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文檔簡介
1、可編程控制器技術(shù)討論與未來發(fā)展隨著時(shí)代的發(fā)展當(dāng)今的技術(shù)也日趨完善、競爭愈演愈烈單靠人工的操作已不能滿足于目前的制造業(yè)前景也無法保證更高質(zhì)量的要求和高新技術(shù)企業(yè)的形象。人們在生產(chǎn)實(shí)踐中看到自動(dòng)化給人們帶來了極大的便利和產(chǎn)品質(zhì)量上的保證同時(shí)也減輕了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度減少了人員上的編制.在許多復(fù)雜的生產(chǎn)過程中難以實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)控制、整體優(yōu)化、最佳決策等熟練的操作工、技術(shù)人員或?qū)<摇⒐芾碚邊s能夠容易判斷和操作可以獲得滿意的效果.人工智能的研究目標(biāo)正是利
2、用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)、模擬這些智能行為通過人腦與計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)工作以人機(jī)結(jié)合的模式為解決十分復(fù)雜的問題尋找最佳的途徑。我們在各種場合看到了繼電器連接的控制,那已經(jīng)是時(shí)代的過去,如今的繼電器只能作為低端的基層控制模塊或者簡單的設(shè)備中使用到;而PLC的出現(xiàn)也成為了劃時(shí)代的主題,通過極其穩(wěn)定的硬件穿插靈活的軟件控制,使得自動(dòng)化走向了新的高潮。PLC的最大特點(diǎn)在于:電氣工程師已不再電氣的硬件上花費(fèi)太多的心計(jì),只要將按鈕開關(guān)或感應(yīng)器的輸入點(diǎn)連接到PLC的輸
3、入點(diǎn)上就能解決問題,通過輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器來控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備,而小功率的輸出設(shè)備直接連接就可以。PLC的內(nèi)部包含了具有中央處理器的CPU,并帶有外部IO口擴(kuò)展的IO接口地址和存儲器三大塊組成,CPU的核心是由一個(gè)或者多個(gè)累加器組成,它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,并能讀取程序存儲器的內(nèi)容通過計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲器和IO接口;IO口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸出系統(tǒng)連接起來,并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲器或者數(shù)據(jù)存儲器中;存儲器可以
4、將IO口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲器中,并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和IO接口上,存儲器分程序存儲器ROM和數(shù)據(jù)存儲器RAMROM可以將數(shù)據(jù)永久的存入存儲器中,而RAM只能作為CPU計(jì)算時(shí)臨時(shí)計(jì)算使用的緩沖空間。PLC的抗干擾是極其優(yōu)秀的,我們根本不用去關(guān)心它的使用壽命和工作場合的惡劣,這些所有的問題已不再成為我們失敗的主題,而留給我們的是關(guān)心如何來利用PLC的內(nèi)部資源為我們加強(qiáng)設(shè)備的控制能力,使我們的設(shè)備更加的柔性。PLC的語言并不是我們所想象的匯
5、編語言或C語言來進(jìn)行編程,而是采用原有信息輸送的形式有單工位、半雙工位和全雙工位的分別。單工位的意義也就是說兩者之間,一個(gè)只能發(fā)送,而一個(gè)只能接收,比如一個(gè)特務(wù)他只能接收上司的指示,而無法給上司回復(fù);半雙工位也就是兩個(gè)能都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù),但不能同時(shí)發(fā)送和接受,比如你打電話時(shí)是不能接電話對方也一樣;而全雙工位是兩者之間都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù),并可同時(shí)發(fā)送和接受。像互聯(lián)網(wǎng)就是典型的例子。信息輸送的過程也有同步和異步之分:同步的意義在于發(fā)送數(shù)據(jù)
6、時(shí)數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線是同步的,也就是數(shù)據(jù)信號和時(shí)鐘信號同時(shí)由CPU進(jìn)行發(fā)送,這需要彼此都要專門的時(shí)鐘信號來進(jìn)行傳送和接送,并且是強(qiáng)制性的,這種方法的特點(diǎn)在于它的速度極快、但相應(yīng)占用CPU的工作時(shí)間也相對的要長、同時(shí)技術(shù)難度也非常的大。它的要求在于在一幀的數(shù)據(jù)傳送中不能有一位的誤差,不然的話整個(gè)數(shù)據(jù)將發(fā)生錯(cuò)誤,這在硬件上是一個(gè)比較大的難度。在一些專用的設(shè)備中應(yīng)用的越來越廣泛,像專用的醫(yī)療設(shè)備、數(shù)字信號設(shè)備等,在比較單一數(shù)據(jù)的傳輸中,它的效果非
7、常的好。而異步是應(yīng)用范圍最廣泛的,這得益于它的技術(shù)難度相對要小、同時(shí)不需要配制專門的時(shí)鐘信號、它的特點(diǎn)在于,它的數(shù)據(jù)是間隔性的,離散性的發(fā)送和接受,當(dāng)CPU太忙的時(shí)候可以停頓性去工作,在硬件上也減少了難度,同時(shí)數(shù)據(jù)的丟失相對要少,我們可以通過數(shù)據(jù)的檢測來觀察我們發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤,像奇偶法、累加法和八位效驗(yàn)法等,都可以用來幫助我們檢測發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤發(fā)生,通過反饋來進(jìn)行辨別。信息的傳送口線有串口和并口之分:通常的PLC是8位機(jī),當(dāng)
8、然也有16位機(jī)。我們在發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候可以是一位一位的發(fā)送給對方,也可以8位8位的將數(shù)據(jù)發(fā)送到對方,一位和8位區(qū)別也就是我們所說的串口發(fā)送數(shù)據(jù)和并口發(fā)送數(shù)據(jù)。串口速度比較慢,但只要兩條或者三條口線就能解決問題,并能借用電話線來進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。而并口的傳送速度是極快的,它是串口的256倍,在短距離占有優(yōu)勢,由于是TTL電平,一般限于1米的范圍,它并不適用于長距離的數(shù)據(jù)傳送,這樣成本太昂貴了。很多的情況下我們總喜歡采用串并轉(zhuǎn)換芯片來進(jìn)行傳輸,這
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