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文檔簡介
1、<p> 盆花自動澆水系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)</p><p> The design and implementation of the potted flower automatic watering system</p><p> 學生姓名 學號 </p><p> 所在學院
2、 物理與電信工程學院 </p><p> 專業(yè)班級 電子信息工程 </p><p> 指導教師 __ _</p><p> 完成地點 陜西理工學院 <
3、;/p><p> 2014年 6月16日</p><p> 盆花自動澆水系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)</p><p> [摘要]本次設計的盆花自動澆水系統(tǒng)用STC89C52RC單片機為主控芯片,用DHT11溫濕度傳感器進行土壤溫濕度的檢測,用時鐘芯片DS1302進行定時控制,并通過雨水檢測器進行雨水檢測,再將溫濕度采集結果及當前時間在LCD1602顯示屏上進行顯示。如遇雨天自
4、動停止?jié)菜?,否則若濕度低于設定的下限值時,單片機輸出一個控制信號,藍燈亮,繼電器工作,開始澆水;若濕度高于上限值時,單片機輸出一個控制信號,藍燈滅,繼電器關閉,停止?jié)菜?lt;/p><p> [關鍵詞]STC89C52RC ;溫濕度傳感器DHT11 ;時鐘芯片DS1302 ;液晶顯示器LCD ;繼電器</p><p> The design and implementation of t
5、he potted flower automatic watering system</p><p> Abstract: The design of the potted flower automatic watering system with STC89C52RC microcontroller as main control chip, using DHT11 temperature and humid
6、ity sensors for the detection of soil temperature and humidity, applying a time clock chip DS1302 for timing control, and through the rain detector test form rain, and temperature and humidity collection results and the
7、current time on the LCD1602 screen for display.In case of rain automatically stop watering, otherwise if the humidity is belo</p><p> Keyword: STC89C52RC;DHT11 temperature and humidity sensor;DS1302 clock c
8、hip;liquid crystal display LCD;relay</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 引言1</b></p><p> 1 設計方案選擇3</p><p> 1.1溫濕度檢測模塊3</p><p><
9、;b> 1.2顯示模塊4</b></p><p> 2 主要元器件介紹5</p><p> 2.1 STC89C52單片機5</p><p> 2.2DHT11溫濕度傳感器6</p><p> 2.3液晶顯示器LCD8</p><p> 2.4 DS1302時鐘芯片10<
10、/p><p> 3 硬件電路設計13</p><p> 3.1晶振電路13</p><p> 3.2復位電路13</p><p> 3.3 DHT11溫濕度傳感器模塊13</p><p> 3.4 LCD顯示模塊14</p><p> 3.5定時器模塊14</p>
11、<p> 3.6按鍵模塊15</p><p> 3.7雨水檢測器模塊15</p><p> 3.8繼電器電路15</p><p><b> 4 軟件設計17</b></p><p> 4.1 土壤溫濕度的檢測與澆水控制系統(tǒng)17</p><p> 4.2 定時器的
12、設置與澆水控制系統(tǒng)17</p><p> 5 安裝與調試19</p><p> 5.1土壤溫濕度檢測與澆水控制系統(tǒng)19</p><p> 5.2 定時器的設置與澆水控制系統(tǒng)20</p><p><b> 總結23</b></p><p><b> 致謝24</
13、b></p><p><b> 參考文獻25</b></p><p> 附錄A 外文翻譯26</p><p> 附錄B 整理電路圖33</p><p> 附錄C 實物圖34</p><p> 附錄D元器件清單35</p><p><b>
14、 附錄E 程序36</b></p><p><b> 引言</b></p><p> “有喜有憂,有笑有淚,有花有果,有香有色”這是老舍先生對養(yǎng)花的樂趣和對生活熱愛的樸實表述。和老舍先生一樣,許多城鄉(xiāng)居民喜歡在家中種植一些花草,養(yǎng)盆花不僅可以陶冶情操、豐富生活。同時盆花可以通過光合作用吸收二氧化碳,凈化室內空氣,在有花木的地方空氣中陰離子聚集較多,
15、所以空氣也特別清新,而且許多花木還可以吸收空氣中的有害氣體。生活中我常見的盆花如下圖a,b所示。</p><p> 圖a 馬蹄蓮 圖b 君子蘭</p><p> 盆花生長所需的水分,大部分是從土壤中吸收來。盆花能否良好的生長就在于土壤濕度的適合度。但是,在生活中人們總是會有無暇顧及的時候,比如工作太忙、出差、旅游等?;▋荷?/p>
