武藏300機(jī)械手編程

1、SHOTMASTER300機(jī)械手編程指導(dǎo)機(jī)械手編程指導(dǎo)一、一、PLCPLC編程控制器面板編程控制器面板MODE：模式轉(zhuǎn)換鍵CH：程序選擇鍵OBJ：命令鍵EDIT：編輯鍵AUX：調(diào)節(jié)速度鍵SHIFT：切換鍵ABSINC：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：正、負(fù)鍵CLR：解除報警及清楚RTN：復(fù)位鍵ENT：確定鍵START：開始STOP：停止鍵FAST：加速移動SHIFTENT：返回上個位置二、各個按鍵中含有的命令：1、MODE：程序設(shè)定模式：①、[PROGRAM

2、]MODE：進(jìn)入編程模式。②、[TEST]MODE：手動測試。③、[AUTO]MODE：自動模式?！矁?nèi)部模式〕四、程序案例教程1、在產(chǎn)品上的一個點點膠。、在產(chǎn)品上的一個點點膠。在TEST或者PROGRAM模式測出點膠位置坐標(biāo)，例如坐標(biāo)值為：X=50，Y=50，Z=30按MODE鍵轉(zhuǎn)換到Program模式按CH鍵進(jìn)入程序選擇輸入程序名按OBJ健選擇MOVE命令輸入坐標(biāo)值X=50，Y=50，Z=30選擇OUT命令，輸入11：1點膠命令選擇T

3、IMER命令，確定點膠時間選擇OUT命令，輸入11：0停止點膠選擇RETURN程序名稱點膠程序程序通道1步進(jìn)命令XYZ數(shù)據(jù)注釋1MOVE5050ABS2MOVEZ30ABS移動至點膠位置3OUT11:1開始點膠4TIMER0.1S點膠時間5OUT11:0停止點膠6RETURN返回原點7END2、點膠軌跡為線段、點膠軌跡為線段AB在TEST或者PROGRAM模式測出點膠位置坐標(biāo)例如坐標(biāo)值為：A點：X=50，Y=40，Z=30B點：X=10