第09章船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制

1、第9章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與電氣控制,§9.1 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法,§9.2 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求,§9.3 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析,§9.4 錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制,內(nèi)容簡(jiǎn)介,甲板機(jī)械主要指起貨機(jī)、錨機(jī)、絞纜機(jī)、艙蓋開關(guān)機(jī)、舷梯起落機(jī)和吊艇機(jī)等。本篇重點(diǎn)闡述電動(dòng)錨機(jī)、電動(dòng)絞纜機(jī)、電動(dòng)起貨機(jī)及其控制系統(tǒng)。其次介紹電動(dòng)液壓錨機(jī)、絞纜機(jī)和起貨機(jī)的基本工作原

2、理。,§9.1 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法,9.1.1 甲板機(jī)械的特點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)及控制方式,船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)式和液壓式兩大類，其相應(yīng)的控制回路為電氣控制回路和液壓控制回路。,在電氣控制回路中，當(dāng)代船舶已經(jīng)引入了可編程控制器和單片機(jī)；在液壓控制方式中，目前大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復(fù)合系統(tǒng)，使它在船舶甲板機(jī)械得到推廣應(yīng)用。,1 電動(dòng)甲板機(jī)械,船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn),調(diào)速要求,工作的可靠性要求,對(duì)電氣

3、設(shè)備的要求,一般要求調(diào)速范圍在1∶8 ～1∶10左右,甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性,通用性 抗干擾性 環(huán)境條件,船舶甲板機(jī)械與船舶電站緊密聯(lián)系,2 液壓甲板機(jī)械,液壓起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)優(yōu)點(diǎn)是：操作方便，工作比較平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，而且能吸收沖擊性負(fù)荷和自動(dòng)防止過載，并具有良好的制動(dòng)能力。它們對(duì)環(huán)境溫度和濕度不太敏感。其缺點(diǎn)是：加工精度要求較高，制造安裝比較復(fù)雜，維護(hù)管理工作量相對(duì)大。,9.1.2 船舶電力拖動(dòng)系

4、統(tǒng)的分類,工作電流制式有直流和交流兩大類。,若以電力拖動(dòng)中有無電流變換裝置劃分 ，則有單機(jī)拖動(dòng)和調(diào)速拖動(dòng)兩大類型。,直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)有并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)或復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)單機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng) 。,交流電力拖動(dòng)系統(tǒng)則多為單機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，其中鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)有恒速運(yùn)行系統(tǒng)，或采用變極、變頻、調(diào)壓、電磁轉(zhuǎn)差離合器等方法的變速運(yùn)行系統(tǒng)；而繞線式異步電動(dòng)機(jī)則以轉(zhuǎn)子串電阻、調(diào)壓、晶閘管串級(jí)等方法實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行。,§9.2 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要

5、求,9.2.1 船舶起貨機(jī)的類型及特點(diǎn),船用起貨機(jī)從機(jī)械機(jī)構(gòu)的型式主要分為吊桿式和回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)兩大類。,船用起貨機(jī)按拖動(dòng)方式分為蒸汽起貨機(jī)、電動(dòng)液壓起貨機(jī)和電動(dòng)起貨機(jī)等幾種類型。,吊桿式起貨機(jī)又分為單吊桿式和雙吊桿式。單吊桿電動(dòng)起貨機(jī)是一種具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)是采用兩臺(tái)起貨機(jī)在起貨過程中相互配合進(jìn)行工作的。,1） 吊桿式起貨機(jī),單桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖,雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖,2）回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī),回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)(

6、克令吊)包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三個(gè)主要機(jī)構(gòu)。它可采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，也可以用電動(dòng)液壓裝置拖動(dòng)。,通?？刹僮鲀蓚€(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以操作三個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作。,9.2.3 起貨機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)控制的基本要求,提高生產(chǎn)率,對(duì)調(diào)速范圍的要求,生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，“重載低速、輕載高速”,一般直流起貨機(jī)調(diào)速范圍為10:1，調(diào)速性能良好；交流起貨機(jī)的調(diào)速范圍為7:1，基本上也能滿足起貨的調(diào)速要求。而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液壓控制實(shí)現(xiàn)，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)本身不需要調(diào)速

