宋聰輝畢業(yè)論文(基于plc實現(xiàn)搬運機械手的控制設計)

1、山東華宇職業(yè)技術學院畢業(yè)設計用紙10808級畢業(yè)設計（論文）報告級畢業(yè)設計（論文）報告專業(yè)名稱:機電一體化設計課題:基于PLC控制的材料搬運裝置導師姓名:魏潤仙學生姓名:宋聰輝班級:08高職機電一體化七班學號:20082340708山東華宇職業(yè)技術學院畢業(yè)設計用紙2摘要在工業(yè)生產(chǎn)和其他領域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。機

2、械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應用于柔性自動線。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。機械手是工業(yè)機器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備?？删幊炭刂破魇抢^電器控制和計算機控制出上開發(fā)的產(chǎn)品