16、長問題大部分都是由花兒澆灌問題引起的。雖然市場上有賣盆花自動澆水器,但價格十分昂貴,并且大多只能設定一個定時澆水的時間,很難做到給盆花自動適時適量澆水。因此,我想設計一種集盆花土壤溫濕度檢測和自動澆水于一體的盆花自動澆水系統(tǒng)。根據(jù)土壤濕度傳感器設計的盆花自動澆水系統(tǒng)能根據(jù)不同的盆花對土壤濕度適合度的不同需要,隨時調整控制盆花土壤濕度,讓盆花能夠良好生長。</p><p> 微噴灌是利用直接安裝在毛管上,或與毛管
17、連接的微噴頭將壓力以噴灑狀濕潤土壤。</p><p> 微噴系統(tǒng)是近幾年利用國內外先進技術組裝的新型灌溉設施,主要是利用水流通過管道系統(tǒng)以一定速度從特制的噴頭噴出,在空氣中分散成細小的水滴著落在花草植物。作物及周圍的地面上,從而達到及時補充水分的目的。該系統(tǒng)具有用水量少、沖擊力小的灌溉特性,適用于栽培密度大、植被柔軟細嫩的植物。</p><p> 自動澆水器的誕生時隨著人們生活水平的提
18、高和生活節(jié)奏的加快而誕生的一種懶人園藝用品。它把微噴的概念應有家庭盆花澆灌中,通過相應地改進,達到合理給盆花自動澆水的目的。</p><p> 早在很多年前,國外就已經開始普及,國內實用的電子類自動澆水器多數(shù)從國外進口的,價格昂貴,但質量比較可靠。不過這不太適用于國內,目前國內外比較流行的是玻璃制作的自動澆水器。這種類型的澆水器多數(shù)在我國山西和浙江一帶生產的,價格比較低廉,實用性沒有電子類自動澆水器好。隨著國內
19、居民消費水平和生活質量的提高,種花容易養(yǎng)花難,澆水問題就暴露出來,因此國內上加已經看到了這種需求潛力。目前這類小居家用品的廠家主要集中在廣東、上海、浙江一帶?,F(xiàn)在市場上所出售的自動澆水器主要有電子類自動澆水器和玻璃、陶瓷類自動澆水器。</p><p> 1)電子類自動澆水器</p><p> 電子類自動澆水器又叫時控噴淋裝置,系統(tǒng)構成為:主機(或者)、主管(可以是花園管也可以是七分之四
20、毫米的微噴淋管)、分水接頭(3通、4通、5通、6通、分水器)、副管(五分之三毫米)噴淋管(霧化噴頭、旋轉噴頭、折射霧化噴頭等)。電子類自動澆水器根據(jù)電源的不同分為交流電自動澆水器和電池自動澆水器兩種。</p><p> 控制器的一般性能有:電磁閥控制;智能時控電路、微電腦芯片控制;適用電源為AC220V/50Hz;最適水壓0.3-0.6Mpa;待機功率(4VA,澆水時小于12VA);可控制連續(xù)作業(yè)時間試1分鐘至
21、168個小時;可每天自動完成十次以上澆水,可每天、隔天、隔多天自動循環(huán)進行澆水,手動自動兩用;每天計時誤差小于正負3秒;電器適應環(huán)境溫度為-10~50攝氏度;相對濕度小于90%RH。</p><p> 使用自動控制器帶來的便利有:自主設定每周、每日的灌溉次數(shù)和時間,即使你外出度假也無須擔心無人照料;實現(xiàn)科學養(yǎng)護,避免普通漫灌溉導致的植物死亡;節(jié)約寶貴的水資源,使用本品成本課節(jié)約水80%左右;無須專門維護,課長期
22、使用,安裝、調試方便。</p><p> 2)玻璃、陶瓷類自動澆水器</p><p> 玻璃、陶瓷類自動澆花器又叫自動滲水裝置。玻璃制彩色自動澆水器如圖c所示:</p><p> 圖c 玻璃制彩色自動澆水器</p><p> 而玻璃、陶瓷類自動澆水器則由本身材質的物理結構構成,根據(jù)器具的物理滲水原理完成自動澆灌,當自動澆水器內部存水自
23、身形成一定壓力,當遇到干燥的土壤,水就會至上而下的流出,當突然濕潤以后,會形成一個堵塞壓力,從而導致水流速度變慢或者停止;器具工藝不同,效果也不一樣,當然也因突然疏松情況決定器具內水流速度。</p><p> 玻璃類、陶瓷類自動滲水器簡單介紹:</p><p> 工作原理:特殊的玻璃、陶瓷構造幫助實現(xiàn)自動滲水功能,既有效避免花兒因為澆水過度導致爛根,又可有效防止花兒缺水;從而大量節(jié)約了
24、的澆花用水量。</p><p> 使用方法:把玻璃、陶瓷底部讓水充分浸泡十幾分鐘,然后往澆花器內灌滿水,底部插入土壤中;它跟據(jù)土壤濕度自動分泌水來滿足花兒7天的用水量;若花盆比較大,只需多插幾只澆花器就可以。</p><p> 當前傳感器技術與單片機技術發(fā)展迅速,其應用逐步由工業(yè)、軍事等領域向其它領域滲透,已經和我們的日常生活息息相關。而且智能家居概念也越來越受到人們的推崇,因此,微電
25、腦控制的電子類自動澆水系統(tǒng)有很好的發(fā)展前景。</p><p> 本次畢業(yè)設計是設計一種基于AT89C52單片機的盆花自動澆水系統(tǒng)。其主要由單片機、土壤溫濕度檢測與顯示部分、定時器設置與顯示部分以及繼電器控制澆水電路等部分構成。單片機選用AT89C52單片機,軟件選用C語言編程。土壤溫濕度檢測與顯示部分采用溫濕度傳感器DHT11采集當前的土壤溫濕度并通過LCD顯示。同時把檢測到的信息發(fā)給單片機,通過單片機所設計的
26、程序判斷是否需要給盆花澆水,若需要澆水,則單片機系統(tǒng)發(fā)出澆水信號,開始澆水,若不需要澆水,則進行下一次循環(huán)檢測。定時器設置與顯示部分,通過按鍵開關設置不同的澆水時間段,在時間段以內時,單片機驅動澆水系統(tǒng),開始澆水,如不在時間段內,則不澆水。</p><p><b> 1 設計方案選擇</b></p><p> 1.1溫濕度檢測模塊</p><p
27、> 方案一、采用DS18B20溫度傳感器和HS1100濕度傳感器。</p><p> DS18B20溫度傳感器是DALLAS半導體公司生產的DS18B20型單線式智能溫度傳感器。可廣泛用于工業(yè)、民用、軍事等領域的溫濕度測量及控制儀器中。它具有小體積,硬件開銷低、抗干擾能力強、精度高、接口方便、遠距離傳輸?shù)忍攸c。</p><p> 1)DS18B20主要性能有:1.獨特的單線接口
28、只需一個端口進行通信;2.多個DS18B20可并聯(lián)在惟一的三線上,可以實現(xiàn)多點組網的功能;3.無須外部元件;4.可通過數(shù)據(jù)線供電,電壓范圍為3.0V~5.5V;5.零待機功耗;6.溫度以3位數(shù)字顯示;7.用戶可自定義報警設置;8.電壓特性,電源極性接反時,溫度計不會因為發(fā)熱而燒毀,但不能進行正常工作。 </p><p> 2) DS18B20的內部結構</p><p> DS18B20