7、。,對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求,電動(dòng)起貨機(jī)必須選用防水式、重復(fù)短期工作制的電動(dòng)機(jī)以適應(yīng)甲板工作條件。,直流起貨機(jī)，一般采用起動(dòng)力矩大而機(jī)械特性軟的復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)以承受沖擊負(fù)載，并且能適應(yīng)輕載高速、重載低速的工況。,對(duì)交流起貨機(jī)，宜選用起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動(dòng)電流較小的深槽式(或雙籠式)的變極調(diào)速籠式異步電動(dòng)機(jī)，也可選用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。,對(duì)發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)（G—M）系統(tǒng)的起貨機(jī)，宜選用具有差復(fù)勵(lì)繞組的發(fā)電機(jī)，使電動(dòng)機(jī)獲得適用于起貨機(jī)的下墜特性。,此

8、外，要選用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(或飛輪慣量GD2)小的專用電動(dòng)機(jī)，使起動(dòng)和制動(dòng)過程中的能耗降低。,對(duì)控制電路的要求,對(duì)液壓起貨機(jī)而言，控制電路對(duì)油泵電動(dòng)機(jī)實(shí)施起／?？刂?，并對(duì)油泵電動(dòng)機(jī)實(shí)施基本的保護(hù)。,對(duì)電動(dòng)起貨機(jī)，控制電路應(yīng)設(shè)有自動(dòng)起動(dòng)和分級(jí)調(diào)速環(huán)節(jié)，并且根據(jù)拖動(dòng)電機(jī)的類型和工作方式設(shè)置保護(hù)，如以恒功率的工作方式防止重載高速提升，或防止重載超速下降等保護(hù)環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)發(fā)生故障或在危及安全的場(chǎng)合，能自動(dòng)采取措施隔離電源，使系統(tǒng)停車。,9.2.4 電

9、動(dòng)起貨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及電路控制要求,電動(dòng)起貨機(jī)采用三檔調(diào)速控制，并能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；,2 .對(duì)電動(dòng)機(jī)設(shè)置短路、過載、繞組過熱、失壓欠壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等；,3 .采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證起貨機(jī)操作靈活，工作可靠；,4 .電動(dòng)機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)道的風(fēng)門對(duì)風(fēng)機(jī)和起貨電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)鎖控制 ；,5 .設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)控制，以防止快速操作引起電動(dòng)機(jī)過大的沖擊電流以及起貨機(jī)過大的機(jī)械沖擊 ；,6

10、 .從高速檔回零檔停車時(shí)設(shè)置有三級(jí)自動(dòng)制動(dòng)控制：電氣制動(dòng)（再生制動(dòng)）、電氣與機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)以及機(jī)械制動(dòng) ；,7.對(duì)于恒功率調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，中、高速檔設(shè)置有重載不上高速的控制環(huán)節(jié)：當(dāng)額定負(fù)載（重載）時(shí)，既使主令手柄扳至上升高速檔，電動(dòng)機(jī)也只能運(yùn)行于中速檔；若電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于高速檔時(shí)出現(xiàn)重載，則應(yīng)自動(dòng)回到中速檔 ；,8 .設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋到零檔的自動(dòng)制動(dòng)停車，然后再實(shí)現(xiàn)從零檔到反向高速檔三級(jí)延時(shí)起動(dòng)的自動(dòng)過程 ；,9 .設(shè)

11、置有電磁制動(dòng)器處于松閘的狀態(tài)下防止“貨物自由跌落”的保護(hù) ；,10 .設(shè)置有電磁制動(dòng)器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)。,§9.3 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析,9.3.1 交流恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)的控制,HJD型交流變極調(diào)速起貨機(jī)控制原理電路圖。該起貨機(jī)的主要性能如下：起貨重量為1.5噸、3.0噸和5.0噸三種。對(duì)應(yīng)的起升速度為35米／分、40米／分和24米／分。1.5噸起貨機(jī)采用JZF-H5型15/15

12、/3千瓦三速交流異步電動(dòng)機(jī)；3噸和5噸起貨機(jī)采用JZF-H6型26/26/5.5千瓦三速交流異步電動(dòng)機(jī)。,M1 交流三速異步電動(dòng)機(jī)M2 風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)QS 隔離開關(guān)KMF 上升接觸器KMB 下降接觸器，KM1低速接觸器KM2中速接觸器KM3高速接觸器KM4 風(fēng)機(jī)接觸器KM5 制動(dòng)器線圈限流控制接觸器KA1 零壓繼電器KA2 中間繼電器KA3 負(fù)載繼電器,ST 溫度繼電器S1 控制電源開關(guān)S2 風(fēng)門開關(guān)SB 應(yīng)

