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文檔簡介
1、《給排水工程儀表與控制》第二版思考題與習題答案第一章1.1.自動控制系統(tǒng)的作用是什么?與人工控制系統(tǒng)有什么共同點?有什么差別?自動控制系統(tǒng)的作用是什么?與人工控制系統(tǒng)有什么共同點?有什么差別?2自動控制系統(tǒng)有哪些基本組成部分自動控制系統(tǒng)有哪些基本組成部分各部分的作用是什么?各部分的作用是什么?答:一個自動控制系統(tǒng)只要由以下基本見構成:①整定文件:也稱給定文件,給出了被控量應取的值②測量元件:檢測被控量的大?、郾容^文件:用來得到給定值與被
2、控量之間的誤差④放大元件:用來將誤差信號放大,用以驅動執(zhí)行機構⑤執(zhí)行元件:用來執(zhí)行控制命令,推動被控對象⑥校正元件:用來改善系統(tǒng)的動靜性能⑦能源元件:用來提供控制系統(tǒng)所需的能量。3自動控制系統(tǒng)由哪些形式?自動控制系統(tǒng)由哪些形式?答:(1)閉環(huán)控制(2)開環(huán)控制;(3)復合控制。4方塊圖和傳遞函數(shù)有什么作用?方塊圖和傳遞函數(shù)有什么作用?答:方塊圖和傳遞函數(shù)是自動化理論的重要基礎。通過方塊圖可以直接看出各環(huán)節(jié)的聯(lián)系,及環(huán)節(jié)對信號的傳遞過程;
3、而傳遞函數(shù)可以用來描述環(huán)節(jié)或自動控制系統(tǒng)的特性,將輸入輸出關系一目了然表示出來。5.5..分析各種典型環(huán)節(jié)的動態(tài)特性極其特點。分析各種典型環(huán)節(jié)的動態(tài)特性極其特點。①比例環(huán)節(jié)也稱放大環(huán)節(jié),特點是當輸入信號變化時輸出信號會同時以一定的比例復現(xiàn)輸入信號的變化。傳遞函數(shù):G(s)=k(k為放大系數(shù)),Y(s)=KX(s)y(t)=kx(t)。②一階環(huán)節(jié)也稱一階慣性環(huán)節(jié),當輸入信號做階躍變化后,輸出信號立刻以最大速度開始變化,曲線斜率最大,而后變
4、化速度開始放慢,并越來越慢,最后達到一個新的穩(wěn)定狀態(tài)。傳遞函數(shù):G(s)=kTs1X(s)=AS(xu=A)。③積分環(huán)節(jié):只要有輸入信號存在,輸出信號就一直等速的增加或減小,隨著時間而積累變化。傳遞函數(shù):G(s)=kbsY(s)=kX(s)TiSy(t)=kTi∫x(t)dt。④微分環(huán)節(jié):微分作用的輸出變化與微分相同和輸入信號的變化速度成比例而與輸入信號大小無關,即輸入信號變化速度愈快,微分時間越長,微分環(huán)節(jié)輸出信號也愈大。傳遞函數(shù):G
5、(s)=TdS,Y(s)=TdSX(s),y(t)=Tddx(t)dt。⑤純滯后環(huán)節(jié):當輸入信號產(chǎn)生一個階躍變化時,他的輸出信號即不是立刻反應輸入信號的變化,也不是慢慢的反應,而是要經(jīng)過一段純滯后時間以后才等量的復現(xiàn)輸入信號的變化。傳遞函數(shù):G(s)=e﹣zs,Y(s)=e﹣zsX(s)y(t)=x(tτ)。6評價自動控制系統(tǒng)的過渡過程有哪些基本指標?評價自動控制系統(tǒng)的過渡過程有哪些基本指標?答:評價自動控制系統(tǒng)的過渡過程基本指標有:(
6、1)最大偏差A;(2)過渡時間ts(3)余差C;(4)衰減比;(5))振蕩周期Tp.答:在主要污染部分的上游設對照子站,監(jiān)測本區(qū)域污染前的水質狀況;在主要污染部分設立污染監(jiān)測子站,監(jiān)測本地區(qū)貨城市對河流的污染程度,并追蹤污染情況的變化;在主要污染區(qū)的下游,設立水質自凈情況監(jiān)測子站,檢查水的自凈情況以及帶給下游的污染物程度。詳見P1081094、PHPH測量的基本方法和原理是什么?測量的基本方法和原理是什么?答:PH測量的基本方法:電極電
7、位法。原理是:PH計其主體是一個精密電位計,將電極插在被測溶液中,組成一個電化學原電池,通過測量原電池的電動勢并直接用pH值表示出來。酸度計種類繁多,但其結構均由電極系統(tǒng)和高阻抗的電子管或晶體管直流毫伏計兩部分組成。電極與待測溶液組成原電池,以毫伏計測量電極間的電位差,電位差經(jīng)放大電路放大后,由電流表或數(shù)碼管顯示。5、溶解氧測量的基本方法和原理是什么?溶解氧測量的基本方法和原理是什么?答:碘量法:在水中加入硫酸錳和堿性碘化鉀,水中的溶解
8、氧將二價的錳氧化成四價錳,并生成氫氧化物沉淀。加酸后,沉淀溶解,四價錳又可氧化碘離子而釋放出與溶解氧量相當?shù)挠坞x碘。以淀粉為指示劑,用硫代硫酸鈉標準溶液滴定釋放出的碘,可計算出溶解氧含量。高錳酸鉀法:用高錳酸鉀氧化亞鐵離子,消除干擾,過量的高錳酸鉀用草酸鈉溶液除去,生成的高價鐵離子用氟化鉀掩蔽。疊氮化鈉修正法:疊氮化鈉在酸性條件下將亞硝酸根分解破壞。膜電極法:氧敏感膜電極浸沒在電解質溶液中的兩個金屬電極和氧選擇性半透膜組成。氧半透膜只允
9、許透過半透膜和其他氣體,而幾乎完全阻擋水和溶解性固體。透過膜的氧在陰極上還原,產(chǎn)生的擴散電流與水樣中氧的濃度成正比,將濃度信號變成電信號,由電流計讀出。電導測定法:利用非導電元素或化合物與溶解氧反應產(chǎn)生能導電的離子,如氧化氮氣與溶解氧生成硝酸根離子,增加電導率,即可求得溶解氧含量。6、色度測量的基本方法和原理是什么?色度測量的基本方法和原理是什么?答:未找到7、濁度測量的基本方法和原理是什么?濁度測量的基本方法和原理是什么?答:濁度測量
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