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1、習(xí)題一習(xí)題一1,微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成?各部分的作用是什么?,微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成?各部分的作用是什么?答:CPU,接口電路及外部設(shè)備組成。CPU,這是微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的核心,通過接口它可以向系統(tǒng)的各個部分發(fā)出各種命令,同時對被控對象的被控參數(shù)進(jìn)行實時檢測及處理。接口電路,微機(jī)和生產(chǎn)對象之間進(jìn)行信息交換的橋梁和紐帶。外部設(shè)備:這是實現(xiàn)微機(jī)和外界進(jìn)行信息交換的設(shè)備2,微型計算機(jī)控制系統(tǒng)軟件有什么作用?說
2、出各部分軟件的作用。,微型計算機(jī)控制系統(tǒng)軟件有什么作用?說出各部分軟件的作用。答:軟件是指能夠完成各種功能的計算機(jī)程序的總和。整個計算機(jī)系統(tǒng)的動作,都是在軟件的指揮下協(xié)調(diào)進(jìn)行的,因此說軟件是微機(jī)系統(tǒng)的中樞神經(jīng)。就功能來分,軟件可分為系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件1)系統(tǒng)軟件:它是由計算機(jī)設(shè)計者提供的專門用來使用和管理計算機(jī)的程序。對用戶來說,系統(tǒng)軟件只是作為開發(fā)應(yīng)用軟件的工具,是不需要自己設(shè)計的。2)應(yīng)用軟件:它是面向用戶本身的程序,即指由用戶根據(jù)
3、要解決的實際問題而編寫的各種程序。3,常用工業(yè)控制機(jī)有幾種?它們各有什么用途?,常用工業(yè)控制機(jī)有幾種?它們各有什么用途?4,操作指導(dǎo)、操作指導(dǎo)、DDC和SCC系統(tǒng)工作原理如何?它們之間有何區(qū)別和聯(lián)系?系統(tǒng)工作原理如何?它們之間有何區(qū)別和聯(lián)系?答:(1)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng):在操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)中,計算機(jī)的輸出不直接作用于生產(chǎn)對象,屬于開環(huán)控制結(jié)構(gòu)。計算機(jī)根據(jù)數(shù)學(xué)模型、控制算法對檢測到的生產(chǎn)過程參數(shù)進(jìn)行處理,計算出各控制量應(yīng)有的較合適或最優(yōu)的數(shù)
4、值,供操作員參考,這時計算機(jī)就起到了操作指導(dǎo)的作用。(2)直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC系統(tǒng)):DDC(DirectDigitalControl)系統(tǒng)就是通過檢測元件對一個或多個被控參數(shù)進(jìn)行巡回檢測,經(jīng)輸入通道送給微機(jī),微機(jī)將檢測結(jié)果與設(shè)定值進(jìn)行比較,再進(jìn)行控制運(yùn)算,然后通過輸出通道控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),使系統(tǒng)的被控參數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求。DDC系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),是微機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過程中最普遍的一種應(yīng)用形式。(3)計算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCC系統(tǒng)):SCC(S
5、upervisyComputerControl)系統(tǒng)比DDC系統(tǒng)更接近生產(chǎn)變化的實際情況,因為在DDC系統(tǒng)中計算機(jī)只是代替模擬調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制,系統(tǒng)不能運(yùn)行在最佳狀態(tài),而SCC系統(tǒng)不僅可以進(jìn)行給定值控制,并且還可以進(jìn)行順序控制、最優(yōu)控制以及自適應(yīng)控制等SCC是操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)和DDC系統(tǒng)的綜合與發(fā)展。5,說明嵌入式系統(tǒng)與一般微型計算機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)的區(qū)別。,說明嵌入式系統(tǒng)與一般微型計算機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)的區(qū)別。答:嵌入式計算機(jī)一般沒有標(biāo)準(zhǔn)的硬件配置。嵌
6、入式系統(tǒng)可采用多種類型的處理器和處理器結(jié)構(gòu)。軟硬件協(xié)同設(shè)計采用統(tǒng)一的工具描述,可合理劃分系統(tǒng)軟硬件,分配系統(tǒng)功能,在性能、成本、功耗等方面進(jìn)行權(quán)衡折衷,獲取更優(yōu)化的設(shè)計。嵌入式系統(tǒng)多為低功耗系統(tǒng)。簡單地說,就是嵌入式系統(tǒng)和微型計算機(jī)的擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)不大一樣。6,PLC控制系統(tǒng)有什么特點?控制系統(tǒng)有什么特點?答:(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機(jī),因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,因而提高了系統(tǒng)的可靠性。(2)編程容
