自動化倉庫系統(tǒng)Petri網(wǎng)建模及出-入庫優(yōu)化管理研究.pdf

1、自動化倉庫系統(tǒng)是涉及物流信息管理、自動化設(shè)備控制及貨位優(yōu)化管理等技術(shù)領(lǐng)域的綜合系統(tǒng)。系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和柔性化是倉庫管理的發(fā)展趨勢。選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)建模技術(shù)，建立合理的自動化倉庫系統(tǒng)模型將十分有利于分析和優(yōu)化自動化倉庫系統(tǒng)。 本文在基本Petri網(wǎng)的基礎(chǔ)上引入了賦量Petri網(wǎng)理論，將物料流分解成原體流和信息流，對倉庫物流過程進(jìn)行了基于賦量Petri網(wǎng)的建模，從而解決了實(shí)際系統(tǒng)中由于沖突關(guān)系而引發(fā)的“死鎖”問題。分析表明，該方法建立的自

2、動倉庫運(yùn)行模型能夠支持系統(tǒng)的調(diào)度策略。對于給定的自動化倉庫系統(tǒng)，其運(yùn)行效率高低與貨位分配的合理性以及出/入庫優(yōu)化策略的好壞有密切的關(guān)系。論文分析了自動化倉庫管理中的貨位優(yōu)化和堆垛機(jī)的調(diào)度優(yōu)化問題，給出了優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和思路，重點(diǎn)研究了運(yùn)用動態(tài)規(guī)劃方法來優(yōu)化堆垛機(jī)的作業(yè)路徑。通過前序處理對任務(wù)序列進(jìn)行配對，減少了動態(tài)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型的階段和決策變量，使得建立數(shù)學(xué)模型和求解都更加簡便。在研究自動化倉庫系統(tǒng)架構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了自動化倉庫原型系統(tǒng)