13、急強(qiáng)制運(yùn)行按鈕，SA1-9 主令開關(guān)的觸點(diǎn)TA 電流互感器KT1、KT4、KT5 交流時(shí)間繼電器KT2、KT3 直流時(shí)間繼電器YB 直流電磁制動(dòng)器線圈KB 制動(dòng)接觸器,交流三速恒功率起貨機(jī)線路（全圖）,變極調(diào)速起貨電動(dòng)機(jī)M1的三速繞組分別由KM1、KM2和KM3控制；KMF和KMB分別為正反轉(zhuǎn)接觸器，控制起貨機(jī)的升降。 起貨電動(dòng)機(jī)由風(fēng)機(jī)M2進(jìn)行冷卻。 TA為電流互感器，向負(fù)載繼電器KA3提供電流分

14、量，KA3的電壓分量為控制電路中變壓器提供，保證測(cè)量有功電流。 負(fù)載繼電器：KA3—當(dāng)起吊貨物超過額定負(fù)載的一半時(shí)，不允許上高速。,負(fù)載繼電器分析,負(fù)載繼電器的接線可以測(cè)量起貨機(jī)的負(fù)載，由圖可見，IF不僅與IB的大小有關(guān)，而且與IB的相位有關(guān)。因此，可以用IF來反映起貨機(jī)提升負(fù)載的大小。 圖中，R5是一個(gè)可以改變阻值大小的電阻，可以用來適應(yīng)2檔和3檔時(shí)功率因數(shù)不同而造成IF大小的不一樣。,手柄零位,ST 溫度繼電

15、器S1 控制電源開關(guān)S2 風(fēng)門開關(guān)KM1閉合后，KT5線圈也通電,為剎車打開做準(zhǔn)備。KM1的常開觸點(diǎn)閉合自鎖，確保中速接通后才斷電。KT4常閉觸點(diǎn)斷開，使負(fù)載繼電器在高速起作用。,合上空氣開關(guān)QS，鑰匙開關(guān)和控制開關(guān)閉合（見控制線路），將主令手柄放在0檔位置上，若風(fēng)門已經(jīng)開，則風(fēng)機(jī)起動(dòng)。 將主令手柄放在起貨1檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器KMF和低速接觸器KM1有電，接通主電路，起貨電動(dòng)機(jī)工作在低速運(yùn)行狀態(tài)。 藍(lán)色表

16、示觸點(diǎn)斷開。,低速運(yùn)行（主電路）,起貨1檔,KT1延時(shí)到,KM5線圈通電,并聯(lián)在R2的常閉觸點(diǎn)斷開，剎車線圈串入R2，使電流減小，起延長(zhǎng)線圈壽命和省電作用。KMF吸合起貨機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。,起貨機(jī)已經(jīng)在低速運(yùn)行時(shí)再將主令手柄放在起貨2檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器KMF和中速接觸器KM2有電，接通主電路，起貨電動(dòng)機(jī)工作在中速運(yùn)行狀態(tài)。 中速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電器KA3開始工作（經(jīng)KM1、KM2支路，未進(jìn)入高速，KT4不閉合）。,中速運(yùn)行（主電

17、路）,起貨2檔,KM2通電后，其常閉觸點(diǎn)使KM1斷電。同時(shí)，其常閉觸電使KT3斷電開始延時(shí)。避免在轉(zhuǎn)速切換時(shí)，負(fù)載繼電器KA3動(dòng)作不能升速。KT2通電吸合，為剎車做準(zhǔn)備。,起貨機(jī)在中速運(yùn)行后，將主令手柄放到起貨3檔，則正轉(zhuǎn)接觸器KMF和高速接觸器KM3有電，接通主電路，進(jìn)入高速運(yùn)行狀態(tài)。 高速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電器TA有兩個(gè)工作狀態(tài)：KT4還沒有閉合，負(fù)載繼電器避開換檔電流；KT4延時(shí)閉合，負(fù)載繼電器正常檢測(cè)起貨機(jī)負(fù)載。

