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文檔簡介
1、裂解法作為廢舊輪胎處理方式中比較徹底、附加值最高的方法之一,得到了國內(nèi)外專家學(xué)者的廣泛研究。但因輪胎裂解過程的非穩(wěn)態(tài)性、難控性和裂解產(chǎn)物的不穩(wěn)定性,使得其沒有得到廣泛的實(shí)際應(yīng)用。在尚未解決的問題中,裂解溫度的控制問題是影響裂解過程的主要因素之一。本文通過對(duì)高效環(huán)保型廢舊輪胎裂解系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真模擬,來獲取生產(chǎn)現(xiàn)場控制信息;通過建立帶有PID控制算法的Matlab溫度控制模型與裂解反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)連接,來實(shí)現(xiàn)裂解生產(chǎn)流程的溫度控制
2、。
本文首先對(duì)廢舊輪胎裂解機(jī)理和工業(yè)實(shí)時(shí)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié)歸納。在分析裂解設(shè)備的生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)流程后,著重對(duì)裂解反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行了介紹。針對(duì)現(xiàn)有裂解設(shè)備的溫度控制依靠人工現(xiàn)場觀測,測取數(shù)據(jù)滯后時(shí)間較長等不足,按照集散控制系統(tǒng)構(gòu)想,對(duì)廢舊輪胎裂解溫度控制系統(tǒng)做了總體框架設(shè)計(jì)。確定了控制系統(tǒng)各個(gè)層級(jí)的主要任務(wù),對(duì)系統(tǒng)構(gòu)建的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,主要包括數(shù)據(jù)采集方法,OPC(OLE for Process Contr
3、ol)數(shù)據(jù)通信技術(shù)和反應(yīng)釜溫度控制算法。其中,反應(yīng)釜溫度控制算法采用的是PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法。針對(duì)裂解反應(yīng)釜具有容積滯后大的動(dòng)態(tài)特性,本文相對(duì)應(yīng)地引入了積分分離PID控制算法和抗積分飽和PID控制算法。兩種算法經(jīng)實(shí)例驗(yàn)證后,分別達(dá)到相應(yīng)的控制要求。
按照控制系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)思路,對(duì)廢舊輪胎裂解仿真控制系統(tǒng)進(jìn)行了開發(fā)。最后,通過初始化仿真與控制系統(tǒng)參數(shù),運(yùn)
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