基于單片機(jī)的智能垃圾桶系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、旦型塑塑ｉ盛墨日２００５（２）：１８１【２］）【ｉａｄｔＩＩｌ借＆副傭８Ｌ／ｎｅｄｙ匝ＥＥＴⅫ１口ｄｉⅫｏｎＮｅ刪Ｎｅｔｗｏｒｋｓ，２００２，１３（２）：３２０—３２９【３］劉泉，朱軼文，楊亞莉煉鋼轉(zhuǎn)爐爐村激光測(cè)厚系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究［Ｊ］武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)，２００１，２３（１２）：６４—６７堡墨堡塞旦座電出版社，２００１［５］武波，馬玉祥專家系統(tǒng)［Ｍ］北京：北京理工大學(xué)出版杜２００１作者簡(jiǎn)介：李明月（１９８２一）女。吉林長(zhǎng)春人在讀碩士主要從事

2、自動(dòng)控制、檢測(cè)方面的研究。收稿日期：２００８—０４—２２１８２３２）［４】尹朝慶，尹皓人工智能與專家系統(tǒng)［Ｍ］北京：中國(guó)水利水文章編號(hào)：１６７１—１０４１１２００８）０６—００１６—０２基于單片機(jī)的智能垃圾桶系統(tǒng)設(shè)計(jì)范立南，白志強(qiáng)（沈陽大學(xué)信息工程學(xué)院，沈陽１１００４４）摘要：本文介紹了一種智能垃圾桶的設(shè)計(jì)方法。它以ＡＴ８９Ｃ５１單片機(jī)為核心實(shí)現(xiàn)垃圾桶的感應(yīng)開蓋延時(shí)自動(dòng)關(guān)蓋；當(dāng)檢測(cè)到垃圾桶滿時(shí)，發(fā)出無線信號(hào)給主機(jī)主機(jī)通過程序判斷哪個(gè)垃圾

3、桶滿并給出相應(yīng)的提示信息。該系統(tǒng)使得工作人員對(duì)分散在各處的多個(gè)垃圾桶的管理更加方便大大提高了管理效率。關(guān)鍵詞：智能垃圾桶；單片機(jī)；無線電通訊中圖分類號(hào)：ＴＰ２７３＋５文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ＡＴｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｗａｓｔｅｂｉｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄ給出相應(yīng)的提示信息；管理人員根據(jù)主機(jī)提示的信息，合理的選擇路線處理已滿的垃圾桶。這時(shí)，管理人員可按下垃圾桶上的ＯＰＥＮ按鈕，桶蓋就會(huì)一直保持敞開狀態(tài)，直到按下ＣＬＯＳＥ按鈕，垃圾

4、桶才會(huì)再次進(jìn)入自感應(yīng)程序。此外，本設(shè)計(jì)是由干電池供電，當(dāng)電池電量不足時(shí)，還可利用腳踏裝置打開桶蓋，而不會(huì)影響垃圾桶的正常使用。２系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的機(jī)械部分由踏板、杠桿、連桿、帶減速箱的電機(jī)及偏ｏｎｓｉｎｇｌｅ－ｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ心輪組成，重點(diǎn)是電機(jī)減速箱的配置，以每分鐘２０轉(zhuǎn)為宜，并ＦＡＮＬｉ－ｎａｎＢＡＩＺｈｉ－ｑｉａｎｇ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒｓ

5、ｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１００４４ＣｈｉｎａＪ利用紅外對(duì)射管檢測(cè)偏心輪位置以便實(shí)現(xiàn)開蓋關(guān)蓋動(dòng)作。系統(tǒng)硬件框圖如圖２所示。其中漢顯部分選用了ＯＣＭＪ漢字顯示模塊，它內(nèi)含ＧＢ２３１２１６?１６點(diǎn)陣國(guó)標(biāo)一級(jí)簡(jiǎn)體漢字和Ａｂｓｔｔａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓａｄｅｓｉｇｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｗａｓｔｅｂｉｎｓｙｓ?ＡｓｃＩＩ８十８及８＋１６點(diǎn)陣英文字庫，用戶輸入?yún)^(qū)位碼即可實(shí)現(xiàn)ｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｍｉｃ

