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文檔簡介
1、國內(nèi)的污水處理廠基本上采用的都是活性污泥法污水處理工藝,該污水處理過程是利用污泥中微生物的生長、衰減等生命活動來清除污水中污染物質(zhì)的一種效率高的方法,此過程是一個(gè)多輸入多輸出動態(tài)系統(tǒng),具有強(qiáng)耦合、不確定、非線性和大滯后等特點(diǎn),并且過程建模相當(dāng)困難,傳統(tǒng)的控制方法(如常規(guī)PID控制等)很難達(dá)到理想的控制效果,因此研究智能控制技術(shù)在污水處理中的應(yīng)用具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義和很廣闊的應(yīng)用前景。在活性污泥法污水處理過程中,曝氣池中溶解氧的含量是一個(gè)
2、極其重要的指標(biāo)參數(shù),如果溶解氧濃度控制適當(dāng),可以直接提高污水處理效果,減小系統(tǒng)的能耗。本文在深入了解大量相關(guān)文獻(xiàn)和已有的研究成果基礎(chǔ)上,針對目前已有的污水處理過程溶解氧控制中存在的問題,做了以下研究工作:
(1)對本課題的背景、來源和研究意義進(jìn)行了分析,對污水處理過程的軟測量技術(shù)和智能控制現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述。
(2)分析了污水處理系統(tǒng)特征,建立了對污水處理過程一些難以直接測量的重要出水指標(biāo)的最小二乘支持向量機(jī)軟測量模型,
3、并采用微粒子群優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)對最小二乘支持向量機(jī)參數(shù)的尋優(yōu)。
(3)在研究了國際水質(zhì)協(xié)會提出的活性污泥一號模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合實(shí)際的污水處理廠情況,建立了反映溶解氧濃度、活性污泥濃度以及底物濃度之間內(nèi)在關(guān)系的簡化的活性污泥數(shù)學(xué)模型。
(4)針對目前溶解氧控制方法存在的問題,設(shè)計(jì)了溶解氧設(shè)定值尋優(yōu)模型和溶解氧最小二乘支持向量機(jī)逆控制系統(tǒng):
①設(shè)計(jì)了溶解氧設(shè)定值尋優(yōu)模型:根據(jù)不同的進(jìn)水水質(zhì),建立出水指標(biāo)參數(shù)與各種理
4、化參數(shù)(如進(jìn)水水質(zhì)條件等)的最小二乘支持向量機(jī)軟測量模型,并把在線預(yù)測的出水指標(biāo)參數(shù)作為污水處理系統(tǒng)的反饋信息,使用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)優(yōu)化與進(jìn)水水質(zhì)對應(yīng)的溶解氧濃度的設(shè)定值。
?、卺槍ξ鬯幚硐到y(tǒng)強(qiáng)耦合、非線性、大滯后等特性,建立了最小二乘支持向量機(jī)與PID復(fù)合的逆控制系統(tǒng)對溶解氧進(jìn)行跟蹤控制,詳細(xì)分析并設(shè)計(jì)了控制算法,通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的抗干擾性、適應(yīng)性和魯棒性。
本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于:
(1)本文建立了多
5、輸入多輸出最小二乘支持向量機(jī)軟測量模型,實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對幾個(gè)變量進(jìn)行預(yù)測的功能。針對目前只能使用粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行離線尋優(yōu)的缺點(diǎn),本文采用了滑動矩形窗對被測參數(shù)滾動預(yù)報(bào),實(shí)現(xiàn)了粒子群優(yōu)化算法的在線尋優(yōu),從而使預(yù)測結(jié)果精度更高。
(2)本文針對污水處理系統(tǒng)溶解氧控制目前大多采用恒定設(shè)定值的情況,建立了溶解氧設(shè)定值動態(tài)尋優(yōu)模型,并將最小二乘支持向量機(jī)逆控制系統(tǒng)成功應(yīng)用于溶解氧跟蹤控制中,以達(dá)到對曝氣量的動態(tài)優(yōu)化控制,從根本上實(shí)現(xiàn)污水處
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