18、 若此時(shí)起吊重物超過半載，則KA3將動(dòng)作，KM3斷開，KM2自動(dòng)重新閉合，起貨機(jī)自動(dòng)回到中速運(yùn)行。,高速運(yùn)行（主電路）,9.3.2 交流恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速起貨機(jī)的控制,恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)和前節(jié)所述的恒功率變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)有所不同,恒轉(zhuǎn)矩變極調(diào)速三相交流異步電動(dòng)起貨機(jī)起動(dòng)力矩大，但起動(dòng)電流也大，約為額定電流的5～6倍(恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)約為額定電流的2倍)；,恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩比恒功率調(diào)速電動(dòng)起

19、貨機(jī)大；,恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)可提升額定負(fù)載而恒功率調(diào)速電動(dòng)起貨機(jī)高速時(shí)只能提升半載；,恒轉(zhuǎn)矩電動(dòng)起貨機(jī)無需超載保護(hù)環(huán)節(jié)，控制電路簡(jiǎn)單，維修方便。,b1：應(yīng)急停止開關(guān)b12 ：風(fēng)門開關(guān) C11 ：正轉(zhuǎn)接觸器 C12 ：反轉(zhuǎn)接觸器 C13 ：低速接觸器 C14 ：中速接觸器 C15 ：高速接觸器 C16 ：風(fēng)機(jī)接觸器 C17 ：制動(dòng)接觸器 S11 ：電磁制動(dòng)器,d1 ：低速繞組過載繼電器 d2 ：中、高速繞組過載繼電

20、器 d11 ：失壓繼電器 d12 ：上升繼電器 d13 ：下降繼電器 d14 ：中、高速跳閘繼電器 d15 ：時(shí)間繼電器 d16 ：時(shí)間繼電器 d17 ：時(shí)間繼電器,,,,延時(shí)繼電器d15的常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開切斷再生制動(dòng)回路,接觸器C13吸合同時(shí),延時(shí)繼電器d15通電,C13常開閉合為制動(dòng)接觸器C17通電做準(zhǔn)備.,C16常開觸點(diǎn)閉合為中(C14)高(C15)速接觸器通電做準(zhǔn)備只有在風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，才能進(jìn)高速,正常時(shí)低速繞組不

21、過載，d1通電吸合．d11常開觸點(diǎn)閉合，組成零壓保護(hù)電路．,主令控制器手柄在０位B11閉合,正常情況應(yīng)急停止開關(guān)b1閉合,中速C14和高速C15接觸器均為失電，低速接觸器C13吸合為低速繞組通電做準(zhǔn)備.,失壓保護(hù)繼電器d11閉合,d11閉合向控制電路供電,風(fēng)機(jī)接觸器C16吸合風(fēng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)冷卻起貨電動(dòng)機(jī),打開風(fēng)門風(fēng)門開關(guān)b12閉合,在零位時(shí),上升和下降繼電器d12/d13均失電,其常閉觸點(diǎn)閉合,則中高速跳閘繼電器d14通電

22、吸合(在中高速不過載時(shí)d2閉合),其常開觸點(diǎn)閉合自鎖.,d14觸點(diǎn)閉合,為中高速運(yùn)行做準(zhǔn)備,在零位,,主令控制器b11-3接通,上升輔助繼電器d12通電吸合,d12常開閉合,使上升接觸器C11通電吸合,接通低速繞組電源,D16常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合為向中高速接觸器通電作準(zhǔn)備。延時(shí)保證在手柄快速扳到中高速檔時(shí)，有足夠時(shí)間低速起動(dòng)，防止直接進(jìn)入高速起動(dòng)而造成對(duì)起貨機(jī)電機(jī)的沖擊。,d12通電吸合,常閉斷開,使下降輔助繼電器斷電,實(shí)現(xiàn)互鎖.,d12

23、和C11常開閉合,使電磁制動(dòng)器接觸器C17通電吸合,電磁制動(dòng)器S11通過整流器獲電動(dòng)作,松開剎車,使起貨電機(jī)低速運(yùn)行.C11與C17間組成程序連鎖，確保電動(dòng)機(jī)低速繞組先通電，S11才能通電松閘，避免重物自行落下。,起貨一位,同時(shí)延時(shí)繼電器d16通電,,中速接觸器通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通中速繞組，起貨機(jī)中速運(yùn)行。,主令手柄至2位，b11觸點(diǎn)9-09接通,起貨二位,,C15接觸器常閉觸點(diǎn)斷開，C14失電，中速繞組斷電，保證換檔不斷電。

