計(jì)算機(jī)軟件論文基于gts901a的測量機(jī)器人變形監(jiān)測自動化軟件的開發(fā)

1、計(jì)算機(jī)軟件論文計(jì)算機(jī)軟件論文:基于基于GTS901A的測量機(jī)器人變形監(jiān)的測量機(jī)器人變形監(jiān)測自動化軟件的開發(fā)測自動化軟件的開發(fā)【摘要】本文簡要介紹了國內(nèi)外知名的自動化監(jiān)測系統(tǒng)和測量機(jī)器人產(chǎn)品闡述了測量機(jī)器人在當(dāng)代變形自動化監(jiān)測中的重要性。通過分析測量機(jī)器人的自動化作業(yè)流程定義了測量機(jī)器人通用類并且對測量機(jī)器人自動化監(jiān)測軟件開發(fā)過程中所涉及的不同坐標(biāo)類型進(jìn)行了介紹最后以拓普康公司的GTS901A測量機(jī)器人為例實(shí)例化測量機(jī)器人通用類獲取GTS

2、901A測量機(jī)器人對象開發(fā)了GTS901A變形監(jiān)測自動化軟件(GROMAGeobotOnlineAutomaticDefmationMonitingsoftware)并完成現(xiàn)場測試?！娟P(guān)鍵詞】變形監(jiān)測測量機(jī)器人1引言測量機(jī)器人是一種能代替人進(jìn)行自動搜索、識別、跟蹤和精準(zhǔn)照準(zhǔn)目標(biāo)并獲取角度、距離等信息的智能型電子全站儀[1]。研究開發(fā)測量機(jī)器人自動化監(jiān)測系統(tǒng)已成為變形監(jiān)測領(lǐng)域的國際熱點(diǎn)研究問題并產(chǎn)生了一批軟件產(chǎn)品比較知名的有DIMONS位

3、移監(jiān)測系統(tǒng)[2]、GeoMoS自動形變監(jiān)測系統(tǒng)[3]、武漢大學(xué)測繪學(xué)院的Geo_ADMOS等。以DIMONS為例由新布朗士威(NewBrunswick)大學(xué)研制并在2001年對美國加州南部谷湖區(qū)水庫(DiamondValleyLake)的變形監(jiān)測是對變形體進(jìn)行重復(fù)測量以確定變形體形變狀態(tài)和空間位置隨時間的變化特征并利用觀測結(jié)果研究變形規(guī)律以達(dá)到監(jiān)測變形體安全狀態(tài)、保證工程和的安全。隨著監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展遠(yuǎn)程實(shí)時性和自動化已經(jīng)成為當(dāng)代變形監(jiān)測

4、的重要部分主要表現(xiàn)為變形信息的遠(yuǎn)程傳輸和自動采集上。數(shù)據(jù)傳輸可通過電纜、Modem、LAN、WAN、GSM或無線電等方式實(shí)現(xiàn)。而目前較為常用的變形信息自動采集方式有GPS技術(shù)和測量機(jī)器人技術(shù)。GPS技術(shù)以其全天候、高精度和站間無需通視等作業(yè)特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于橋梁、大壩、高層建筑和大型露天礦區(qū)的變形監(jiān)測但對于監(jiān)測目標(biāo)密度較高的情況GPS不適用。而測量機(jī)器人技術(shù)結(jié)合GPS正好彌補(bǔ)了這一不足在滿足通視的條件下可以按照需求增添監(jiān)測目標(biāo)。由此可見測