已經(jīng)完全認可了USB。廠商對于USB的硬件和軟件支持的也越來越完備，現(xiàn)在開發(fā)一個USB外設產(chǎn)品，所需要投入的成本

2、和時間大大降低了，幾年前是沒有辦法做到這一點的。但是，隨著USB應用領域的逐漸擴大，人們對于USB的期望也越來越高，希望USB能應用在各種計算機領域中，尤其是在移動通訊領域中，希望能通過PDA等移動設備來直接和USB外設通信，使得USB能應用在沒有PC的領域中。非PC應用領域？這正是USB一個致命的弱點。USB的拓撲結構中居于核心地位的是Host（也稱為主機），任何一次USB的數(shù)據(jù)傳輸都必須由Host來發(fā)起和控制，所有的USB外設都只能

3、和Host建立連接，任何兩個外設之間或是兩個Host之間無法直接通信。而目前，大量的扮演Host角色的是個人電腦PC。因此，“如何將USB應用到嵌入式領域？如何實現(xiàn)USB點對點的通訊？”等問題，開始進入了USB開發(fā)者的討論議程。正是在這種新的需求之下，USBHost的嵌入式應用成了USB領域新的興奮點。本項目也就是在嵌入式USBHost技術即將起步發(fā)展的背景之下產(chǎn)生的。傳統(tǒng)意義的USB開發(fā)，僅僅是對USB外設的開發(fā)，USB底層驅動程序和

4、USB主控制器驅動程序都由Windows等操作系統(tǒng)提供，有關這些驅動程序的細節(jié)過程都蒙著一層神秘的面紗。所以，要設計USBHost，就須設計這兩部分驅動程序，Windows源碼不公開，這些細節(jié)資料就無從得到。2項目的工程背景項目的工程背景在與鐵道部合作的“城市輕軌鐵路輔助剎車系統(tǒng)”項目即將進入收尾階段。其中作為列車運行記錄的“黑匣子”是較為獨立的一個子系統(tǒng)，主要是采集2路CAN總線上的信息，并進行存儲。但是，這樣一個系統(tǒng)的弊病是很明顯，

5、因為造價太高！每個系統(tǒng)就要配備一臺PC，而用途僅僅是USB和PCI總線的數(shù)據(jù)傳輸，著實“大材小用”，而且運行和維護起來很不方便。試想，每輛輕軌基于MC68HC912D60A的嵌入式USBHost第3頁（共11頁）寫、格式化等命令），USB海量存儲FAT32文件系統(tǒng)（按照Windows標準，編寫外圍連接的USBFlash存儲器的文件系統(tǒng)，增強了系統(tǒng)的通用性和擴展性），USBFlash設備驅動程序（即通常PC平臺上開發(fā)的USB外設的驅動程序

6、，配置USB外設，實現(xiàn)USB通信，實現(xiàn)USBHost要求的各項配置和數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?，接受USBHost的命令來管理USB外設）；CAN總線模塊總線模塊，包括4個CAN模塊，采集外部CAN總線上發(fā)來的4路CAN數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)每1路的數(shù)據(jù)，存儲在MC68HC912D60A的緩沖區(qū)中，進行USB傳輸做準備。?SL811HS模塊模塊：基本是USBHost控制器的硬件部分。實現(xiàn)USBHost的接口，配置下行USB設備，管理USB總線電源。包括的功能模

7、塊有，USBHost控制器控制器（核心邏輯控制部分，實現(xiàn)各種USBHost動作，協(xié)調(diào)內(nèi)容各項功能，與外圍主控制器通訊），RAM緩沖區(qū)和系統(tǒng)寄存緩沖區(qū)和系統(tǒng)寄存器（存放傳輸?shù)腢SB數(shù)據(jù)，設置USB傳輸特性），外圍主控制器或外圍主控制器或CPU接口接口（與作為主控制器的MC68HC912D60A接口連接），USB根Hub（管理USB電源，連接下行USB設備，總共帶有4個下行USB設備端口）。?CAN總線模塊總線模塊：收集輕軌鐵路CAN總線系

8、統(tǒng)送來的數(shù)據(jù)。目前，直接收集一般CAN總線的數(shù)據(jù)，用于模擬實際的系統(tǒng)。?鍵盤模塊鍵盤模塊：通過中斷方式和并口與MC68HC912D60A連接。用于系統(tǒng)獨立運行時，鍵入命令，控制整個USBHost的工作。比如，按鍵1代表在LCD上顯示USB外設的信息、按鍵2代表從系統(tǒng)中刪除USB外設等。?LCD模塊模塊：顯示USBHost系統(tǒng)的信息。通過SPI來控制。?SCI模塊模塊：通過RS232來和PC通訊，用于系統(tǒng)調(diào)試。4硬件設計硬件設計4.1核心

9、芯片的選用核心芯片的選用整個系統(tǒng)的核心芯片是Motola公司的MC68HC912D60A和Cypress公司的USBHost接口芯片SL811HS。USB系統(tǒng)非常復雜，USBHost是整個USB系統(tǒng)的核心，執(zhí)行的功能非常多，需要一款處理能力相當強的單片機控制，而且系統(tǒng)需要很強的穩(wěn)定性，在面對USB外設端電源變化時，有很強的抗干擾能力。而16位CPU12性能優(yōu)于8位和11系列單片機的CPU，而32位的單片機系統(tǒng)過于龐大，因此，選用MC68

10、HC912D60A是比較合適的選擇。4.2MC68HC912D60A的特點的特點?具有60KFlash。整個USBHost功能復雜，代碼量很大，60K正好符合這一特點，使得充分利用單片機片內(nèi)資源，不用外擴Flash。而且USBHost功能的實現(xiàn)需要不斷的調(diào)試，USB外設的變化，就需要改變USBHost的代碼，這些都充分利用了MC68HC912D60A集成Flash存儲介質(zhì)的優(yōu)點。?帶有SCI，這樣，在系統(tǒng)調(diào)試階段，就可以通過PC串口檢測