plc基本編程實(shí)例

1、1目錄第一章概述..................................................................................................................................3一、PLC的分類及特點(diǎn)......................................................................

2、...............................................3二、PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理.............................................................................................................5三、S7200PLC的硬件組成及指令系統(tǒng).............................

3、..........................................................6四、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷.............................................................................................8五、PLC的應(yīng)用及展望.......................................

4、..............................................................................9第二章實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目..................................................................................................................................11PL

5、C基本技能實(shí)操.............................................................................................................................11實(shí)訓(xùn)一PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)............................................................................

6、.......................................11實(shí)訓(xùn)二典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操......................................................................................................15實(shí)訓(xùn)三數(shù)碼顯示控制......................................................

7、............................................................18實(shí)訓(xùn)四搶答器控制......................................................................................................................21實(shí)訓(xùn)五音樂噴泉控制.....................

8、.............................................................................................24實(shí)訓(xùn)六裝配流水線控制..............................................................................................................27實(shí)訓(xùn)七

9、十字路口交通燈控制......................................................................................................30實(shí)訓(xùn)八水塔水位控制..................................................................................................

10、................33實(shí)訓(xùn)九天塔之光控制..................................................................................................................36實(shí)訓(xùn)十自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制................................................................

11、..................................39實(shí)訓(xùn)十一四節(jié)傳送帶控制..........................................................................................................43實(shí)訓(xùn)十二多種液體混合裝置控制...................................................

12、...........................................46實(shí)訓(xùn)十三自動(dòng)售貨機(jī)控制..........................................................................................................49實(shí)訓(xùn)十四自控軋鋼機(jī)控制.............................................

13、.............................................................53實(shí)訓(xùn)十五郵件分揀機(jī)控制..........................................................................................................57實(shí)訓(xùn)十六自控成型機(jī)控制...........................

14、...............................................................................60實(shí)訓(xùn)十七機(jī)械手控制..................................................................................................................63實(shí)訓(xùn)十八加工中心控制....

15、..........................................................................................................66實(shí)訓(xùn)十九三層電梯控制......................................................................................................

16、........70實(shí)訓(xùn)二十四層電梯控制..............................................................................................................74實(shí)訓(xùn)二十一自動(dòng)洗衣機(jī)控制............................................................................

17、..........................79實(shí)訓(xùn)二十二電鍍生產(chǎn)線控制......................................................................................................83PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)...................................................................

18、..........................................................87實(shí)訓(xùn)二十三直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制..............................................................................87實(shí)訓(xùn)二十四步進(jìn)電機(jī)控制...................................................

19、.......................................................90實(shí)訓(xùn)二十五直流電機(jī)控制..........................................................................................................93實(shí)訓(xùn)二十六溫度PID控制................................

20、..........................................................................96PLC高級(jí)技能實(shí)訓(xùn).............................................................................................................................99實(shí)訓(xùn)二十七基于P

21、LC的C620普通車床電氣控制....................................................................99實(shí)訓(xùn)二十八基于PLC的C6140普通車床電氣控制................................................................103實(shí)訓(xùn)二十九基于PLC的C620普通車床兩地電氣控制...................

22、.......................................107實(shí)訓(xùn)三十基于PLC的M7130K平面磨床電氣控制..................................................................1113第一章第一章概述一、一、PLCPLC的分類及特點(diǎn)的分類及特點(diǎn)可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC（ProgrammableLogicController），在1987年國(guó)際電工委員會(huì)

23、（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。(

24、一)PLCPLC的分類的分類按產(chǎn)地分，可分為日系、歐美、韓臺(tái)、大陸等。其中日系具有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列具有代表性的為西門子、AB、通用電氣、德州儀表等；韓臺(tái)系列具有代表性的為L(zhǎng)G、臺(tái)達(dá)等；大陸系列具有代表性的為合利時(shí)、浙江中控等；按點(diǎn)數(shù)分，可分為大型機(jī)、中型機(jī)及小型機(jī)等。大型機(jī)一般IO點(diǎn)數(shù)2048點(diǎn)；具有多CPU，16位32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8～16K，具有代表性的為西門子S7－400系列、通用公司的GE

25、－Ⅳ系列等；中型機(jī)一般IO點(diǎn)數(shù)為256～2048點(diǎn)；單雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量2～8K，具有代表性的為西門子S7－300系列、三菱Q系列等；小型機(jī)一般IO點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)，單CPU，8位或16位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下，具有代表性的為西門子S7200系列、三菱FX系列等；按結(jié)構(gòu)分，可分為整體式和模塊式。整體式PLC是將電源、CPU、IO接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)；小型PLC一般采用這種整體式結(jié)

26、構(gòu)。模塊式PLC由不同IO點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、IO接口、與IO擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有IO和電源等，沒有CPU；基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接；整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型

27、PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。按功能分，可分為低檔、中檔、高檔三類。低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能；還可有少量模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能；主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程IO、子程序、