6、ｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒＩｔｃａｎｉｍｐｌｅｍｅｎｔｔｈｅＩｉｄｓ０－文本顯示，ＯＣＭＪ中文模塊的所有設(shè)置初始化工作都是在上電ｐｅｎｉｎｇａｎｄｃｌｏｓｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙＩｔｃａｎａｌｓｏｓｅｎｄｍｅｓｓａｇｅｓｔｏｔｈｅ時(shí)自動(dòng)完成的，同時(shí)保留了一條專用的復(fù)位線供用戶使用。標(biāo)ｈｏｓｔｃａｍｐｕｔｅｒｗｈｅｎｉｔｓｆｕｌｌＴｈｅｎｔｈｅｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒｃａｎｊｕｄｇｅｗｈｉｃｈ準(zhǔn)用戶硬件接口采用ＲＥＱ／ＢＵＳＹ握手協(xié)議，

7、簡(jiǎn)單可靠。對(duì)于ｗａｓｔｅｂｉｎｉｓｆｕｌｌａｎｄｄｉｓｐｌａｙｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｈｅｓｙｓ－Ｉｅｍｍａｋｅｓｔｈｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔｏｆｗａｓｔｅｂｉｎｓｓｐｒｅａｄａｌｌａｒｏｕｎｄｍｏｒｅ無線發(fā)射接收模塊選用了９９０２Ａ和９９１５Ａ，它們配合使用能傳輸４位二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)。發(fā)射模塊９９０２Ａ與編碼ＩＣ（ＰＴ２２６２）配ｃｏｎｖｏｎｉｅｎｃｅｌｙＡｎｄｔｈｅｍａｎａ【ｇｅｍｅｎｔ括ｍｏｒｅｅｆｆｉｃ

8、ｉｅｎｔ合使用，外接ＩＯｃｍ單芯導(dǎo)線作為外置天線，工作電壓１２Ｖ，所Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｗａｓｔｅｂｉｎ：ｓｉｎｇｌｅ－ｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ＝ｔａｌｅ－ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ隨著人們生活水平的提高，人們開始追求更加健康、和諧的生活環(huán)境，因此環(huán)保產(chǎn)品和設(shè)備也層出不窮。在公司或辦公室中，辦公垃圾的存放經(jīng)常是引起人們困擾的一個(gè)問題。目前作為存放垃圾的垃圾桶往往留出專門的投物口，這樣很容易污染辦公環(huán)境。此外

9、，工作人員或垃圾桶管理員往往需要逐個(gè)檢查并清理垃圾桶，來防止垃圾桶過滿。這樣管理的效率很低。本設(shè)計(jì)針對(duì)上述情況提出了具體的設(shè)計(jì)方案，能滿足人們對(duì)高品質(zhì)辦公環(huán)境的要求。發(fā)送的二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)由硬件設(shè)置，通過短路塊設(shè)置數(shù)據(jù)引腳為高（或低）電平；接收模塊９９１５Ａ與解碼ＩＣ（ＰＴ２２７２）配合使用，外接３０ｃｍ單芯導(dǎo)線作為外置天線，工作電壓５Ｖ。如果發(fā)射距離較遠(yuǎn)，或系統(tǒng)垃圾桶較多，也可選用其他無線模塊。紅外感應(yīng)選用紅外發(fā)射接收一體的傳感器，工作電

10、壓３—９Ｖ，可以通過電位器調(diào)整感應(yīng)距離，調(diào)整范圍為５—２５ｃｍ。ＣＰＵ選擇Ａ髓９Ｃ５ｌ單片機(jī)，時(shí)鐘頻率１２ＭＨｚ。１系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與原理智能垃圾桶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖１所示。首先，利用紅外發(fā)射這壁堡麥旦宴碼給主機(jī)，然后返回主程序。圈３垃圾桶主程序流程圖旦抖壁亟過盛墨旦一腫艮（）；／／等待數(shù)據(jù)線穩(wěn)定ＲＥＱ＝１：ＨＥ：ｉｆ（ＢＵＳＹ＝＝０）／／等待模塊響應(yīng)ＢＵＳＹ＝＝１ｇｏｔｏＨＥ；ＲＥＱ＝Ｏ：｝４結(jié)束語本設(shè)計(jì)不僅實(shí)現(xiàn)了非常環(huán)保的智能垃圾桶，而且

11、也實(shí)現(xiàn)了對(duì)一定區(qū)域內(nèi)（例如辦公樓）多個(gè)垃圾桶的實(shí)時(shí)監(jiān)控，這對(duì)于保護(hù)公眾的健康，以及減輕管理人員的工作負(fù)擔(dān)有著積極的作用?；趩纹瑱C(jī)實(shí)現(xiàn)的智能垃圾桶系統(tǒng)成本低，實(shí)用性強(qiáng)，功能完善，具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。參加本系統(tǒng)研制的還有李震、周勝來、趙利京等?？趨⒖嘉墨I(xiàn)３范立南單片機(jī)原理及應(yīng)用教程北京：北京大學(xué)出版示信息，管理人員看到信息后，可以按下復(fù)位鍵，主機(jī)程序查詢到復(fù)位鍵被按下，調(diào)用待機(jī)顯示子程序，主機(jī)又進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。主機(jī)向ＯＣＭＪ漢字顯

