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文檔簡介
1、近年來,隨著電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,交流傳動與控制技術(shù)成為目前發(fā)展最為迅速的技術(shù)之一,電氣傳動技術(shù)面臨著一場歷史革命,即交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計算機數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制技術(shù)已成為發(fā)展趨勢。電機交流變頻調(diào)速技術(shù)是當今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動性能,高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果,廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的
2、調(diào)速方式。深入了解交流傳動與控制技術(shù)的走向,具有十分積極的意義一、變頻器調(diào)速運行的節(jié)能原理實現(xiàn)變頻調(diào)速的裝置稱為變頻器。變頻器一般由整流器、濾波器、驅(qū)動電路、保護電路以及控制器(MCU/DSP)等部分組成。首先將單相或三相交流電源通過整流器并經(jīng)電容濾波后,形成幅值基本固定的直流電壓加在逆變器上,利用逆變器功率元件的通斷控制,使逆變器輸出端獲得一定形狀的矩形脈沖波形。在這里,通過改變矩形脈沖的寬度控制其電壓幅值;通過改變調(diào)制周期控制其輸出
3、頻率,從而在逆變器上同時進行輸出電壓和頻率的控制,而滿足變頻調(diào)速對U/f協(xié)調(diào)控制的要求。PWM的優(yōu)點是能消除或抑制低次諧波,使負載電機在近正弦波的交變電壓下運行,轉(zhuǎn)矩脈沖小,調(diào)速范圍寬。采用PWM控制方式的電機轉(zhuǎn)速受到上限轉(zhuǎn)速的限制。如對壓縮機來講,一般不超過7000r/rain。而采用PAM控制方式的壓縮機轉(zhuǎn)速可提高15倍左右,這樣大大提高了快速增速和減速能力。同時,由于PAM在調(diào)整電壓時具有對電流波形的整形作用,因而可以獲得比PWM
4、更高的效率。此外,在抗干擾方面也有著PWM無法比擬的優(yōu)越性,可抑制高次諧波的生成,減小對電網(wǎng)的污染。采用該控制方式的變頻調(diào)速技術(shù)后,電機定子電流下降64%,電源頻率降低30%,出膠壓力降低57%。由電機理論可知,異步電機的轉(zhuǎn)速可表示為:n=60f8(1—8)/pfs為電機定子頻率(也即是電網(wǎng)頻率),P電機定子的繞組極對數(shù),s為轉(zhuǎn)差率。由上式可知,只要轉(zhuǎn)差率不太大,可以近似認為轉(zhuǎn)速n與fs成正比,這就意味著連續(xù)平滑的改變電源頻率,就可以實
5、現(xiàn)交流電動機大范圍的連續(xù)平滑調(diào)速。例如一個額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分的電動機,由變頻器供電,若啟動頻率設定為5HZ,那么變頻器可以運行在5—50HZ之間的任一頻率上,則電動機可以運行在30o——3000轉(zhuǎn)/分之間的任一轉(zhuǎn)速上電動機由市電啟動,啟動平衡,力矩大又節(jié)能。50HZ380V的市電經(jīng)過整流濾波環(huán)節(jié)后成為直流電,再經(jīng)過逆變環(huán)節(jié)變成了頻率和幅度都可調(diào)的交流電。在變頻器主回路中電能經(jīng)過了交流——直流——交流的變換,所以這類變頻器稱作交——直
6、——交類變頻器。二、我國變頻器技術(shù)的發(fā)展及應用概況2、變頻器與工藝控制(速度控制)目前,中國的設備控制水平與發(fā)達國家相比還比較低,制造工藝和效率都不高,因此提高設備控制水平至關(guān)重要。由于變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、動態(tài)響應好等優(yōu)點,在許多需要精確速度控制的應用中,變頻器正在發(fā)揮著提升工藝質(zhì)量和生產(chǎn)效率的顯著作用。3、變頻家電除了工業(yè)相關(guān)行業(yè),在普通家庭中,節(jié)約電費、提高家電性能、保護環(huán)境等受到越來越多的關(guān)注,變頻家電成為變頻器的
7、另一個廣闊市場和應用趨勢。帶有變頻控制的冰箱、洗衣機、家用空調(diào)等,在節(jié)電、減小電壓沖擊、降低噪音、提高控制精度等方面有很大的優(yōu)勢。三、國內(nèi)變頻技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景國內(nèi)已經(jīng)有較多的變頻器生產(chǎn)廠,但大部分的產(chǎn)品都是V/F控制和電壓空間矢量控制變頻器,使用在調(diào)速精度和動態(tài)性能要求不高的負載上應該沒有問題。工業(yè)應用中絕大部分都是這種負載,變頻器在這種場合應用最重要的要求是可靠性,國產(chǎn)變頻器占國內(nèi)市場份額不高的主要原因是產(chǎn)品品質(zhì)不過硬。V/F控制
8、和電壓空間矢量控制變頻器比矢量控制變頻器從技術(shù)上來看要簡單得多,由于國內(nèi)廠家大部分都是手工作坊式的生產(chǎn),工藝欠佳,檢測手段有限,品質(zhì)的一致性和穩(wěn)定性難以保證。同樣是V/F控制的變頻器,國外的產(chǎn)品比國內(nèi)的產(chǎn)品品質(zhì)要好,這可能是生產(chǎn)工藝方面的差距。差距最大的是半導體功率器件的制造業(yè),至今在國內(nèi)這仍是一個空白。變頻器技術(shù)的另外一個層面是應用技術(shù)。多年來,國家經(jīng)貿(mào)委一直會同國家有關(guān)部門致力于變頻器技術(shù)的開發(fā)及推廣應用,在技術(shù)開發(fā)及技術(shù)改造方面給
9、予了重點扶持,組織了變頻調(diào)速技術(shù)的評測推薦工作,并把推廣應用變頻調(diào)速技術(shù)作為風機、水泵節(jié)能技改專項的重點投資方向,同時鼓勵單位開展同貸同還方式,抓開發(fā)、抓示范工程、抓推廣應用,還處理了風機、水泵節(jié)能中心,開展信息咨詢和培訓。1995—1997年,3年間我國風機、水泵變頻調(diào)速技術(shù)改造投入資金35億元,改造總?cè)萘窟_100萬千瓦,可年節(jié)電7億度,平均投資回收期約2年。據(jù)有關(guān)資料表明,我國變頻調(diào)速技術(shù)應用已經(jīng)取得了相當大的成績,每年有數(shù)十億元的
10、銷售額,說明我國的變頻器應用已非常廣泛。從簡單的手動控制到基于RS一485網(wǎng)絡的多機控制,與計算機和PLC聯(lián)網(wǎng)組成復雜的控制系統(tǒng)。在大型綜合自動化系統(tǒng),先進控制與優(yōu)化技術(shù),大型成套專用系統(tǒng),如連鑄連軋生產(chǎn)線、高速造紙生產(chǎn)線、電纜光纖生產(chǎn)線、化纖生產(chǎn)線、建材生產(chǎn)線等,變頻器的作用是電氣傳動控制,其控制的復雜性、控制精度和動態(tài)響應都有很高的要求,已經(jīng)完全取代了直流調(diào)速技術(shù)。近年來,變頻器在功能上,利用先進的控制理論,開發(fā)出了諸如卷取、提升、
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