無線通訊在自動倉庫中的應(yīng)用

1、無線通訊在自動倉庫中的應(yīng)用無線通訊在自動倉庫中的應(yīng)用目前，在自動化立體倉庫中，自動化設(shè)備以獨(dú)立單元的方式進(jìn)行工作。自動化單元之間多數(shù)采用紅外通訊器，以Profibus總線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。計算機(jī)通過西門子CP5613通訊卡讀寫PLC的數(shù)據(jù)，在速度上傳輸率低（187.5K）、通訊節(jié)點(diǎn)多，出現(xiàn)問題后維修復(fù)雜。而采用無線通訊時，以太網(wǎng)的速度高（56M），由于通訊單元減少，出現(xiàn)問題能夠快速判斷問題所在，同時還具有費(fèi)用低、安裝方便、維修簡單等優(yōu)勢

2、。設(shè)計規(guī)劃設(shè)計規(guī)劃某自動化立體庫項目有5個巷道，2500個貨位，項目設(shè)計1臺堆垛機(jī)和1臺直線轉(zhuǎn)軌車用于5個巷道貨位的貨物存取，堆垛機(jī)通過轉(zhuǎn)軌車切換到其他巷道。堆垛機(jī)與轉(zhuǎn)軌車、計算機(jī)的通訊采用無線基站互聯(lián)。堆垛機(jī)主機(jī)采用S7200PLC，通訊模塊選取CP2431，無線通訊基站采用MOXAAWK1100?；竟潭ㄔ诙讯鈾C(jī)上，隨堆垛機(jī)移動。轉(zhuǎn)軌車主機(jī)采用S7300PLC，通訊模塊選取CP3431，無線通訊基站采用MOXAAWK1100?；竟?/p>

3、定在轉(zhuǎn)軌車上，隨轉(zhuǎn)軌車移動。RF系統(tǒng)采用Symbol的MC3000手持終端，RF通過SymbolAP5131訪問SQL服務(wù)器。OPCServer計算機(jī)通過基站AP5131、AWK1100訪問堆垛機(jī)和轉(zhuǎn)軌車的PLC數(shù)據(jù)。AP5131固定在庫房區(qū)域中心的貨架頂部，堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)軌車、手持終端的運(yùn)行軌跡相對在AP5131的半徑100米內(nèi)，確保良好的通訊效果。設(shè)備配置設(shè)備配置1無線通訊基站配置堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)軌車以AWK1100作為通訊基站，通過AP51

4、31互相通訊，且OPCServer計算機(jī)通過AP5131、AWK1100訪問堆垛機(jī)和轉(zhuǎn)軌車的PLC數(shù)據(jù)，RF也通過AP5131訪問SQL服務(wù)器。配置原則是AP5131作為無線網(wǎng)橋，AWK1100做客戶端。配置完成后，用操作系統(tǒng)的Ping命令能夠測通網(wǎng)絡(luò)，證明配置成功完成。OPCServer計算機(jī)要訪問S7200、S7300的數(shù)據(jù)，必須對S7200、S7300進(jìn)行組態(tài)配置，才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。2S7200配置S7200以太網(wǎng)模塊采用CP24

5、31，使用STEP7MicroWIN32中的向?qū)С绦颉＿x擇此模塊連接數(shù)量為3個：第一個為客戶連接，連接服務(wù)器的IP為S7300的CP3431的IP地址，選擇傳輸方式：將數(shù)據(jù)寫到遠(yuǎn)程服務(wù)器連接，并指定寫入的字節(jié)數(shù)量和遠(yuǎn)程服務(wù)器中的地址；第二個為客戶連接，連接服務(wù)器的IP為S7300的CP3431的IP地址，選擇傳輸方式：將遠(yuǎn)程服務(wù)器連接數(shù)據(jù)讀取到本地，并指定讀取的字節(jié)數(shù)量和從遠(yuǎn)程服務(wù)器中讀取數(shù)據(jù)的地址；第三個為服務(wù)器連接，客戶機(jī)地址為OP

6、C服務(wù)器的IP地址。配置完成后，STEP7MicroWIN32生成子程序，在項目主程序中應(yīng)用該子程序。如下圖所示。3S7300組態(tài)配置用STEP7軟件配置一個其他站點(diǎn)（S7200的IP地址）與CPU3132DP之間采用ISOonTCP連接。PC站點(diǎn)建立CPU3132DP和其他站點(diǎn)的連接。第一個：建立PC站點(diǎn)，選擇組態(tài)進(jìn)行配置。第二個：PC站點(diǎn)和其尺寸：長5.32英寸x寬9.45英寸X高l。77英寸（長135毫米X寬240毫米x高45毫米

7、）重量：1.95磅／0.884千克外殼：采用金屬和阻燃材料（UL2043）可用的按照配置：桌面，吊頂以上，天花板以下，墻面LED：4個頂置式LED，2個底置式LED，擁有多種模式，可以顯示802.11a／802.11g的“活動“，“電源”，“采用”和“錯誤”狀態(tài)。上行鏈路：2個端口（WAN。LAN）自動感應(yīng)10／100BaseT以太網(wǎng)供電特性：工作電壓48VDC工作電流：200mA集成PoE文持：802.3afLAN端口使用環(huán)境：工作溫

8、度4C；C至122C；CF（20C至50C）儲存溫度4C；C至122C（20C至50C）工作濕度5％到95％RH（無凝結(jié)）工作高度8000英尺／4572米溫度82CF／28C保存高度15000英尺／4572米溫度53CF／12C靜電放電：15kV空氣，8kV接觸無線網(wǎng)絡(luò)：無線方式：直序擴(kuò)頻（DSSS）和正交分頻多工（OFDM）網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)：802.11a，802.11b，802.11g，802.3支持的數(shù)據(jù)傳輸率：1，2，5.5，6，9，1

9、1，12，18，24，36，48，54Mbps工作信道：Chan8169（50405845MHz）Chan113（24122472MHz）實(shí)際的工作頻率取決于具體的規(guī)定和認(rèn)證機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范：WiFi802.11a／b／g，WPA2，WMM訊寶無線接入點(diǎn)訊寶無線接入點(diǎn)SymbolAP4131支持對帶寬要求較高的應(yīng)用程序和高速的數(shù)據(jù)傳輸確保了與其它WiFi認(rèn)證無線系統(tǒng)的互操作性，既充分利用了用戶的投資，又大大提升了系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的靈活性搜索最佳

10、的數(shù)據(jù)通道，實(shí)現(xiàn)最快的數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸、范圍和連接性多種安全選項充分滿足了移動數(shù)據(jù)保護(hù)和網(wǎng)絡(luò)防護(hù)的要求增強(qiáng)了移動環(huán)境的安全水平；易于實(shí)施；不依賴于操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序彌補(bǔ)了WEP技術(shù)已知的薄弱環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了幾乎是“堅不可摧”的加密功能數(shù)據(jù)包引擎能夠根據(jù)客戶的要求，對視頻、語音和數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，以劃分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)先級別為數(shù)據(jù)傳輸中的各個數(shù)據(jù)包指定優(yōu)先級；提供基于無線的多媒體應(yīng)用程序，限制那些并不重要的數(shù)據(jù)傳輸和應(yīng)用程序易于全球操作—用戶只需