29、采用3腳PR-35封裝,如圖1.1示。</p><p> 圖1.1 DS18B20封裝</p><p> HS1100濕度傳感器是基于獨立工藝設計的電容元件,具有完全呼喚性,高可靠性和長期穩(wěn)定性,相應時間迅速的特點。應用于辦公自動化,車廂空氣質量控制系統(tǒng)等。</p><p> HS1100濕度傳感器的主要特性有:全互換性;在標準環(huán)境下不需校正;長時間飽和下快速
30、脫濕;可以自動化焊接,包括波峰焊或水浸;高可靠性與長時間穩(wěn)定性;專利的固態(tài)聚合物結構;可用于線性電壓或頻率輸出回爐;快速反應時間。</p><p> HS1100是電容式濕度傳感器,由于電容不可直接測量,故選用555多諧振電路檢測到頻率,然后又單片機計算的電容值,再根據(jù)電容值算出相應的濕度值。</p><p> 方案一溫濕度檢測模塊的框圖如圖1.2所示。</p><
31、p> 圖1.2 方案一溫濕度檢測模塊框圖</p><p> 方案二、采用DHT11溫濕度傳感器。DHT11是一款集溫度傳感器和濕度傳感器于一體的數(shù)字信號輸出的溫濕度復合傳感器。傳感器內部包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件,應用專用的數(shù)字模塊采集技術和溫濕度傳感技術,以確保產品具有極高的可靠性和卓越的穩(wěn)定性。</p><p> DHT11的主要特性:相對濕度和溫度測量;全
32、部校準,數(shù)字輸出;卓越的長期穩(wěn)定性;無需額外部件;超長的信號傳輸距離;超低能耗;4引腳安裝;完全互換等。</p><p> 特點:品質卓越、超快響應、抗干擾能力強、性價比高。</p><p> 方案二溫濕度檢測模塊框圖如圖1.3所示。</p><p> 圖1.3 方案二溫濕度檢測模塊框圖</p><p> 考慮到該系統(tǒng)要同時測量溫度、
33、濕度,而DHT11溫濕度傳感器具有綜合作用,集溫度濕度于一體。而且成本低且使用方便。故采用方案二。</p><p><b> 1.2顯示模塊</b></p><p> 方案一、采用LED數(shù)碼管顯示。數(shù)碼管具有低能耗、低損耗、低壓、壽命長、耐老化、防曬、防潮、防火、防高低溫,對外界環(huán)境要求低,易于維護,同時精度比較高,操作簡單,編程容易,資源占用較少的優(yōu)點。但數(shù)碼管
34、存在不足之處,顯示內容局限,需要外圍驅動電路。</p><p> 方案二、采用LCD液晶顯示屏顯示。LCD具有輕薄短小、耗電量低,平面直角顯示以及影響穩(wěn)定不閃爍,可視面積大,畫面效果好,分辨率高,抗干擾能力強等優(yōu)勢。</p><p> 特點:成本相對LED較高,顯示內容也較豐富,且可以與單片機接口直接接線使用。</p><p> 考慮到本系統(tǒng)需要顯示時間、溫濕
35、度等,顯示內容比較多。要同時達到同樣的顯示效果,采用數(shù)碼管顯示可能比使用LCD液晶顯示屏的成本要高且電路復雜。目前市場上LCD1602已經十分普遍,LCD1602是兩行16字符型液晶顯示屏,顯示亮度高,且可顯示內容豐富,故采用LCD1602液晶顯示</p><p> 當前的時間、溫濕度是最佳方案。</p><p> 本次畢業(yè)設計選用STC89C52RC單片機為主要控制芯片,DHT11溫
36、濕度傳感器進行土壤溫濕度檢測,時鐘芯片DS1302進行定時控制,通過雨水檢測器進行雨水檢測,再將當前時間及溫濕度采集數(shù)據(jù)在LCD1602上進行顯示。</p><p> 本次設計的盆花自動澆水系統(tǒng)主要由晶振電路、復位電路、DHT11溫濕度傳感器、LCD顯示、定時器、按鍵模塊、雨水檢測器和繼電器電路這八模塊組成。</p><p> 盆花自動澆水系統(tǒng)的具體模塊設計框圖1.4所示。</p
37、><p> 圖1.4 盆花自動澆水系統(tǒng)的具體模塊設計框圖</p><p><b> 2 主要元器件介紹</b></p><p> 2.1 STC89C52單片機</p><p> 2.1.1 STC89C52單片機簡介</p><p> STC89C52單片機是由STC公司生產的一種高性能的
38、、低功耗的CMOS8位微控制器,具有 8K 的系統(tǒng)可編程Flash存儲器。STC89C52單片機使用的是經典的C51內核,但是做了很多的改進使得芯片具有傳統(tǒng)51單片機所不具備的許多功能。在單芯片上,擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash,使得STC89C52為眾多的嵌入式控制應用系統(tǒng)提供了高靈活的解決方案,成為目前廣泛使用的單片機微控制器之一。使用STC89C52單片機可以完成所有基本的對于微控制器控制系統(tǒng)的編程和處理方法。&
39、lt;/p><p> STC89C52單片機擁有如下基本功能:8k字節(jié)的可編程Flash;32 位的I/O 輸入輸入端口;512bit的RAM內核;4個外部中斷;內置4KBEEPROM;看門狗定時器;3個16 位定時器/計數(shù)器等等。</p><p> 2.1.2 STC89C52單片機的結構和引腳功能</p><p> STC89C52單片機擁有一共40個外部端口
40、,根據(jù)功能特性可以劃分為主電源模塊、多復用功能的I\O端口、外部連接晶振蕩、控制和復位等。它能夠完成復雜的控制問題,且成本較低,應用范圍廣。其結構引腳如圖2.1所示。</p><p> 圖2.1 STC89C52引腳圖</p><p> STC89C52存在4個8位的并行I/O輸入輸入端口:分別為P0、P1、P2、P3端口,相對應的外部接口分別是P0.0~P0.7,P1.0~P1.7,
