2017年重大自動控制原理第二次作業(yè)及答案

1、第2次作業(yè)次作業(yè)一、多項選擇題（本大題共一、多項選擇題（本大題共6060分，共分，共2020小題，每小題小題，每小題3分）分）1.欠阻尼系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線是減幅的正弦振蕩曲線，下面說法正確的是（）。A.ξ愈小，衰減愈慢B.ξ愈小，衰減愈快C.ξ愈小，振蕩頻率愈大D.ξ愈小，振蕩頻率愈小2.傳遞函數(shù)中的零初始條件是指（）。A.當(dāng)t≤0時，系統(tǒng)輸入為0B.當(dāng)t≤0時，系統(tǒng)輸出為0C.當(dāng)t≤0時，系統(tǒng)輸入的各階導(dǎo)數(shù)為0D.當(dāng)t≤0時，系統(tǒng)

2、輸出的各階導(dǎo)數(shù)為03.下列哪些可以是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（）。A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性D.差分方程4.下列各個量中反映系統(tǒng)準(zhǔn)確性的量是().A.調(diào)整時間B.上升時間C.超調(diào)量D.穩(wěn)態(tài)誤差5.二階系統(tǒng)中能反映系統(tǒng)響應(yīng)的快速性的性能指標(biāo)有（）。A.上升時間B.峰值時間tpC.調(diào)整時間tsD.超調(diào)量Mp6.二階系統(tǒng)中能反映系統(tǒng)響應(yīng)的快速性的性能指標(biāo)有（）。A.調(diào)整時間B.截止頻率C.帶寬D.超調(diào)量7.與時域性能指標(biāo)中的穩(wěn)態(tài)性能有關(guān)的頻域

3、特性指標(biāo)有（）。A.零頻值B.復(fù)現(xiàn)頻率C.截止頻率D.諧振頻率8.欠阻尼二階系統(tǒng)ξωn兩者都與（）有關(guān)。A.σ%B.trA.在零初始條件下，G（S）=Xi(S)Xo(S)B.在任何初始條件下，G(S)=Xo(S)Xi(S)C.G(S)可以有量綱，也可以無量綱D.若以g(t)表示其脈沖響應(yīng)函數(shù)，則G(S)=L[g(t)]E.在零初始條件下，G(S)=Xo(S)Xi(S)17.相位超前校正具有以下特點（）。A.系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應(yīng)的

4、快速性B.增益和型次未改變，穩(wěn)態(tài)精度變化不大C.加大帶寬，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能D.增大相位裕度，提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性18.有關(guān)系統(tǒng)校正，正確的說法有（）。A.所謂校正，是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)B.相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度C.PID校正器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，同時提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.順饋校正主要是減少系統(tǒng)的誤差，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大E.增大系統(tǒng)的增益，可能降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性19.

5、以下對數(shù)幅頻特性曲線是Ⅱ型系統(tǒng)的是（）A.[P_8DD68981402C7466939B50D7378C00D8]B.[P_CB685E80BF730B7CDF27D4EE5682EB55]C.[P_407E51882908B0EF37972841A82B9E0E]D.[P_AFD4E934D31D9C198021A9D00593ED65]20.相位滯后校正的特點是（）。A.降低了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能B.增大了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤

6、差，降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能C.系統(tǒng)帶寬變寬，提高了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性D.系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性二、判斷題（本大題共二、判斷題（本大題共4040分，共分，共1010小題，每小題小題，每小題4分）分）1.單位反饋系統(tǒng)的誤差信號與偏差信號相等。()2.根軌跡是指開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的每一個參數(shù)從零變化到無窮大時，開環(huán)系統(tǒng)特征方程根在s平面上的軌跡。3.系統(tǒng)的頻率特性，除與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān)外，還與外界因素相關(guān)。()4.控制論的核心是系統(tǒng)內(nèi)部以及

7、系統(tǒng)與外界環(huán)境的信息交互、傳遞和反饋。()5.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對于非最小相角系統(tǒng)是不適用的。()6.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定信號作用下，輸出應(yīng)能達(dá)到新的平衡狀態(tài)，或在擾動去掉之后，系統(tǒng)的輸出能以足夠的精度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。()7.極坐標(biāo)圖可在一幅圖上同時給出了系統(tǒng)在整個頻率域的實頻特性、虛頻特性、幅頻特性和相頻特性。()8.反饋校正屬于并聯(lián)校正，順饋校正屬于串聯(lián)校正。()9.如圖所示系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)圖，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)