在西門(mén)子plc中使用scl語(yǔ)言編程的技巧

1、在西門(mén)子在西門(mén)子PLC中使用中使用SCL語(yǔ)言編程的技巧語(yǔ)言編程的技巧前言：兩年半前我就在工控網(wǎng)上發(fā)表了有關(guān)SCL編程的知識(shí)#lt#lt在S7300400型PLC中使用高級(jí)語(yǔ)言編程#gt#gt但發(fā)表完后，即使我自己都從沒(méi)有把任何使用SCL編寫(xiě)的程序用到實(shí)際控制中，當(dāng)時(shí)的感覺(jué)是使用SCL編程到處受限，沒(méi)有STL語(yǔ)言靈活和強(qiáng)大。直到最近使用施耐德的Unity軟件編程，并使用這種已經(jīng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的文本語(yǔ)言（等同于西門(mén)子的SCL語(yǔ)言），才體會(huì)到它的

2、優(yōu)點(diǎn)：#lt1#gt、程序容易閱讀，便于診斷和維護(hù)；#lt2#gt、程序容易在不同廠家之間的PLC之間轉(zhuǎn)換。西門(mén)子的STL語(yǔ)言是強(qiáng)大，但難于閱讀，編寫(xiě)程序也需要異常小心，其最強(qiáng)大的可能是它的寄存器尋址（類(lèi)似于一些計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言中的地址指針），SCL沒(méi)有這個(gè)功能，那就多費(fèi)一些程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣的功能，程序是否優(yōu)秀更應(yīng)該看重程序的架構(gòu)和提高程序生產(chǎn)效率的標(biāo)準(zhǔn)化，好的PLC程序不應(yīng)該只有自己明白，而是讓更多的人明白。在西門(mén)子PLC中使用SCL

3、語(yǔ)言的場(chǎng)合一般是編寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB其編程方式和西門(mén)子的其他編程語(yǔ)言，如梯形圖Lad、語(yǔ)句表STL是完全不同的，同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)程序的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化，即為了方便的將程序代碼移植到不同廠家的PLC系統(tǒng)上，盡量不要在SCL中使用西門(mén)子獨(dú)有的功能塊。1、在FB塊中使用結(jié)構(gòu)編寫(xiě)FB塊的準(zhǔn)則，就是其使用的內(nèi)部變量盡量與外部隔離，除了像PLC的新啟動(dòng)重啟動(dòng)標(biāo)志，以及一些方波脈沖波等全局變量可以在FB塊中使用外，其他的任何全局變量都不應(yīng)該在FB內(nèi)部使用，即使是

4、自定義結(jié)構(gòu)也應(yīng)該在FB中單獨(dú)定義，在FB塊中使用結(jié)構(gòu)應(yīng)該在靜態(tài)類(lèi)型變量中定義，如下：VARStaticVariablesIM:STRUCTDatastructureofInternalFlagsH1_AFCountImp:BOOL:=FalseAuxFlagCounterImpulseH1_CountImp:BOOL:=FalseCounterImpulseH1_ELCountMV:BOOL:=FalseEndlessCounterMa

5、ximumValueIN0:=value2IN1:=value1)使用該函數(shù)時(shí)注意兩點(diǎn)：#lt1#gt、參數(shù)名不能省略；#lt2#gt、當(dāng)選擇條件G為T(mén)RUE時(shí)，選擇后一個(gè)參數(shù)值IN1，為FALSE時(shí)，選擇前一個(gè)參數(shù)值IN0這點(diǎn)與計(jì)算機(jī)C語(yǔ)言等正好相反。#lt3#gt、X指令有著比和更為復(fù)雜的表達(dá)，能使用X的地方應(yīng)該盡量使用IF(condition1(NOTcondition2))(condition2(NOTcondition1))T

6、HENResult:=trueELSEResult:=falseEND_IF其等效于Result:=condition1Xcondition2X功能就是兩條件不同輸出TRUE，相同輸出FALSE4、脈沖沿檢測(cè)功能使用以下兩條語(yǔ)句替代脈沖上升沿檢測(cè)函數(shù)，譬如檢測(cè)button_Input上升沿的代碼如下：Puls:=button_Input#amp(NOTbutton_Last)button_Last:=button_Input同樣的下降沿

7、脈沖檢測(cè)如下：Puls:=(NOTbutton_Input)#ampbutton_Lastbutton_Last:=button_Input5、編寫(xiě)脈沖發(fā)生器波峰持續(xù)時(shí)間僅為一個(gè)PLC掃描周期的波形稱(chēng)為脈沖波，而波峰持續(xù)時(shí)間大于或等于兩個(gè)PLC掃描周期的波形稱(chēng)為方波，脈沖波可用于計(jì)數(shù)、定時(shí)，方波可用于控制信號(hào)燈的閃爍輸出，可以在西門(mén)子PLC的硬件配置中配置一個(gè)字節(jié)的各種時(shí)間的方波（波峰時(shí)間和波谷時(shí)間為1:1），假設(shè)“FP_1Sec“為這

8、個(gè)字節(jié)中1秒的方波，則：#lt1#gt、間隔1秒的脈沖波“Impls_1Sec”如下編程：“Impls_1Sec”:=“FP_1Sec“(NOT“Impls_1Sec_Aux”)“Impls_1Sec_Aux”:=“FP_1Sec“#lt2#gt、間隔10秒的脈沖波“Impls_10Sec”如下編程：IF(“Impls_10Sec”)THENCount_Actual:=0“Impls_10Sec”:=0ELSEIF(“Impls_1Se

9、c”)THENCount_Actual:=Count_Actual1END_IF“Impls_10Sec”:=Count_Actual#gt=10END_IFCount_Actual的初始值為0，同時(shí)當(dāng)系統(tǒng)新啟動(dòng)時(shí)，也需將其設(shè)為零。間隔更長(zhǎng)時(shí)間的脈沖波編程都可以按照上面的方式編程。6、盡量使用編程計(jì)數(shù)功能來(lái)替代定時(shí)器功能，這樣使程序更可靠和易于閱讀假設(shè)Input_Condition為輸入，Output_Delay為通過(guò)定時(shí)處理后的輸出，