41、P2.0~P2.7,P3.0~P3.7,總計32條I/O線,每一條線能夠獨立作為輸入或輸出端口。</p><p> P0端口,這個端口功能實現(xiàn)了一個8位的雙向I/O口。而在端口對外部的程序或者輸入的數(shù)據(jù)存儲器實現(xiàn)讀寫時,P0端口可以作為多路復用的低字節(jié)地址/數(shù)據(jù)總線,只有在這個條件時,P0端口存在內部上拉電阻。</p><p> P1端口,這個端口是內部存在上拉電阻的8路雙向I/O輸入
42、輸出端口,當給該端口寫入“1”的時候,內部的上拉電阻把該端口電壓置高,在這個時候該端口作為輸入口使用。并且,P1.0和P1.1端口能夠設置成定時/計數(shù)器,如表2.1所示。</p><p> 表2.1 P1口引腳復用功能表</p><p> P2端口,這個端口是內部存在上拉電阻的8路雙向I/O輸入輸出端口,當給該端口寫入“1”的時候,內部的上拉電阻把該端口電壓置高,在這個時候該端口作為輸
43、入口使用。</p><p> P3端口,這個端口是內部存在上拉電阻的8路雙向I/O輸入輸出端口,當給該端口寫入“1”的時候,內部的上拉電阻把該端口電壓置高,在這個時候該端口作為輸入口使用。</p><p> 在STC89C52中,P3端口也存在著大量的復用功能,如表2.2所列。</p><p> 表2.2 P3口引腳復用功能表</p><p
44、> 1)PSEN的程序存儲允許信號。它是用來讀取外部程序存儲器。</p><p> 2)RST復位功能連接端口。在晶振工作的時候,在這個引腳上連續(xù)出現(xiàn)兩個機器周期的高脈沖時,內部電路將單片機做復位處理。</p><p> 3)ALE/PROG地址鎖存的控制端口。每當從存儲器讀取數(shù)據(jù)的時候,該端口發(fā)送信號作為鎖存低字節(jié)地址。在對Flash存儲器編程時,這個端口可以輸入編程脈沖PR
45、OG。</p><p> 4)EA/Vpp外部讀寫數(shù)據(jù)控制端口。為了使單片機可以正確的從地址為0000H~FFFFH的外部ROM中接受到代碼,所以要把EA置低,所以接到地端。然而,如果程序鎖位1,EA在復位鎖存。</p><p> 5)XTAL1振蕩器的反相放大器輸入,內部時鐘工作電路的輸入。</p><p> 6)XTAL2振蕩器的反相放大器輸出。</
46、p><p> 2.2DHT11溫濕度傳感器</p><p> 2.2.1 DHT11產品概述</p><p> DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款集溫度傳感器和濕度傳感器于一體的數(shù)字信號輸出的溫濕度復合傳感器。它應用專用的數(shù)字模塊采集技術和溫濕度傳感技術,以確保產品具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件,并與一個高性能8
47、位單片機相連接。因此DHT11具有品質卓越、超快響應、抗干擾能力強、性價比極高等優(yōu)點。單線制串行接口,使系統(tǒng)集成變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗,信號傳輸距離可達20米以上。</p><p> DHT11的技術參數(shù):</p><p> 1)供電電壓:3.3~5.5V DC</p><p> 2)輸 出:單總線數(shù)字信號</p><p
48、> 3)測量范圍:濕度20~90%RH,溫度0~50℃</p><p> 4)測量精度:濕度±5%RH,溫度±2℃</p><p> 5)分 辨 率:濕度1%RH,溫度1℃</p><p> 6)互 換 性:可完全互換 </p><p> 7)長期穩(wěn)定性:<±1%RH/年</p>
49、<p> DHT11的應用領域:暖通空調、測試及檢測設備、汽車、數(shù)據(jù)記錄器、消費品、自動控制、氣象站、家電、濕度調節(jié)器、醫(yī)療、除濕器等。</p><p> 2.2.2 DHT11封裝信息</p><p> DHT11為4 針單排引腳封裝,DHT11的封裝圖如圖2.3所示。</p><p> 圖2.3 DHT11的封裝圖</p>&
50、lt;p> 2.2.3 DHT11引腳說明</p><p> DHT11為單排4引腳,其引腳說明如表2.3。</p><p> 表2.3 DHT11引腳說明</p><p> 2.2.4 DHT11接口說明 </p><p> DHT11的典型應用圖如圖2.3所示。一般在連接線長度短于20米時用5K上拉電阻,大于20米
51、時根據(jù)實際情況使用合適的上拉電阻。</p><p> 圖2.3 DHT11的典型應用圖</p><p> 2.2.5 DHT11電源引腳</p><p> DHT11的供電電壓為3V~5.5V。傳感器上電后,要等待1s以越過不穩(wěn)定狀態(tài)在此期間無需發(fā)送任何指令。電源引腳(VDD,GND)之間可增加一個100nF的電容,用以去耦濾波。</p><
52、;p> 2.2.6 DHT11串行接口 (單線雙向)</p><p> DATA 用于單片機與DHT11之間的通訊和同步,采用單總線數(shù)據(jù)格式,一次通訊時間4ms左右,數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分,當前小數(shù)部分用于以后擴展,現(xiàn)讀出為零。操作流程如下:</p><p> 一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為40bit,高位先出。</p><p> 數(shù)據(jù)格式:8bit濕度整數(shù)數(shù)
53、據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)</p><p> +8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)</p><p><b> +8bit校驗</b></p><p> 數(shù)據(jù)傳送正確時校驗和數(shù)據(jù)等于“8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結果的末8位。</p><p> 單片
