畢業(yè)設(shè)計搬運機械手遠程監(jiān)控的實現(xiàn)

1、搬運機械手遠程監(jiān)控的實現(xiàn)搬運機械手遠程監(jiān)控的實現(xiàn)摘要搬運機械手是能模仿人和臂的某些動作功能，用以固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為工業(yè)機械手，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應(yīng)用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運可以更好地節(jié)約能源和提高運輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他

2、搬運方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個步進電機來實現(xiàn)機械手的上升下降運動；利用PLC程序控制可以實現(xiàn)機械手的控制要求通過梯形圖程序使各動作電磁閥動作，實現(xiàn)機械手的夾緊與放松，配合各極限位置的限位開關(guān)，準(zhǔn)確而又循環(huán)的連續(xù)操作。系統(tǒng)以液壓傳動為驅(qū)動方式，避免使用三相異步電動機，具有防過載的優(yōu)點。機械手、PLC、液壓系統(tǒng)組成的整體具有高效、安全、經(jīng)濟、實用等特點。其動作過程包括：上移、下移、左移、右移、

3、夾緊、放松；其操作方式包括：回原位、手動、單步、單周期、連續(xù)等，來滿足生產(chǎn)中的各種操作要求。關(guān)鍵詞：搬運機械手；可編程控制器（PLC）；步進電機；電磁閥目錄第一章機械手概述.....................................................11.1工業(yè)機械手的組成...................................................11.2搬運機械手的應(yīng)用簡況....

4、...........................................21.3機械手的應(yīng)用意義...................................................31.4機械手的發(fā)展概況...................................................31.5機械手的發(fā)展趨勢.......................................

5、............41.6PLC概況及在機械手中的應(yīng)用.........................................5第二章搬運機械手總體設(shè)計方案.......................................92.1搬運機械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計.............................................92.2搬運機械手結(jié)構(gòu)及其動作的設(shè)計.................

6、......................92.3機械手的控制過程的設(shè)計............................................102.4機械手的控制要求的設(shè)計............................................11第三章搬運機械手硬件系統(tǒng)設(shè)計......................................123.1電氣控制的設(shè)計.............

7、.......................................123.1.1步進電機的設(shè)計...............................................123.1.2電磁閥的設(shè)計.................................................133.2操作面板的設(shè)計..............................................

8、......133.3PLC部分..........................................................15第四章搬運機械手的軟件系統(tǒng)設(shè)計....................................164.1系統(tǒng)工作方式......................................................164.2梯形圖的總體設(shè)計...............

9、...................................164.3各部分梯形圖的設(shè)計................................................17第五章組態(tài)系統(tǒng)調(diào)試與監(jiān)控...........................................275.1組態(tài)的概念.......................................................2

10、75.2組態(tài)及其特點.....................................................275.3組態(tài)軟件選擇.....................................................285.4監(jiān)控系統(tǒng)的編寫...................................................295.4.1工程的建立..................