基于DSP和FPGA的三維雕刻機數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控雕刻機的控制核心，其控制功能的強弱、控制性能的優(yōu)劣直接關系著數(shù)控雕刻機的加工質量與加工效率，對整個雕刻機的性價比和市場競爭力都至關重要。本文針對國產數(shù)控雕刻機現(xiàn)狀和市場需求，研發(fā)了基于高性能DSP新型雕刻機數(shù)控系統(tǒng)，以提高國產雕刻機數(shù)控系統(tǒng)的性價比和市場競爭力，并為雕刻機最終用戶改善產品質量、提高生產效率、節(jié)約生產成本提供有效手段。
　　 在雕刻機控制系統(tǒng)實現(xiàn)上，將數(shù)控技術與嵌入式系統(tǒng)的應用有機結合起來，根據雕刻機

2、控制系統(tǒng)的設計需求，確定了數(shù)控系統(tǒng)總體設計方案。采用TI公司主推的32位定點數(shù)字信號處理器TMS320F2812作為下位機控制系統(tǒng)核心處理單元，并將其與FPGA相結合來取代目前市場上主流的單片機與工控機相結合的聯(lián)機控制，采用模塊化設計思想，根據控制電路分擔任務的不同，分模塊進行了雕刻機控制系統(tǒng)軟硬件詳細設計，使得系統(tǒng)設計靈活性和工作可靠性大大提高。
　　 在速度控制中，本課題結合了步進電機的轉矩.頻率特性和微處理器計算能力，提出

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