松下全數(shù)字式交流伺服接線和常見故障分析

1、松下全數(shù)字式交流伺服接線和常見故障分析一、基本接線（上海太鑫電子科技有限公司提供）主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實際使用應(yīng)參照操作手冊）；控制電源輸入r、t也可直接接～220V電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊第24～26頁，切勿接錯。二、試機步驟（上海太鑫電子科技有限公司提供）1.JOG試機功能（上海太鑫電子科技有限公司提供）僅按基本接線就可試機；在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r0’下，按‘SET’鍵，然后連

2、續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AFJoG’按‘SET’鍵，顯示‘JoG’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’按住‘’鍵直至顯示‘SrVon’按住‘^’鍵電機反時針旋轉(zhuǎn)，按‘V’電機順時針旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。按‘SET’鍵結(jié)束。2.內(nèi)部速度控制方式（上海太鑫電子科技有限公司提供）COM＋（7腳）接＋12～24VDCCOM（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM參數(shù)No.5

3、3、No.05設(shè)置為1：（注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫入EEPROM并重新上電）調(diào)節(jié)參數(shù)No.53即可使電機轉(zhuǎn)動。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速，正值反時針旋轉(zhuǎn)，負(fù)值順時針旋轉(zhuǎn)。3.位置控制方式（上海太鑫電子科技有限公司提供）COM＋（7腳）接＋12～24VDCCOM（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COMPLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；PLUS2（4腳）接脈沖信號，SIGN（6腳）接方向信號；參數(shù)No.02

4、設(shè)置為0，No42設(shè)置為3，No43設(shè)置為1；PLUS（4腳）送入脈沖信號，即可使電機轉(zhuǎn)動；改變SIGN2即可改變電機轉(zhuǎn)向。另外，調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B(A4對應(yīng)48，4B；A5對應(yīng)009，010)可改變電機每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）。常見問題解決方法:（上海太鑫電子科技有限公司提供）1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決？這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動

5、器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12（A5系列對應(yīng)100，101，102）適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。（請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）（上海太鑫電子科技有限公司提供）2.松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么？（上海太鑫電子科技有限公司提供）22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對；電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。3.

6、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？（上海太鑫三、目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子；B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的L1，L2，L3。10.對伺服電機進(jìn)行機械安裝時，應(yīng)特別注意什么？（上海太鑫電子科技有限公司提

7、供）由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。Servosystem包括Servomot和Servodriver說到運動控制，首先要提到的就是伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)是現(xiàn)在無疑是在運動控制方面應(yīng)用最好的，因為其在運動控制方面高速度，高精度和易于控制等特點使得伺服電機在運動控制方面得到完美的應(yīng)用。伺服電機之前，設(shè)備生產(chǎn)廠家都是基本都是采用的步進(jìn)電機作運動控制的執(zhí)行單元，但伺服電機的出現(xiàn)

8、，尤其是交流全數(shù)字伺服電機的出現(xiàn)，克服了步進(jìn)電機在運動控制的低頻共振，轉(zhuǎn)速慢，高速時扭矩下降等缺點。目前在國內(nèi)使用的伺服系統(tǒng)可分為三類：日系、歐美、國產(chǎn)。隨著伺服系統(tǒng)在國內(nèi)運動控制行業(yè)的普遍應(yīng)用，伺服電機的生產(chǎn)技術(shù)門檻已經(jīng)不是很高，國內(nèi)的一些生產(chǎn)常見也已經(jīng)跨越了這個技術(shù)瓶頸，伺服電機有了很多國產(chǎn)品牌，國產(chǎn)伺服因為其優(yōu)秀的性價比占據(jù)了一些底端市場，但是在驅(qū)動器控制電機方面和國外的伺服系統(tǒng)相比較而言還是有一些差距。日系的伺服電機和伺服驅(qū)動器

9、是一一對應(yīng)的，而歐美的則是一種型號的伺服電機可以用不同的驅(qū)動器甚至是不同品牌的驅(qū)動器驅(qū)動；還有日系的伺服驅(qū)動器基本上都是不帶總線控制的，而歐系的大多都是帶總線控制的，但是歐美系的品牌也意識到這種帶總線的在中國來說并不適應(yīng)市場，并且又增加的成本，所以現(xiàn)在針對日系的市場也在做一些簡化的只有本地控制的伺服驅(qū)動器，相應(yīng)的，日系的伺服為了爭奪歐美伺服的市場，也在推出的伺服驅(qū)動種類里面推出一些總線控制模式的驅(qū)動器。上面說到日系伺服，要說目前應(yīng)用最為

10、廣泛的就算是松下了。松下伺服因為其優(yōu)越的性價比和高速響應(yīng)在國內(nèi)中低端設(shè)備生產(chǎn)廠商有廣泛的應(yīng)用，松下最早推出的是A系列伺服電機，目前A系列基本不生產(chǎn)了，現(xiàn)在主推的是A4系列和A5全數(shù)字交流伺服電機，這兩者主要的區(qū)別在于驅(qū)動器的功能和編碼器分辨率，A5系列的驅(qū)動器比A4系列更加小巧，并且簡化了脈沖控制方式，電機基本上沒有變化，只是A5系列電機比A4系列的電機編碼器分辨率高很多。但是A4系列有個比較要命的缺點，那就是電機編碼器的抗震能力太差，