54、機發(fā)送一次開始信號后,DHT11從低功耗模式轉換到高速模式,等待單片機的開始信號結束后,DHT11發(fā)送響應信號,送出40bit的數(shù)據(jù),并觸發(fā)一次信號采集,可選擇讀取部分數(shù)據(jù)。在高速模式下,DHT11接收到開始信號觸發(fā)一次溫濕度采集,如果沒有接收到主機發(fā)送開始信號,DHT11不會主動進行溫濕度采集。采集數(shù)據(jù)后DHT11又轉換到低速模式。</p><p> 2.3液晶顯示器LCD</p><p&
55、gt; 2.3.1液晶顯示器的簡介</p><p> 液晶顯示器是一種低功能耗液晶顯示器件。工作電流小,適合于儀表和低功耗系統(tǒng)。常用的有筆畫型液晶顯示器、點陣字符型液晶顯示器和圖形點陣式液晶顯示器。LCD液晶顯示器的原理是利用液晶的物理特性,通過電壓對其顯示區(qū)域進行控制。液晶顯示器適應于大規(guī)模電路直接驅動,易于實現(xiàn)全彩色顯示的特點。目前被廣泛應用于計算機,數(shù)字攝像機等眾多領域。</p><
56、p> 一般1602字符型液晶顯示器實物如圖2.4所示。</p><p> 圖2.4 1602字符型液晶顯示器實物圖</p><p> 2.3.2 1602LCD基本參數(shù)</p><p> 1602LCD分為帶背光和不帶背光兩種,基控制器大部分為HD44780,帶背光的比不帶背光的厚,是否帶背光在應用中并無差別,兩者尺寸差別如下圖2.5所示。</p
57、><p> 圖2.5 1602LCD的尺寸圖</p><p> 1602LCD主要技術參數(shù)</p><p> (1)容量:16×2個字符</p><p> (2)工作電壓:4.5~5.5V</p><p> (3)電流:2.0mA(5.0V)</p><p> (4)最佳工作電
58、壓:5.0V</p><p> (5)尺寸:2.95×4.35(W×H)mm</p><p> 2.3.3 1602LCD引腳功能說明</p><p> 1602LCD采用標準的14腳(無背光)或16腳(帶背光)接口,各引腳接口說明如表2.4所示。</p><p> 表2.4 1602LCD引腳接口說明表<
59、/p><p> 第1腳:VSS為地電源。</p><p> 第2腳:VDD接5V正電源。</p><p> 第3腳:VL為液晶顯示器對比度調整端。</p><p> 第4腳:RS為寄存器選擇,高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。</p><p> 第5腳:R/W為讀寫信號線,高電平時進行讀操作,低電平
60、時進行寫操作。</p><p> 第6腳:E端為使能端,當E端由高電平跳變成低電平時,液晶模塊執(zhí)行命令。</p><p> 第7~14腳:D0~D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。</p><p> 第15腳:背光源正極。</p><p> 第16腳:背光源負極。</p><p> 2.3.4 1602LCD指令說明及時序
61、</p><p> 1602液晶模塊內部的控制器共有11條控制指令,如表2.5所示。</p><p> 表2.5 1602LCD控制命令表</p><p> 1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。</p><p> 2.3.5 1602LCD硬件原理圖</p><p> L
62、CD液晶顯示器的RS、RW、E管腳連接單片機的P2.0、P2.1、P2.2。LCD液晶顯示器的D0-D7 引腳和單片機的P0.0-P0.7引腳相連接。其連接電路圖如圖2.6所示。</p><p> 圖2.6 LCD硬件原理圖</p><p> 2.4 DS1302時鐘芯片</p><p> 2.4.1 DS1302簡介</p><p>
63、; DS1302是DALLAS公司推出的涓流充電時鐘芯片,內含一個實時時鐘/日歷和31字節(jié)靜態(tài)RAM,可以通過串行接口與單片機進行通信。實時時鐘/日歷電路提供秒、分、時、日、星期、月、年的信息,每個月的天數(shù)和閏年的天數(shù)可自動調整,時鐘操作可通過AM/PM標志位決定采用24或12小時時間格式。DS1302與單片機之間采用同步串行的方式進行通信,僅需三根I/O線:RST復位、I/O數(shù)據(jù)線、SCLK串行時鐘。DS1302工作時功耗很低,保持
64、數(shù)據(jù)和時鐘信息時,功耗小于1mW。</p><p> DS1302進行初始化時,將復位腳(RST)置為高電平且將8位地址和命令信息送入移位寄存器。數(shù)據(jù)在時鐘(SCLK)的上升沿時串行輸入,前8位指定訪問地址,命令字送入移位寄存器,在之后的時鐘周期,讀操作時輸出數(shù)據(jù),寫操作時輸出數(shù)據(jù)。時鐘脈沖的個數(shù)在單字節(jié)方式下為8+8(8位地址+8位數(shù)據(jù)),在多字節(jié)方式下為8加最多可達248的數(shù)據(jù)。</p>&l
65、t;p> 2.4.2 DS1302引腳功能</p><p> 圖2.7現(xiàn)示出DS1302的引腳排列,其中Vcc1為后備電源,Vcc2為主電源。在主電源關閉的情況下,也能保持時鐘的連續(xù)運行。DS1302由Vcc1或Vcc2兩者中的較大者供電。當Vcc2大于Vcc1+0.2V時,Vcc2給DS1302供電。當Vcc2小于Vcc1時,DS1302由Vcc1供電。X1和X2是振蕩源,外接32.768kHz晶振。
66、</p><p> 圖2.7 DS1302封裝圖</p><p> RST是復位/片選線,通過把RST輸入驅動置高電平來啟動所有的數(shù)據(jù)傳送。RST輸入有兩種功能:首先,RST接通控制邏輯,允許地址/命令序列送入移位寄存器;其次,RST提供終止單字節(jié)或多字節(jié)數(shù)據(jù)的傳送手段。當RST為高電平時,所有的數(shù)據(jù)傳送被初始化,允許對DS1302進行操作。如果在傳送過程中RST置為低電平,則會終止此
