modbustcpip協(xié)議介紹

1、1該規(guī)范的發(fā)展概況原始版本1997年9月3日作為公共評(píng)論的草案。再版1999年3月29日，即修訂版1.0。沒(méi)有大的技術(shù)改動(dòng)，僅作了補(bǔ)充說(shuō)明。增加了附錄A和B作為對(duì)一些常用執(zhí)行問(wèn)題的回應(yīng)。該ModbusTCP規(guī)范在萬(wàn)維網(wǎng)上公開(kāi)發(fā)行。它表明開(kāi)發(fā)者的意愿是把它作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有互用性的標(biāo)準(zhǔn)。既然MODBUS和MODBUSTCP作為事實(shí)上的“實(shí)際”標(biāo)準(zhǔn)，而且很多生產(chǎn)商已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了它的功能，此規(guī)范主要是闡述在互連網(wǎng)上具有普遍可用性的基于TCP通

2、訊協(xié)議的MODBUS報(bào)文的特殊編碼。2.概述MODBUSTCP是簡(jiǎn)單的、中立廠商的用于管理和控制自動(dòng)化設(shè)備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品。顯而易見(jiàn)，它覆蓋了使用TCPIP協(xié)議的“Intra”和“Inter”環(huán)境中MODBUS報(bào)文的用途。協(xié)議的最通用用途是為諸如PLC’s，IO模塊，以及連接其它簡(jiǎn)單域總線(xiàn)或IO模塊的網(wǎng)關(guān)服務(wù)的。MODBUSTCP協(xié)議是作為一種（實(shí)際的）自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)發(fā)行的。既然MODBUS已經(jīng)廣為人知，該規(guī)范只將別處沒(méi)

3、有收錄的少量信息列入其中。然而，本規(guī)范力圖闡明MODBUS中哪種功能對(duì)于普通自動(dòng)化設(shè)備的互用性有價(jià)值，哪些部分是MODBUS作為可編程的協(xié)議交替用于PLC’s的“多余部分”。MODBUS采用“bigendian”來(lái)表示地址和數(shù)據(jù)對(duì)象。這就意味著當(dāng)一個(gè)數(shù)字表示的數(shù)量大于所傳輸?shù)膯我蛔止?jié)，最大有效字節(jié)將首先被發(fā)送。例如：16bits0x1234將為0x120x3432bits0x12345678L將為0x120x340x560x782.3參

4、考編號(hào)的解釋MODBUS將其數(shù)據(jù)模型建立在一系列具有不同特征的表的基礎(chǔ)之上。這四個(gè)基本表如下l離散輸入單比特，由IO系統(tǒng)提供，只讀l離散輸出單比特，由應(yīng)用程序更改，讀寫(xiě)l輸入寄存器16比特，數(shù)值，由IO系統(tǒng)提供，只讀l輸出寄存器16比特，數(shù)值，由應(yīng)用程序更改，讀寫(xiě)輸入和輸出之間以及可尋址位和可尋址代碼的數(shù)據(jù)對(duì)象之間的差別并不意味著任何應(yīng)用性能的不同。如果這是我們所討論的目標(biāo)機(jī)械的最自然的解釋?zhuān)敲凑J(rèn)為所有的四個(gè)基本表是相互覆蓋的看法也是