機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)作業(yè)

1、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)作業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)作業(yè)學(xué)院：電氣與信息工程學(xué)院：電氣與信息工程班級(jí)：電子信息工程班級(jí)：電子信息工程13021302姓名：唐佳偉姓名：唐佳偉學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)：A19130150A191301501.簡要說明工業(yè)機(jī)器人的定義？答：工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。2.簡要說明工業(yè)機(jī)器人的分類？答：按坐標(biāo)分類直角坐標(biāo)型:機(jī)器人在x、y、z軸上的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)方程可獨(dú)立處理且方程是線性的因此很

2、容易通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)它可以兩端支撐對于給定的結(jié)構(gòu)長度剛性最大它的精度和位置分辨率不隨工作場合而變化容易達(dá)到高精度3簡要說明工業(yè)機(jī)器人有哪些應(yīng)用？答：目前工業(yè)機(jī)器人在制造加工中主要從事工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工等工作。1、弧焊機(jī)器人弧焊過程中，焊槍運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定性和軌跡是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)?；『笝C(jī)器人2、點(diǎn)焊機(jī)器人性能要求1)安裝面積小，工件空間大；2)快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位；3)定位精度高，以確

3、保焊接質(zhì)量；4)持重大(490980N)，以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗；5)示教簡單，節(jié)省工時(shí)；4.簡要介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中的幾個(gè)標(biāo)志性事件？答：1969年，維克多沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂，全電動(dòng)，6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的設(shè)計(jì)允許一個(gè)手臂的解決方案。這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機(jī)器人更復(fù)雜的應(yīng)用，如裝配和焊接。沙因曼則設(shè)計(jì)了第二臂的MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室，被稱為“麻省理工學(xué)院的手臂?！鄙骋蚵?，接收獎(jiǎng)學(xué)金從