24、,主令手柄至3位，b11觸點(diǎn)11-011接通,高速接觸器通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通高速繞組，起貨機(jī)高速運(yùn)行。,起貨三位,,由上述分析，主令控制器手柄突然從零位扳到3位，起動(dòng)過程與手柄的操作速度無關(guān)，而是通過時(shí)間繼電器d16和d17的延時(shí)控制，按時(shí)間原則自動(dòng)起動(dòng)并逐步加速到高速運(yùn)行。不會(huì)出現(xiàn)中、高速繞組堵轉(zhuǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)直接高速起動(dòng)的情況。,零位快速到三位,,二、三位快速到零位,,,進(jìn)行三階段制動(dòng)(1)再生制動(dòng)(2)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)(

25、3)機(jī)械制動(dòng),零位時(shí)，C16,d11,d14,C13,d15通電吸合，d12,d13,C11,C12,d16,C17,C14,d17,C15斷電釋放，與前同。,零位快速到落貨三位,手柄快速扳到落貨3位，d13,C12,d16(觸點(diǎn)延時(shí)閉合),C17依次通電(松開剎車) ，低速繞組接通電源，電機(jī)在反向低速運(yùn)行。,D16觸點(diǎn)延時(shí)閉合,C14(中速繞組)d17(觸點(diǎn)延時(shí)閉合)通電，中速繞組接通電源，電機(jī)在反向中速運(yùn)行。切斷低速繞組。,d17觸

26、點(diǎn)延時(shí)閉合,C15(高速繞組)通電，高速繞組接通電源，電機(jī)在反向高速運(yùn)行。切斷低速和中速繞組。保持剎車通電。,,可見落貨各檔或從零位到落貨二、三，或從落貨二、三檔快速扳回零位與起貨時(shí)類似，不同的由的d13代替d12，C12代替C11，起貨機(jī)反轉(zhuǎn)。由于貨物是位能性負(fù)載，在落貨時(shí)使電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行，起貨電動(dòng)機(jī)使貨物勻速下降。,從落貨二、三檔快速扳回零位與起貨時(shí)類似，進(jìn)行三階段制動(dòng)，(1)再生制動(dòng)(2)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)(3)機(jī)

27、械制動(dòng),起貨三位快速扳到落貨三位(或相反),手柄從正三至倒三時(shí)，d12斷開，C17失電，剎車(S11)延時(shí)釋放。手柄從中速至過零時(shí)，使C13(低速繞組)和d15(觸點(diǎn)延時(shí)斷開)通電，使C11自鎖(d13不能通電)，電動(dòng)機(jī)在起貨方向上減速(再生制動(dòng))。S11放電至釋放剎車，此時(shí)d15延時(shí)時(shí)間未到，再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)共存(聯(lián)合制動(dòng))。d15延時(shí)時(shí)間到，C11斷電，則再生制動(dòng)結(jié)束，由機(jī)械制動(dòng)至停車。實(shí)現(xiàn)三級(jí)制動(dòng)。,其過程為首先三級(jí)制動(dòng)停車，然

28、后按時(shí)間原則逐級(jí)起動(dòng)。,起貨三位快速扳到落貨三位(或相反),C11失電，d13,C12依次通電吸合，C17通電松開剎車。低速繞組(C13)接通電路,電動(dòng)機(jī)在落貨方向低速運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)d16通電延時(shí)，d16延時(shí)時(shí)間到，C14通電(斷開C13)中速繞組接通電路，電動(dòng)機(jī)在中速加速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)d17通電延時(shí)，d17延時(shí)時(shí)間到， C15通電(斷開C13,C14)高速繞組接通電路，電動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)按時(shí)間原則起動(dòng)。,停車自動(dòng)制動(dòng)，自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)。這種控

29、制方式稱“逆轉(zhuǎn)矩控制”,基本保護(hù)環(huán)節(jié),(1)“逆轉(zhuǎn)矩控制”,(2)防止貨物自由跌落,貨物下落時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài),在換檔時(shí)，始終有一個(gè)接觸器吸合，對(duì)應(yīng)繞組通電，保持貨物不會(huì)自由下落。,(3)應(yīng)急切斷：遇特殊情況，按下應(yīng)急按鈕b1切斷控制電路，使起貨機(jī)立即停止工作。,(4)失壓保護(hù)(零電壓保護(hù)):零壓繼電器和主令零位觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。,(5)過載保護(hù)，通過安裝在低速和高速繞組內(nèi)部的熱敏電阻和繼電器d1和d2來實(shí)現(xiàn)。,低速 中高速,當(dāng)過