67、次數(shù)據(jù)傳送,I/O引腳變?yōu)楦咦钁B(tài)。上電運行時,在Vcc≥2.0V之前,RST必須保持低電平。只有在SCLK為低電平時,才能將RST置為高電平。I/O為串行數(shù)據(jù)輸入輸出端(雙向)。SCLK始終是輸入端。DS1302的引腳功能如表2.6。</p><p> 表2.6 DS1302引腳功能</p><p> 2.4.3 DS1302內部結構</p><p> DS
68、1302的內部結構如圖2.8所示,主要組成部分為:控制邏輯、移位寄存器、實時時鐘、振蕩器以及RAM。</p><p> 圖2.8 DS1302的內部結構圖</p><p> 2.4.4 DS1302控制字節(jié)</p><p> DS1302 的控制字表2.7所示??刂谱止?jié)的最高有效位(位7)必須是邏輯1,如果它為0,則不能把數(shù)據(jù)寫入DS1302中,(位6)如果為
69、0,則表示存取日歷時鐘數(shù)據(jù),為1表示存取RAM數(shù)據(jù);(位5)至(位1)指示操作單元的地址;最低有效位(位0)如為0表示要進行寫操作,為1表示進行讀操作,控制字節(jié)總是從最低位開始輸出。</p><p> 表2.7 DS1302 的控制字</p><p> 2.4.5數(shù)據(jù)輸入輸出(I/O)</p><p> 在控制指令字輸入后的下一個SCLK時鐘的上升沿時,數(shù)據(jù)被
70、寫入DS1302,數(shù)據(jù)輸入從低位(位0)開始。同樣,在8位的控制指令字后的下一個SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302的數(shù)據(jù),讀出數(shù)據(jù)時從低(位0)位到高(位7)。</p><p> 2.4.6 DS1302寄存器</p><p> DS1302有12個寄存器,其中有7個寄存器與日歷、時鐘相關,存放的數(shù)據(jù)位為BCD碼形式,其日歷、時間寄存器如表2.8所示。</p><
71、p> 表2.8 日歷、時鐘寄存器與控制字對照表</p><p> 最后一位RD/W,為“0”時表示進行寫操作,為“1”時表示讀操作。</p><p><b> 3 硬件電路設計</b></p><p> 該系統(tǒng)主要由晶振電路、復位電路、DHT11溫濕度傳感器模塊、LCD顯示模塊、定時器模塊、按鍵模塊、雨水檢測器和繼電器電路這八模塊
72、組成。</p><p><b> 3.1晶振電路</b></p><p> 單片機最小系統(tǒng)里都有晶振,全稱叫晶體振蕩器,晶振用一種能把電能和機械能相互轉化的晶體在共振的狀態(tài)下工作,以提供穩(wěn)定、精確的單頻振蕩。它結合單片機內部電路產生單片機所需的時鐘頻率,晶振提供的頻率越高,那么單片機運行速度就越快,單片機的一切指令的執(zhí)行都是建立在晶振提供的時鐘頻率。晶振電路的作用
73、是為系統(tǒng)提供基本的時鐘信號。通常一個系統(tǒng)共用一個晶振,便于各部分保持同步。</p><p> 本設計中的STC89C52單片機使用12MHZ的晶體振蕩器為振蕩源,由于單片機內部帶有晶振電路,所以外部只要連接一個晶振和兩個電容即可,電容容量為22pF。電路圖如圖3.1所示。</p><p><b> 圖3.1 晶振電路</b></p><p>
74、;<b> 3.2復位電路</b></p><p> 單片機復位電路原理是在單片機的復位引腳RST上外接電阻和電容,實現(xiàn)上電復位。當復位電平持續(xù)兩個機械周期以上時復位有效。復位電平的持續(xù)時間必須大于單片機的兩個機械周期。</p><p> STC89系列單片機即為高電平復位,通常在復位引腳RST上接一個電容到VCC,再連接一個電阻到GND,由此形成一個RC充放電
75、回路保證單片機在上電時RST腳上有足夠時間高電平進行復位,隨后回歸到低電平進入正常工作狀態(tài)。</p><p> 本設計中復位電路的電阻和電容值分別為10K和22uK,電路圖如圖3.2所示。</p><p><b> 圖3.2 復位電路</b></p><p> 3.3 DHT11溫濕度傳感器模塊</p><p>
76、 DHT11溫濕度傳感器模塊采用DHT11溫濕度傳感器,獲取當前的土壤溫濕度。</p><p> P2.3連接DHT11溫濕度傳感器的DATA管腳,DHT11溫濕度傳感器模塊的連接電路和DHT11實物圖圖如3.3(a)和圖3.3(b)所示。</p><p> 圖3.3(a) DHT11連接電路圖 圖3.3(b) DHT11實物圖</p><
77、p> 3.4 LCD顯示模塊</p><p> LCD顯示模塊用于顯示當前時間和土壤溫濕度。</p><p> LCD液晶顯示器的RS、RW、E引腳連接單片機的P2.0、P2.1、P2.2引腳。LCD液晶顯示器的D0-D7 引腳和單片機的P0.0-P0.7引腳相連接。LCD電路圖如圖3.4所示。</p><p> 圖3.4 LCD連接電路圖</p
78、><p><b> 3.5定時器模塊</b></p><p> 定時模塊采用時鐘芯片DS1302,可實現(xiàn)三次自由設置澆水起始、終止時間。其DS1302的RST、 SCLK 、I/O 引腳分別連接單片機的P3.6、P3.4、P3.5引腳,DS1302的X1、X2晶振源接32.768kHZ的晶振。電路圖如圖3.5所示。</p><p> 圖3.5
79、 DS1302連接電路圖</p><p><b> 3.6按鍵模塊</b></p><p> 按鍵模塊由五個按鍵開關組成,實現(xiàn)界面的切換,及濕度下限值的調節(jié)和定時時間的設置等。其中單片機的P1.3、P1.4、P1.5、P1.6、P1.7引腳通過上拉電阻分別與Adjust開關、ADD開關、DEC開關、MODE開關、OK開關連接。其上拉電阻值為1K。按鍵模塊的連接電路
80、圖如圖3.6所示。</p><p> 圖3.6 按鍵模塊連接電路圖</p><p> 3.7雨水檢測器模塊</p><p> 雨水檢測器連接到單片機檢測天氣是否下雨,若檢測板檢測到下雨,指示燈亮,產生一個低電平給單片機,控制繼電器電路不工作,即不需要澆水;若檢測到沒有下雨,指示燈不亮,產生一個高電平給單片機,對繼電器電路的工作不產生影響。</p>
