機械電子工程畢業(yè)論文-基于proe的跳躍機器人腿部運動模型的建立與運動仿真

1、本科畢業(yè)論文本科畢業(yè)論文（2020屆）屆）基于PROE的跳躍機器人腿部運動模型的建立與運動仿真所在學(xué)院專業(yè)班級機械電子工程學(xué)生姓名指導(dǎo)教師完成日期畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目：基于PROE的跳躍機器人腿部運動模型的建立與運動仿真1課題意義及目標1）通過查閱有關(guān)資料，了解跳躍機器人主要功能和技術(shù)參數(shù)；2）跳躍機器人的腿部的運動部件設(shè)計及模型建立3）利用PROE完成動作的仿真2主要內(nèi)容1）跳躍機器人的功能選擇與腿部運動機構(gòu)的設(shè)計；2

2、）利用PROE建立模型；3）運動的仿真；4）完成畢業(yè)設(shè)計說明書的撰寫；3主要參考資料[1]劉天奇.仿生跳躍機器人技術(shù)的研究[D].東北大學(xué)，2011.[2]李濤.一種仿青蛙跳躍機器人機構(gòu)設(shè)計與運動學(xué)分析[D].北方工業(yè)大學(xué)，2009.[3]余杭杞.仿蝗蟲四足跳躍機器人的機構(gòu)設(shè)計和運動性能分析[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2006.4進度安排設(shè)計各階段名稱起止日期1畢業(yè)設(shè)計選題及開題答辯；3月3日~3月23日2參考已有的跳躍機器人的資料確定腿部