12、示模塊寫數(shù)據(jù)的子程序如下：ｖｏｉｄｗｒｉｔｅ（ｕｎｓｉｇｎｅｄｃｈａｒａ）｛ＳＵＢ：呶ＢＵＳＹ）ＳＯＷＳＵＢ；ｉｆ（ＢＵＳＹ＝：Ｏ）ＰＯ＝ａ：［２３徐愛鈞彭秀華Ｋｅｉｌｃ巧】Ｖ＇７０單片機(jī)高級(jí)語言編程與ｕＶｉｓｉｏｎ７應(yīng)用實(shí)踐北京：電子工業(yè)出版社。２００５［３］張萌，和湘，姜斌單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)綜合實(shí)例北京：清華大學(xué)出版社，２００７作者簡(jiǎn)介：范立南１１９６４一ｌ。男，博士教授信息工程學(xué)院劇院長(zhǎng)，主要研究方向?yàn)槿斯ぶ悄堋⒅悄軆x器儀表、圖像

13、工程等；自志強(qiáng)（１９８４一１男，信息工程學(xué)院學(xué)生。主要研究方向?yàn)閱纹瑱C(jī)控制ｏ收稿日期：２００８—０４—２２（８２２１）文章編號(hào)：１６７１—１０４１ｆ２００８｝０６—００１７一０３基于生產(chǎn)流程的重介選煤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)岳國(guó)盛１。梁永勝２（１沈陽理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院，沈陽１１０１６８；２沈陽煤業(yè)集團(tuán)基本建設(shè)有限公司，沈陽１１００４４）籀要：針對(duì)重介選煤生產(chǎn)線的控制，提出基于生產(chǎn)流程的設(shè)計(jì)方法并ｐｒｏｖｅｄｔｏｗｏｒｋｆａｉｒｈ，ｗｅｎ。采用西門子ｓ

14、７—３００系列ＰＬＣ與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)。先給出控制系統(tǒng)的硬件配置，結(jié)合重介選煤的生產(chǎn)流程，從－ｒ藝過程和設(shè)備流程兩方面進(jìn)行說Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｆｌｏｗ：ｄｅｎｓｅｍｅｄｉｕｍ：ｃｏａｌｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ明。通過上位機(jī)組態(tài)軟件介紹現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)監(jiān)控。實(shí)踐證明。１引言整個(gè)方案提高了控制系統(tǒng)的可簟性及適應(yīng)性，便于系統(tǒng)性能的提升，運(yùn)行效果良好。從礦井中開采出的原煤是凈煤與矸石等雜質(zhì)的混合物，需要通過物理、化學(xué)等方法從原煤中

15、分選出凈煤。重介選煤就關(guān)鍵詞：生產(chǎn)流程：重介質(zhì)：選煤是一種高效的物理選煤方法…。重介質(zhì)是在水中加入碎鐵礦中圖分類號(hào)：１７２７８１文獻(xiàn)標(biāo)志碼：ＡＣｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｄｅｎｓｅｍｅｄｉｕｍｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｍｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｌｏｗ因素的影響，懸浮液中煤泥含量是變化的，這就引起重介質(zhì)粘ＹＵＥＧｕｏｓｈｅｎｇ‘ＬＩＡＮＧＹｏｎｇｓｈｅｎ９２度的波動(dòng)而影響分選效率，所以要穩(wěn)定懸浮液中煤泥含量…

16、；【１ＳｈｅｎｙａｎｇＬｉｇｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＳｈｅｏｙａｎｇ１１０１６８。Ｕｈｉｌｍ；?存放分離介質(zhì)的容器液位是穩(wěn)定懸浮液密度的重要參數(shù)之２ＳｈｅｎｙａｎｇＣｏａｌＧｒｏｕｐ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１００４４。ＣｈｉｎａＪ一，液位的穩(wěn)定能夠縮短懸浮液密度的調(diào)節(jié)時(shí)間”。１；懸浮液Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ∞ｎｔｍｌｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｏｆｄｅｎｓｅｍｅｄｉｕｍｃｏａＩｐ陽ｐａｒａｔｉｏｎａｎｅｗｄｅｓｉｇｎｓｏｈｅｍｅｉｓ