5水稻栽植機(jī)械化-現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備

1、第五章 水稻栽植機(jī)械化,,一、概述,栽植機(jī)械（移栽機(jī)械）：作物在育成秧苗后，將其移植到田間的機(jī)械。,栽植機(jī)械分類：以作業(yè)的土地分類——旱田栽植機(jī)械、水田栽植機(jī)械。以栽植的秧苗形式分類——裸苗、帶土苗。,一、概述,水稻種植方式：直播、插秧、拋秧（無(wú)序、有序）、擺秧。,（1）直播受自然條件的影響較大，產(chǎn)量不夠穩(wěn)定。（2）插秧、拋秧、擺秧都要求先育好秧苗。 培育秧苗的類型有拔洗大苗、帶土小苗和無(wú)土育秧小苗等。,一、概述,水稻

2、移栽可分為：插秧和拋秧（無(wú)序、有序）。插秧可分為：帶土和無(wú)土。拋秧：將秧苗培養(yǎng)成土缽形式，用人工或機(jī)械拋到田里，秧苗在空中的運(yùn)行過(guò)程中受重力的作用根部朝下，扎入土壤中。土缽形式分為：機(jī)械壓制土缽自動(dòng)播入種子和填充土壤、種子在帶有凹孔塑料盒中。,一、概述,人工和機(jī)械拋秧優(yōu)缺點(diǎn)：,優(yōu)點(diǎn)：效率都很高，產(chǎn)量不低于插秧，拋秧機(jī)制造成本比插秧機(jī)低，工藝容易掌握。缺點(diǎn)：都屬于漫撒型，田間管理困難，收割難度大，需要大量除草劑（會(huì)造成一定的污染）

3、。,當(dāng)前水稻生產(chǎn)機(jī)械化必須解決的難點(diǎn)：水稻栽植機(jī)械化（包括育秧機(jī)械化和栽植機(jī)械化）。,二、育秧機(jī)械化,對(duì)機(jī)插而言，秧苗形態(tài)上要達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化：（1）完全葉數(shù)和苗高；（2）秧苗分布密度要求均勻；（3）秧苗根系要發(fā)達(dá)；（4）秧苗健壯。,1、水稻機(jī)械育秧的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求：,二、育秧機(jī)械化,水稻工廠化育秧方式可分為：（1）以有無(wú)寄秧過(guò)程：一段育秧和兩段育秧；（2）以床土有無(wú)：有土育秧和無(wú)土育秧；（3）以秧盤形式：平盤（俗稱毯狀苗）和穴盤

4、（或稱缽型盤）；,2、水稻工廠化育秧的工藝流程：,二、育秧機(jī)械化,插秧機(jī)采用平盤帶土小苗和中苗；穴盤帶土小苗和中苗主要用于拋秧和擺秧。,兩段育秧：凡在一段育秧基礎(chǔ)上又有寄秧過(guò)程的，稱為兩段育秧。,二、育秧機(jī)械化,水稻工廠化育秧工藝流程；育秧后技術(shù)要點(diǎn)。,二、育秧機(jī)械化,水稻工廠化育秧的機(jī)具和設(shè)備主要包括：碎土機(jī)、混土機(jī)、選種池、浸種池、稻谷催芽機(jī)、播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)組、蒸汽催根立苗室和綠化大棚。播種機(jī)是聯(lián)合作業(yè)機(jī)組的關(guān)鍵設(shè)備。,2、水

5、稻工廠化育秧的機(jī)具和設(shè)備：,三、水稻栽植機(jī)械,（1）行距固定；（2）每穴插秧苗數(shù)在2-6顆內(nèi)可調(diào)；（3）插深一致；（4）較高的生產(chǎn)率。,1、機(jī)械插秧的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求：,三、水稻栽植機(jī)械,水稻插秧機(jī)可分為：按分插機(jī)構(gòu)——梳式插秧機(jī)、夾式插秧機(jī)和切扒式插秧機(jī)；按動(dòng)力——人力插秧機(jī)和機(jī)動(dòng)插秧機(jī)；按分插秧原理可分為往復(fù)直插式插秧機(jī)和滾直插式插秧機(jī)等。,2、機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)：,三、水稻栽植機(jī)械,構(gòu)造與工作過(guò)程：機(jī)動(dòng)插秧機(jī)均由動(dòng)力行走部分