81、<p> P3.3管腳接于是檢測器,雨水檢測器的硬件模塊圖如下圖3.7所示。</p><p> 圖 3.7 雨水檢測器模塊</p><p><b> 3.8繼電器電路</b></p><p> 繼電器電路如圖3.8所示。Q1為一個PNP三極管,D1為藍色二極管,RL2為946H-1C-5D繼電器。</p>&l
82、t;p><b> 圖3.8繼電器電路</b></p><p> 在繼電器通電的狀態(tài)下,線圈中就會流過一定的電流,從而產生電磁效應,銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點吸合。在繼電器斷電的狀態(tài)下,線圈斷電,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置,使動觸點與原來的靜觸點吸合。這樣吸合、釋放,從而達到了在電路中導通和切
83、斷的目的。 </p><p> 當繼電器的開關閉合時,處于一個通路的狀態(tài)下,電源燈亮,繼電器開始工作,系統(tǒng)設備開始澆水。相反,當繼電器的開關斷開時,處于一個斷路的狀態(tài)下,則繼電器不工作,從而系統(tǒng)設備也不工作。</p><p><b> 4 軟件設計</b></p><p> 該系統(tǒng)包括土壤溫濕度檢測與澆水控制系統(tǒng)、定時器的設置與澆水控制
84、系統(tǒng)兩大系統(tǒng)。</p><p> 4.1 土壤溫濕度的檢測與澆水控制系統(tǒng)</p><p> 土壤溫濕度的檢測與澆水控制系統(tǒng)用DHT11溫濕度傳感器,將采集到的土壤溫濕度值送入STC89C52RC單片機,再由其傳輸?shù)絃CD已將顯示屏進行顯示。通過單片機程序設置的澆水上下限值與傳感器采集的溫濕度進行比較,若濕度低于設定的下限值時,單片機發(fā)出一個控制信號,LED藍燈亮,繼電器工作開始澆水;若
85、濕度達到上限值時,單片機發(fā)出控制信號,LED藍燈滅,繼電器停止工作,澆水停止。</p><p> 土壤溫濕度檢測與澆水控制系統(tǒng)的流程圖如圖4.1所示。</p><p><b> 否 </b></p><p><b> 是</b></p><p><b> 是</b>
86、</p><p><b> 否</b></p><p> 圖4.1 土壤溫濕度的檢測與澆水控制系統(tǒng)流程圖</p><p> 4.2 定時器的設置與澆水控制系統(tǒng)</p><p> 定時器的設置與澆水控制系統(tǒng)采用時鐘芯片DS1302,通過LCD顯示當前的日期和時間。進行雨水檢測,若是下雨天,則不需要澆水;若沒有下雨
87、,將LCD顯示的時間與設定的時間進行比較,到達設定時間 ,單片機發(fā)出一個控制信號,LED藍燈亮,繼電器工作開始澆水。</p><p> 定時器的設置與澆水控制系統(tǒng)的流程圖如圖4.2所示下。</p><p><b> 是</b></p><p><b> 否</b></p><p><b&
88、gt; 否</b></p><p><b> 是</b></p><p><b> 否</b></p><p><b> 是</b></p><p> 圖4.2定時器的設置與澆水控制系統(tǒng)流程圖</p><p><b>
89、5 安裝與調試</b></p><p> 5.1土壤溫濕度檢測與澆水控制系統(tǒng)</p><p> 土壤溫濕度檢測與澆水控制系統(tǒng)以單片機STC89C52RC為控制核心,通過軟件設置達到具體動作實現(xiàn)。土壤的溫濕度是由DHT11溫濕度傳感器檢測土壤濕度信息送入單片機,通過單片機的I/O口把檢測到的土壤溫濕度值用LCD顯示出來。同時,將該值與設定的濕度上下限值相比較,若低于下限值,則
90、單片機發(fā)出一個控制信號,繼電器工作開始澆水。若高于上限值時,單片機再發(fā)出一個控制信號控制,繼電器停止工作,停止?jié)菜?lt;/p><p> 土壤溫濕度檢測與控制系統(tǒng)由STC89C52RC單片機、DHT11、電位器、LCD顯示屏、電阻等組成。DHT11溫濕度傳感器的DATA與單片機的P2.3管腳連接,其實物圖如圖5.1所示。</p><p> 圖5.1 DHT11實物圖</p>
91、<p> 對于LCD顯示屏將D0-D7通過排阻RESPACK8連接到單片機的P0.0-P0.7上,RS、R/W、E與P2.0、P2.1、P2.2連接,其電路圖如圖5.2所示。</p><p> 圖5.2 LCD連接電路圖</p><p> 通過LCD顯示當前的溫濕度,如下圖5.3所示。</p><p> 圖5.3 溫濕度的顯示</p>
92、<p> 通過按鍵可以調節(jié)濕度的下限值,如圖5.4所示。</p><p> 圖5.4 濕度下限值的調節(jié)</p><p> 5.2 定時器的設置與澆水控制系統(tǒng)</p><p> 定時器部分以單片機STC89C52RC為控制核心,通過程序設置控制澆水的實現(xiàn)。通過按鍵開關設置澆水時間,通過與LCD顯示的當前時間進行比較,當時間處在所設置的澆水時間內
93、時,單片機發(fā)出控制信號,繼電器工作,藍燈亮,開始澆水。否則,停止?jié)菜?lt;/p><p> 定時器部分部分由STC89C52RC、DS1302、電池和電阻等組成。DS1302的SCLK、I/O和RST管腳分別和單片機的P3.4、P3.5和P3.6管腳連接。DS1302的X1、X2管腳接32.768KHZ的晶振。定時器連接電路圖如圖5.5所示。</p><p> 圖5.5 定時器連接電路圖
94、</p><p> 單片機的P1.3,P1.4,P1.5,P1.6和P1.7引腳分別接按鍵Adjust、ADD、DEC、MODE和OK。按鍵的連接電路圖如下圖5.6所示。</p><p> 圖5.6 按鍵連接電路圖</p><p> 通過調節(jié)按鍵設置澆水時間,調節(jié)方法如下:</p><p> 1)電路接通后LCD顯示當前時間,如圖5.
