仿形車(chē)床上下料機(jī)械手 二維_第1頁(yè)
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1、目錄I畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)（論文）題目：設(shè)計(jì)（論文）題目：仿形車(chē)床上下料機(jī)械手仿形車(chē)床上下料機(jī)械手學(xué)生姓名：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專(zhuān)業(yè)班級(jí)：專(zhuān)業(yè)班級(jí)：學(xué)部：部：指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師本設(shè)計(jì)包含全部說(shuō)明書(shū)及配套本設(shè)計(jì)包含全部說(shuō)明書(shū)及配套CAD圖紙圖紙QQ2297806922010年06月14日目錄III1.6.3控制系統(tǒng)分類(lèi).................................................................

2、..................61.7工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)..............................................................................61.8本文主要研究?jī)?nèi)容.....................................................................................71.9本章小結(jié).....

3、................................................................................................82機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案.....................................................................................92.1機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)的類(lèi)型.............

4、................................................................92.2機(jī)械手的主要部件及運(yùn)動(dòng)........................................................................102.3機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)要求......................................................

5、.....................102.4設(shè)計(jì)具體采用方案....................................................................................112.5機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求....................................................................112.6驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇.....

6、...................................................................................122.7機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表...........................................................................122.8本章小結(jié)......................................

7、.............................................................133機(jī)械手手部的設(shè)計(jì)計(jì)算...................................................................................143.1手部設(shè)計(jì)基本要求..................................................

8、.................................143.2典型的手部結(jié)構(gòu).......................................................................................143.3機(jī)械手手爪的設(shè)計(jì)計(jì)算.........................................................................

9、...143.3.1選擇手抓的類(lèi)型及夾緊裝置..........................................................143.3.2手抓的力學(xué)分析.............................................................................153.3.3夾緊力及驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算................................

10、.................................163.3.4手抓夾持范圍計(jì)算.........................................................................173.4機(jī)械手手抓夾持精度的分析計(jì)算...........................................................183.5本章小結(jié)............

11、.......................................................................................194腕部的設(shè)計(jì)計(jì)算...............................................................................................204.1腕部設(shè)計(jì)的基本要求..............

12、.................................................................204.2腕部的結(jié)構(gòu)以及選擇...............................................................................204.2.1典型的腕部結(jié)構(gòu)................................................

13、..............................204.2.2腕部結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇.........................................................214.3腕部的設(shè)計(jì)計(jì)算.......................................................................................214.3.1腕部設(shè)計(jì)考慮的參

14、數(shù).....................................................................214.3.2腕部的驅(qū)動(dòng)力矩計(jì)算.....................................................................214.3.3腕部驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算..................................................

15、.......................224.3.4液壓缸蓋螺釘?shù)挠?jì)算.....................................................................234.3.5動(dòng)片和輸出軸間的連接螺釘..........................................................244.4本章小結(jié)..........................

16、.........................................................................255臂部的結(jié)構(gòu)及有關(guān)計(jì)算...................................................................................265.1概述............................................

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