6、和插秧工作部分組成。,三、水稻栽植機(jī)械,插秧工作部分：主要由秧箱、分插機(jī)構(gòu)、機(jī)架、調(diào)節(jié)裝置等組成。,插秧工作部分主要功用：完成取秧、送秧、分秧和插秧工作。,三、水稻栽植機(jī)械,動(dòng)力行走部分：主要由發(fā)送機(jī)、傳動(dòng)變速箱、行走輪、秧船、操作機(jī)構(gòu)等組成。,動(dòng)力行走部分主要功用：驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)行走、改變行走速度和帶動(dòng)插秧工作部分完成整個(gè)插秧工作。,三、水稻栽植機(jī)械,取秧：指從秧箱中取走一定量的秧苗；送秧：指秧苗同時(shí)從縱、橫兩個(gè)方向向取秧位置補(bǔ)充，

7、以供取秧需要；分秧：指把已取的秧苗從秧箱中分離出來(lái)；插秧：指把已取的秧苗插入泥土中，并插至所需深度，使秧苗直立田間，秧爪則脫離秧苗提升出土。,三、水稻栽植機(jī)械,取秧、分秧和插秧由分插機(jī)構(gòu)完成。分插機(jī)構(gòu)——插秧機(jī)的主要工作部件之一，在其他機(jī)構(gòu)的配合下，完成分插秧動(dòng)作；機(jī)架——各種部件和機(jī)構(gòu)安裝的基礎(chǔ)，要求剛性好、重量輕；滑板（橇）式船體——栽插部件在泥面滑行的部件，承載整機(jī)部件重量，并使分插器保持穩(wěn)定的插深。,插秧機(jī)的輔助裝置包

8、括：各種調(diào)節(jié)裝置、監(jiān)測(cè)訊號(hào)裝置、牽引架、陸地運(yùn)輸行走輪及遮陽(yáng)裝置等。,三、水稻栽植機(jī)械,插秧機(jī)的主要工作部件與工作原理：(1)分插機(jī)構(gòu)：分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)的核心機(jī)構(gòu)，對(duì)插秧質(zhì)量起決定性作用。功用：通過(guò)分插器從秧箱中分取定量的秧苗，并按預(yù)定的軌跡將它插入泥土中。,三、水稻栽植機(jī)械,分插機(jī)構(gòu)由分插器和軌跡控制機(jī)構(gòu)等組成。分插器可分為：梳齒式秧爪和鋼針式秧爪兩種。軌跡控制機(jī)構(gòu)的功用：控制秧爪按一定的軌跡進(jìn)行分秧和插秧。,三、水稻栽植機(jī)械

9、,常見(jiàn)的分插機(jī)構(gòu)有縱分滾動(dòng)直插式、縱分往復(fù)直插式軌跡控制機(jī)構(gòu)和配高速插秧機(jī)的偏心齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)。,a.縱分滾動(dòng)直插式:運(yùn)用比較普遍的轉(zhuǎn)臂滑道式。這種控制滑道由取秧滑道、插秧滑道、輔助滑道和提升滑道等幾段圓弧軌道組成。,工作原理：,轉(zhuǎn)臂滑道機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：,三、水稻栽植機(jī)械,取秧滑道的作用：使秧爪有正確的取秧位置?？刂迫⊙砀叨取⑷咏嵌?、取秧軌跡。插秧滑道的作用：控制秧爪沿護(hù)秧槽向下運(yùn)動(dòng)，并以適宜的入土角將秧苗插入泥土。引導(dǎo)板的作用

10、：與副滾輪配合，引導(dǎo)主滾輪進(jìn)入提升滑道。輔助滑道的作用：與副滾輪相配合，輔助主滾輪運(yùn)動(dòng)，使提升秧爪時(shí)運(yùn)動(dòng)可靠，能平穩(wěn)過(guò)渡到取秧位置。提升滑道的作用：使秧爪迅速平滑回到取秧滑道，使脫秧位置和回程工作正確。,三、水稻栽植機(jī)械,b.縱分往復(fù)直插式機(jī)構(gòu):多采用曲柄擺桿機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)由曲柄、插秧臂（連桿）、擺桿與傳動(dòng)箱體等組成。,工作原理：,三、水稻栽植機(jī)械,c.偏心齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)一般有三種齒輪傳動(dòng)形式：圓齒輪傳動(dòng)、非圓（橢圓）齒輪傳