95、7所示。</p><p> 圖5.7 顯示當前時間</p><p> 2)按下MODE鍵,LCD會顯示土壤的溫濕度,如圖5.8所示。</p><p> 圖5.8 顯示土壤溫濕度</p><p> 3)再按下MODE鍵會顯示Adjust time one的界面,如圖5.9所示。</p><p> 圖5.9 設置
96、澆水時間1</p><p> 4)再按下MODE鍵會顯示Adjust time two的界面,如圖5.10所示。</p><p> 圖5.10 設置澆水時間2</p><p> 5)再按下MODE鍵會顯示Adjust time three的界面,如圖5.10所示。</p><p> 圖5.10 設置澆水時間3</p>&
97、lt;p> 6)在LCD顯示Adjust time one時,按一下MODE鍵光標會向右移動一位,光標停留在時上,按下ADD鍵設置時,按兩下光標留在分上,按下ADD鍵設置分。</p><p> 例如設置澆水的時間段,如圖5.11所示。</p><p> 圖5.11 澆水時間的設置</p><p> 以此類推,可設置三次澆水時間。</p>
98、<p> 7)到達設置時間LED藍燈亮,繼電器工作,開始澆水,設置時間結束后,LED藍燈滅,繼電器停止工作,停止?jié)菜?lt;/p><p><b> 總結</b></p><p> 本次設計的盆花自動澆水系統(tǒng)以電子類的自動澆花器的工作原理為參考,整個盆花自動澆水系統(tǒng)包括土壤溫濕度檢測與澆水控制系統(tǒng)、定時器設置與澆水控制系統(tǒng)兩大系統(tǒng)。</p>
99、<p> 土壤溫濕度檢測與澆水控制系統(tǒng)由溫濕度傳感器DHT11、LCD顯示、澆水驅動電路構成。將DHT11檢測到的土壤溫濕度值送入STC89C52RC單片機,再由單片機的I/O口輸出到LCD液晶顯示屏進行顯。同時檢測到的濕度值通過與單片機程序設定澆水的上下限值相比較,當傳感器檢測到的濕度值低于設定的下限值時,單片機輸出一個信號,開始澆水,高于設定的上限值時再由單片機輸出一個信號,停止?jié)菜?lt;/p><p&
100、gt; 定時器設置與澆水控制系統(tǒng)由時鐘芯片DS1302、雨水檢測器、LCD顯示、澆水控制電路構成。通過LCD顯示當前時間,與程序設定定時澆水時間相比較,當時間處在所設置的澆水時間時,雨水檢測器 若檢測到1信號,表示沒有下雨,單片機發(fā)出控制信號,開始澆水。否則,不需要澆水澆水。</p><p> 這次設計中存在的缺陷是未完成雨水檢測器模塊。但通過本次設計,使我在學校中所學到的知識真正的運用到了實際當中,遇到了一
101、些困難,也我學到了很多課本上沒有的知識,使我開闊了眼界,增長了見識,同時使我對我所學的專業(yè)有了更深一步的了解。從這次設計中,我真真正正的意識到,在以后的學習工作中,要理論聯(lián)系實際,把我們所學的理論知識用到實際當中,學習單機片機更是如此,程序只有在經常的寫與讀的過程中才能提高,這就是我在這次課程設計中的最大收獲。</p><p><b> 致謝</b></p><p>
102、; 本次畢業(yè)設計是我在導師***老師的親切關懷和悉心指導下完成的。她嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度,淵博的學識,精益求精的工作作風,深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成,***老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。在本次畢業(yè)設計期間,我遇到不少的困難和挫折,是她給予我的幫助和鼓勵,讓我重新獲得了繼續(xù)前進的勇氣和信心。在我做畢業(yè)設計的每個階段,從查閱資料到設計草案的確定和修改,中期檢查,后期詳細設計等整個過程中朱亞利老師都給予我悉心指導
103、。在此謹向朱亞利老師致以衷心的感謝和深深的敬意! 同時感謝各級領導對我的教育培養(yǎng)。他們細心指導我的學習與研究,在此,我要向諸位老師深深地鞠上一躬。</p><p> 在此,我要特別感謝我們班的一位同學給予的幫助,正是由于他的幫助和支持讓我克服一個一個的困難和疑惑,直至本次畢業(yè)設計的完成。還要感謝我的同學、我的室友、我的朋友,在大學四年里,他們給我許多的關心和幫助,伴我度過許多快樂時光。和他們在一起度過的日子永遠
104、值得回味。</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> [1]倪云峰.單片機原理與應用 [M]. 西安:西安電子科技大學出版社,2009.</p><p> [2]李敏.孟臣.數(shù)字式溫濕度傳感器及其應用技術[J].電子元器件應用,2004,11.</p><p> [3]孫榮超.孫德超.數(shù)字溫濕
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106、<p> [7]宗光華.李大寨.多單片機系統(tǒng)應用技術[M].北京:國防工業(yè)出版社,2003.10.</p><p> [8]王芳琴.單片機控制的節(jié)水灌溉系統(tǒng)的研究[J].華中農業(yè)大學.</p><p> [9]趙振德.單片機原理及實驗/實訓[M].西安:西安電子科技大學出版社,2009.</p><p> [10]艾永樂.付子儀.數(shù)字電子技術基礎[
107、M].北京:中國電力出版社,2008.</p><p> [11]李剛.基于組態(tài)王的農田溫濕度檢測系統(tǒng)設計[J].微型機與應用,2013</p><p> [12]趙海蘭.DS1302實時顯示時間的原理與應用[J].電子技術,2004</p><p> [13] Seeley J G. Methods of Automatic Watering of Plan
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109、t;/p><p> Krishak Bandhu-AutoMatic Irrigation System</p><p> K.Sakthikumaran, D.Sabarish, S.Syedhassain,</p><p> A.Easwaran, M.Muthukumar</p><p> Sri Eshwar College Of
110、 Engineering</p><p> Kondampatti(PO), Vadasithur(VIA),</p><p> Coimbatore- 641202</p><p> Abstract:For automatic irrigation controller, we need to measure different parameters i.
111、e. atmospheric temperature, Humidity, Wind speed, Wind direction, Radiation, Soil temperature, Sunshine and Rain fall etc. The key objective of this project is to report on a developed indigenous low cost microcontroller
112、 based irrigation scheduler which performs user defined functions and outputs commands to derive appropriate actuators (relay, solenoid valves, motor). A soil moisture sensor was modeled, simu</p><p> Keywo
113、rds:Irrigation controller, fertigation system, moisture sensor, temperature sensor, Buck boost converter.</p><p> Introduction:</p><p> In India, Agriculture plays an important role in the dev
114、elopment of the country’s economy.Since scorching summers threatens our planet every year, our farmers are unable to cultivate our traditional crops at their suitable seasons. On other hand farmers are wasting water abun
115、dantly without proper management. This leads to the scarcity of water at the time of requirement. And also we read the article published in “cronicas de los tienpos “ in April 2002 which shows the human life will be in 2
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