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1、幾個(gè)DSP高手的經(jīng)驗(yàn)介紹幾個(gè)DSP高手的經(jīng)驗(yàn)介紹(轉(zhuǎn))一.我是已經(jīng)從事DSP開發(fā)有幾年了,看到許多朋友對(duì)DSP的開發(fā)非常感興取,我結(jié)合這幾年對(duì)DSP的開發(fā)寫一寫自己的感受,一家之言,歡迎指教。我上研究生的第一天起根據(jù)老板的安排就開始接觸DSP,那時(shí)DSP開發(fā)在國(guó)內(nèi)高校剛剛開始,一臺(tái)DSP開發(fā)器接近一萬還是ISA總線的,我從206開始240、2407A都作過產(chǎn)品,對(duì)5402、2812、5471在產(chǎn)品方案規(guī)劃制定和論證時(shí)也研究過。由于方向所
2、限對(duì)6X、8X系列沒有接觸。我發(fā)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)無論在公司或高校許多地方為了加快開發(fā)周期往往把一個(gè)產(chǎn)品開發(fā)分為硬件和軟件兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立部分,由不同的人完成。這在具有一定技術(shù)和管理基礎(chǔ)的公司,由總設(shè)計(jì)師統(tǒng)一規(guī)劃協(xié)調(diào),分任務(wù)并行完成的情況下是可行的,也是符合現(xiàn)代產(chǎn)品開發(fā)規(guī)律的。但是在高校人員的流動(dòng)很大,研究生的有效科研時(shí)間很短、基礎(chǔ)差(許多研究生起步時(shí)對(duì)電熔、電阻、三極管的分類和選型都很困難,我也是這樣過來的)更不用說系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)了,況且許多老板自己
3、也不太懂,師兄有自己的任務(wù),他們搞明白時(shí)也畢業(yè)了。在許多高校做DSP就是找一個(gè)算法加到自己的主程序里,在板子上跑一下,基本達(dá)到效果就可以了,至于可靠性是次要的,產(chǎn)業(yè)化無從談起,這已經(jīng)算不錯(cuò)的了。其實(shí)我覺得一個(gè)系統(tǒng)的完成,系統(tǒng)的規(guī)劃是最重要的,在規(guī)劃時(shí)對(duì)硬件設(shè)計(jì)的知識(shí)和認(rèn)識(shí)是決定性的,它可以讓你知道什么是可行的,什么是不可行的,當(dāng)你同時(shí)具有軟件設(shè)計(jì)能力時(shí),就可以合理的分配系統(tǒng)功能,完成使用VHDL進(jìn)行系統(tǒng)行為描述-—系統(tǒng)功能劃分——系統(tǒng)子
4、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這樣的自頂向下的設(shè)計(jì)規(guī)劃流程,成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)專家、項(xiàng)目經(jīng)理,否則只是硬件工程師、軟件工程師。無論作51、196、還是DSP都是這樣。下面分別談?wù)勎覍?duì)硬件和軟件設(shè)計(jì)的感受硬件設(shè)計(jì)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,國(guó)內(nèi)和國(guó)外產(chǎn)品的差距往往是硬件設(shè)計(jì)水平高低決定的,任何軟件設(shè)計(jì)思想沒有可靠的物理載體都是空中樓閣,紙上談兵。學(xué)校的研究生很多都想避開硬件設(shè)計(jì),對(duì)于一個(gè)全新的設(shè)計(jì)與其說不屑不如說不敢。試想一下燒幾個(gè)片子的壓力要比跑飛幾段程序的壓力大的多,尤其
5、是功率器件,一旦燒掉,弄不好火光沖天,人的自信都沒了。況且改一次板周期長(zhǎng),經(jīng)費(fèi)高,還不知行不行。其實(shí)在國(guó)外實(shí)力一般的公司也是盡量避免硬件的更新設(shè)計(jì),產(chǎn)品一旦定型往往通過軟件升級(jí),這是公司的發(fā)展策略,對(duì)個(gè)人而言物以希為貴,培養(yǎng)一個(gè)硬件設(shè)計(jì)師往往要比軟件設(shè)計(jì)師時(shí)間長(zhǎng)花費(fèi)多。在設(shè)計(jì)dsp硬件時(shí),開始設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)板,系統(tǒng)按功能分板設(shè)計(jì)調(diào)試,注意分板電路的穩(wěn)定性可能不如整板電路,要多加入抗干擾環(huán)節(jié),分板間的引線包括電源線地線要短,盡量在10公分以