7、易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,除中、高檔PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,因而編程容易掌握、使用方便,甚至不需要計算機(jī)專門知識,就可進(jìn)行編程。(3)組合靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。(4)輸入輸出功能模塊齊全。PLC的最大優(yōu)點之一,是針對不同的現(xiàn)場信號,均有相應(yīng)的模塊可與工
8、業(yè)現(xiàn)場的器件直接連接,并通過總線與CPU主板連接。13、物聯(lián)網(wǎng)終端由幾部分組成?各部分的作用是什么?物聯(lián)網(wǎng)終端由幾部分組成?各部分的作用是什么?答:物聯(lián)網(wǎng)終端主要由外圍接口模塊、核心處理模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊及電源管理模塊組成。通過外圍感知接口與傳感設(shè)備連接,如RFID讀卡器,紅外感應(yīng)器,環(huán)境傳感器等,將這些傳感設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取并通過中央處理模塊處理后,按照網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,通過外部通訊接口,如:GPRS模塊、以太網(wǎng)接口、WIFI等方式發(fā)送到以太
9、網(wǎng)的指定中心處理平臺。14、FPGA是什么意思?它有什么特點?是什么意思?它有什么特點?在微機(jī)控制系統(tǒng)和智能化儀器中有著怎樣的影響?在微機(jī)控制系統(tǒng)和智能化儀器中有著怎樣的影響?答:FPGA是指現(xiàn)場可編程門陣列特點FPGA的特點(1)采用FPGA設(shè)計ASIC電路,用戶不需要投片生產(chǎn),就能得到合用的芯片。(2)FPGA可做其它全定制或半定制ASIC電路的中試樣片。(3)FPGA內(nèi)部有豐富的觸發(fā)器和I/O引腳。(4)FPGA是ASIC電路中設(shè)
10、計周期最短、開發(fā)費(fèi)用最低、風(fēng)險最小的器件之一。(5)FPGA采用高速CHMOS工藝,功耗低,可以與CMOS、TTL電平兼容??梢哉f,F(xiàn)PGA芯片是小批量系統(tǒng)提高系統(tǒng)集成度、可靠性的最佳選擇之一。習(xí)題二習(xí)題二1.采樣有幾種方法?說明它們之間的區(qū)別?采樣有幾種方法?說明它們之間的區(qū)別?2.采樣周期愈小愈好嗎?為什么?采樣周期愈小愈好嗎?為什么?答:不是。若采樣間隔太?。ú蓸宇l率太高),則對定長的時間記錄來說其數(shù)字系列就很長,計算工作量迅速增
11、大:如果數(shù)字序列長度一定,則只能處理很短的時間歷程,可能產(chǎn)生較大的誤差。3.簡述多路開關(guān)的工作原理。簡述多路開關(guān)的工作原理。4.多路開關(guān)如何擴(kuò)展?試用兩個多路開關(guān)如何擴(kuò)展?試用兩個CD4097擴(kuò)展成一個雙擴(kuò)展成一個雙16路輸入和雙路輸入和雙2路輸出系統(tǒng),并路輸出系統(tǒng),并說明其工作原理。說明其工作原理。5.試用試用CD4051設(shè)計一個設(shè)計一個32路模擬多路開關(guān),要求畫出電路圖并說明其工作原理。路模擬多路開關(guān),要求畫出電路圖并說明其工作原理
12、。6.采樣采樣保持器有什么作用?試說明保持電容的大小對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的影響。保持器有什么作用?試說明保持電容的大小對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的影響。答:采樣保持器的作用:AD轉(zhuǎn)換器完成一次AD轉(zhuǎn)換總需要一定的時間。在進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換時間內(nèi),希望輸入信號不再變化,以免造成轉(zhuǎn)換誤差。這樣,就需要在AD轉(zhuǎn)換器之前加入采樣保持器。保持電容對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采樣保持的精度有很大影響。保持電容值小,則采樣狀態(tài)時充電時間常數(shù)小,即保持電容充電快,輸出對輸入信號的跟隨特性好
13、,但在保持狀態(tài)時放電時間常數(shù)也小,即保持電容放電快,故保持性能差;反之,保持電容值大,保持性能好,但跟隨特性差。7.在數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)中,是不是所有的輸入通道都需要加采樣在數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)中,是不是所有的輸入通道都需要加采樣保持器,為什么?保持器,為什么?答:不是,對于輸入信號變化很慢,如溫度信號;或者AD轉(zhuǎn)換時間較快,使得在AD轉(zhuǎn)換期間輸入信號變化很小,在允許的AD轉(zhuǎn)換精度內(nèi),就不必再選用采樣保持器。8.采樣頻率的高低對數(shù)字控制系統(tǒng)有什么影響
14、?試舉工業(yè)控制實例加以說明。采樣頻率的高低對數(shù)字控制系統(tǒng)有什么影響?試舉工業(yè)控制實例加以說明。采樣頻率高低對數(shù)字控制系統(tǒng)有些影響,采樣頻率高,則對數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性增加,但采樣頻率高,會過多的占用CPU的時間和內(nèi)存資源,采樣頻率高,對采集的數(shù)據(jù)要進(jìn)行實時分析和處理,CPU大部分時間用在數(shù)據(jù)采集分析處理上,影響了作其它事的時間。采樣頻率要低,就有可能漏掉該采集的數(shù)據(jù)沒采到,數(shù)據(jù)實時分析就有可能不正確。9.AD和DA轉(zhuǎn)換器在微型計算機(jī)控制系統(tǒng)
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