30、載時(shí)，熱敏電阻的阻值升高，負(fù)載繼電器電流減小，繼電器釋放，串聯(lián)在控制電路中的觸點(diǎn)斷開，使相應(yīng)的控制電路失電。,低速 中高速,若低速過載則d1失電起貨機(jī)停止工作。若中高速過載則的d2失電，則起貨機(jī)不能進(jìn)入高速運(yùn)行，只能在低速運(yùn)行。,低速 中高速,(6)風(fēng)機(jī)過載，通過熱繼電器實(shí)現(xiàn)保護(hù)。接觸器C16失電，串聯(lián)在高速控制電路的常開觸點(diǎn)斷開，則起貨機(jī)不能在中、高速運(yùn)行而只能在低速運(yùn)行。,(7)短路保護(hù)：由熔斷器e11—e13來實(shí)現(xiàn),(8)缺相

31、保護(hù)：電動(dòng)機(jī)在缺相運(yùn)行時(shí)，會(huì)使電動(dòng)機(jī)過熱而損壞。由于本電路的控制電路由三相供電，在電源的任意一相失電的情況下都使控制電路失電，電動(dòng)機(jī)都會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)而起保護(hù)作用。,§9.4 錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制,9.4.1 錨機(jī)運(yùn)行特點(diǎn),收起沉躺在水底的錨鏈,收緊錨鏈,拔錨出土,收起懸于水中的錨及錨鏈,拉錨入錨鏈孔中,1.根據(jù)我國《鋼質(zhì)海船建造規(guī)范》規(guī)定，錨機(jī)電力拖動(dòng)裝置在規(guī)定的海區(qū)內(nèi)，應(yīng)能滿足單錨破土后起雙錨的要求。,2.電動(dòng)機(jī)能在

32、最大負(fù)荷力矩下起動(dòng)。要求錨機(jī)、絞纜機(jī)工作定額應(yīng)不小于30min，且應(yīng)滿足30min內(nèi)起動(dòng)25次的要求。,9.4.2 錨機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)控制的要求,3.要求電動(dòng)機(jī)有軟的或下墜的機(jī)械特性，其堵轉(zhuǎn)力矩應(yīng)為額定力矩的兩倍，以滿足拔錨出土和系纜開始時(shí)需要很大的拉力，以克服船舶慣性的要求。,4.電動(dòng)機(jī)能在堵轉(zhuǎn)情況下工作1min左右。,6.為適應(yīng)甲板上的工作條件和短期工作狀態(tài)，應(yīng)選用防水式和短期（一般為30min）工作制電機(jī)。,5.電動(dòng)機(jī)應(yīng)有一定的調(diào)速

33、范圍，要求破土后的起錨速度：?jiǎn)五^不小于12m/min；雙錨不小于8m/min；拉錨入孔時(shí)的速度為3～4m/min。,9.4.2 錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)控制線路,圖所示的是國產(chǎn)交流三速電動(dòng)起錨機(jī)控制線路，用主令控制器控制錨機(jī)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及反轉(zhuǎn)。錨機(jī)電動(dòng)機(jī)是三速籠式電動(dòng)機(jī)，有兩套繞組：一套為4極高速繞組；另一套是變極繞組，16極低速是D形接法。8極中速是YY形接法，從D形改接成YY形屬于恒功率調(diào)速。中、低速級(jí)采用直接起動(dòng)的方

34、法，中速至高速級(jí)按時(shí)間原則自動(dòng)延時(shí)起動(dòng)。,高速：獨(dú)立的一套4極高速繞組采用星形接法，4U、4V、4W分別接電源，另一套繞組開路。,16/8/4極三速二繞組鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)有兩套獨(dú)立的繞組。一套為4極高速繞組，另一套繞組為中速和低速合用。,高速繞組,中速：采用雙星形接法為8極， 8U、8V、8W分別接電源，16U1、16U2、16V、16W 合并短接，4U、4V、4W開路。,中速繞組,低速：采用三角形接法為16極， 16U1、16U2連