6、內(nèi),實(shí)在不行加入光耦隔離、采用隔離電源。切記電源線、地線的干擾遠(yuǎn)比信號(hào)干擾對(duì)系統(tǒng)的危害大得多,又常常被人忽視。電路板工作正常的先決條件就是電源正常!當(dāng)分板電路正常后再更居情況設(shè)計(jì)整板電路。在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)的問題一定要找到原因解決,即使是飛線,割線,不要寄希望于下一板改了再看,除非原理性錯(cuò)誤。每一個(gè)功能環(huán)節(jié)多準(zhǔn)備幾套方案。DSP的選型要根據(jù)系統(tǒng)功能而定,2000是一個(gè)功能比較全的控制器,但運(yùn)算性能相對(duì)低,但目前大部分控制類、家電類包括中低層次
7、的工業(yè)總線通信產(chǎn)品足夠了,281X不錯(cuò)第一個(gè)星期就全部看的是5000的指令,DSP的結(jié)構(gòu)倒沒怎么看,因?yàn)轫?xiàng)目硬件已成型,主要是算法。這樣,花了一個(gè)星期熟悉指令與項(xiàng)目相關(guān)的程序,第二個(gè)星期也就開始編程了。半個(gè)月以后我對(duì)5410也就用很熟了的,當(dāng)然主要還是講在算法方面。這個(gè)項(xiàng)目太概做了四個(gè)月吧,系統(tǒng)程序是我編寫的,主要有如64位加減乘除乘方開方、及時(shí)域方面的一些算法?,F(xiàn)在又做一個(gè)控制系統(tǒng),用2407開發(fā)的,硬件主要有直交變頻,并把2407的
8、所有外設(shè)資源全部用到了。現(xiàn)在我可以這樣自夸一句吧:TI的2000系列與5000系列的我都熟悉,要我去以此做個(gè)系統(tǒng),沒問題。上面是把我搞DSP的經(jīng)歷簡(jiǎn)單說了一下的吧,在這里我想對(duì)正在學(xué)及想學(xué)DSP的難兄們說一句的是,DSP并不是很難。當(dāng)然,這個(gè)前提是你的基礎(chǔ)要好,我單片機(jī),接口都還行,當(dāng)初就是從單片機(jī)改成DSP的。有了單片機(jī)的基礎(chǔ)再去學(xué)2000第列的DSP(下面的DSP單指2000系列,另有說明為止),你就可以把DSP看成一個(gè)superm
9、icrocontroller了。相比之下,DSP除了比單片機(jī)多了更豐的外設(shè)接口(SPISCI、CAN、PWM、CAP、QEP等等),他就是一塊單片機(jī),只不過在單片機(jī)來說你要另加芯片的工作,DSP全部把它做在一塊芯片去了,我現(xiàn)在看DSP也真就這么簡(jiǎn)單。前面有人提到DSP主要是做算法,這句話有一定的片面性:TI有很多系列的DSP,現(xiàn)在主流的DSP主要為2000系列、3000系列、4000系列、5000系列、6000系列。除了2000與500
10、0系列是定點(diǎn)DSP外,其余的均為浮點(diǎn)系列。TI的2000系列主要長(zhǎng)處是在用于控制系統(tǒng),因?yàn)樗馁Y源非常豐富,前面提到,在控制系統(tǒng)中用到的一些外設(shè)2000系列均在片內(nèi)集成了。TI的5000系列主要長(zhǎng)處是用于數(shù)字信號(hào)的算法處理,這里所講算法處理主要是指在數(shù)字信號(hào)處理時(shí)的一些算法,如FIR、IIR、FFT等等。5000系列的DSP的速度比2000快,2407最快只能到40M,2800系列除外,5410的DSP可以達(dá)到160M,如現(xiàn)在我們主要用
11、來做數(shù)字信號(hào)方面的處理以及簡(jiǎn)單的靜態(tài)圖像處理等這樣一些在資源需要處于中等的一些算法。TI的6000系列主要是用在實(shí)時(shí)圖像處理,這個(gè)就更則重于算法處理。一般的硬件很少自制,我們是用TI的DSK板再加上自主板相結(jié)合。三.使用CC語言編寫基于DSP程序的注意事項(xiàng)1、不影響執(zhí)行速度的情況下,可以使用c或cc語言提供的函數(shù)庫,也可以自己設(shè)計(jì)函數(shù),這樣更易于使用“裁縫師”優(yōu)化處理,例如:進(jìn)行絕對(duì)值運(yùn)算,可以調(diào)用fabs()或abs()函數(shù),也可以使
12、用if...else...判斷語句來替代。2、要非常謹(jǐn)慎地使用局部變量,根據(jù)自己項(xiàng)目開發(fā)的需要,應(yīng)盡可能多地使用全局變量和靜態(tài)變量。3、一定要非常重視中斷向量表的問題,很多朋友對(duì)中斷向量表的調(diào)用方式不清楚。其實(shí)中斷向量表中的中斷名是任意取定的,dsp是不認(rèn)名字的,它只認(rèn)地址??!中斷向量表要重新定位。這一點(diǎn)很重要。4、要明確dsp軟件開發(fā)的第一步是對(duì)可用存儲(chǔ)空間的分析,存儲(chǔ)空間分配好壞關(guān)系到一個(gè)dsp程序員的水平。對(duì)于dsp,我們有兩種名
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