北京理工大學自動化沖刺班三套題

1、1北京理工大學北京理工大學20092009年碩士研究生入學考試模擬試題（一）年碩士研究生入學考試模擬試題（一）考試科目：自動控制理論考試科目：自動控制理論一、時域分析法已知二階系統的單位階躍響應為1.20()1012.5sin(1.653.1)thtet????試求系統的超調量，峰值時間和調節(jié)時間。二、穩(wěn)定性分析系統結構圖如圖所示，當分別為和時，令系統的穩(wěn)態(tài)誤差為()rt1()tat零，試確定和b值。誤差。?()()()etrtyt??

2、三、根軌跡如圖所示的系統，試求：（1）KC變化時的根軌跡；（2）利用幅值條件求時的Kc值。0??3北京理工大學北京理工大學20092009年碩士研究生入學考試模擬試題（二）年碩士研究生入學考試模擬試題（二）考試科目：自動控制理論考試科目：自動控制理論一、時域響應設電子心律起搏器系統如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數相當一純積分器(1)若對應最佳響應，問起搏器增益K應取多大？0.5??(2)若期望心速為60次min突然接通起搏器，問1s后實